本发明专利技术公开了一种扬声器T铁冷镦上料装置，包括收放料装置和两个送料装置，所述收放料装置位于两个送料装置的中间，所述收放料装置包括底座、两个滑轨、滑座、两个机械手和第一气缸，所述底座上设有两个滑轨和第一气缸，所述第一气缸位于两个滑轨之间，所述第一气缸的活塞杆的前端设有与两个滑轨配合安装的滑座，所述滑座上设有机械手，所述机械手包括支撑机构、第一连接座、第一叉体、两个导向体、两个轴承、两个滑动体、两个弹簧、夹持机构、第二气缸和第二叉体，与现有技术相比，能够降低人工工作量，提高加工效率，避免人工上料造成的安全隐患。
【技术实现步骤摘要】
一种扬声器T铁冷镦上料装置
本专利技术涉及扬声器T铁加工的
，特别是一种扬声器T铁冷镦上料装置的
技术介绍
T铁，也叫电工铁，它的质地为纯铁。它是声音单元构成的一个组成部件。在声音单元中，T铁的主要作用就是在通电的情况下导磁。为了保证音质，T铁需要进行多项加工，其中包括酸洗-拉拔-分段-冷镦-退火-冷镦-喷丸-镀锌。有些需要进行转孔、攻牙等，其中T铁成型需要经过多次冷镦的过程，即把原料钢块通过挤压成形，现有的加工技术中并没有针对于T铁冷镦设备的上料装置，通常需要人工进行进料，从而人工工作量大，加工效率低，存在安全隐患。因此，需要一种扬声器T铁冷镦上料装置。
技术实现思路
本专利技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种扬声器T铁冷镦上料装置，能够降低人工工作量，提高加工效率，避免人工上料造成的安全隐患。为实现上述目的，本专利技术提出了一种扬声器T铁冷镦上料装置，包括收放料装置和两个送料装置，所述收放料装置位于两个送料装置的中间，所述收放料装置包括底座、两个滑轨、滑座、两个机械手和第一气缸，所述底座上设有两个滑轨和第一气缸，所述第一气缸位于两个滑轨之间，所述第一气缸的活塞杆的前端设有与两个滑轨配合安装的滑座，所述滑座上设有机械手，所述机械手包括支撑机构、第一连接座、第一叉体、两个导向体、两个轴承、两个滑动体、两个弹簧、夹持机构、第二气缸和第二叉体，所述支撑机构上设有第一连接座，所述第一连接座的上端设有第一叉体，所述第一叉体的两个叉臂上均设有滑动体，所述两个滑动体的相对端上设有夹持机构，所述两个滑动体的外端均设有轴承，所述第一叉体的两个叉臂分别通过两个弹簧连接两个滑动体，所述第一连接座的上端侧面设有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆的下端设有第二叉体，所述第二叉体的两个叉臂的上端均设有工作面与所对应的轴承接触的导向体，所述导向体的工作面为斜面，所述送料装置包括第一座体和设在第一座体上的排料机构和送料机构，所述送料机构从排料机构上取料进行连续送料，所述送料机构包括第一支撑体、自锁电机、第二座体、气动缸、第一滑孔、第一杆体、第二杆体、插槽、弹簧体、防脱体、取料套、橡胶套、滚动轮、第二支撑体、第二滑孔和第三杆体，所述第一座体上设有第一支撑体和第二支撑体，所述第一支撑体上设有自锁电机，所述自锁电机的转动轴上设有第二座体，所述第二座体上设有与第一杆体相配合的第一滑孔，所述第二座体的下端设有活塞杆与第一滑孔内的第一杆体固定连接的气动缸，所述第一杆体的前端设有与第二杆体相配合的插槽，所述第一杆体上设有与插槽连通的第二滑孔，所述第二杆体在第二滑孔内设有防脱体，所述弹簧体的两端分别与防脱体和第一杆体固定连接，所述第二杆体的前端设有取料套，所述取料套内设有橡胶套，所述橡胶套的内径稍小于T铁件的导磁体的直径，所述第二杆体的上端设有第三杆体，所述第三杆体的上端设有球体，所述第二支撑体上设有阻挡球体的滚动轮。作为优选，所述夹持机构由四个夹持体首尾依次连接构成，所述夹持体包括本体、缺口和连接体，所述本体的两端分别设有缺口和连接体，所述缺口与连接体相配合，所述缺口两侧的本体的前端为圆弧面，所述连接体后端为圆弧面，相邻两个夹持体的首尾通过缺口、连接体和连接轴的配合可转动连接在一起，所述两个滑动体的相对端分别与前后两个相对应的连接轴连接。作为优选，所述第二气缸的活塞杆的下端通过连接机构设有第二叉体，所述连接机构包括第二套体、螺杆体、拧动部和第二连接座，所述第二套体的上端与第二气缸的活塞杆的下端固定连接，所述第二套体内设有螺纹连接的螺杆体，所述螺杆体的中间设有拧动部，所述螺杆体的下端穿过第二连接座并与其螺纹连接，所述第二连接座与第二叉体的横臂体固定连接。作为优选，所述支撑机构包括插接体、第一套体和第三气缸，所述滑座上设有插接体，所述插接体上套设有可上下滑动的第一套体，所述第一套体的上端设有第一连接座，所述第一套体的一侧设有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆与滑座连接。作为优选，所述排料机构包括第三支撑体、排料槽和挡块，所述第三支撑体上设有倾斜设置的排料槽，所述排料槽的后端设有挡块。作为优选，所述取料套的后端设有连接螺杆，所述连接螺杆从第二杆体的前端插入并与第二杆体螺纹连接，所述连接螺杆在第二杆体的前端设有紧固螺母。本专利技术的有益效果：本专利技术通过送料机构将排列在排料机构上T铁连续送往两个机械手，两个机械手拿取T铁后在第一气缸与滑座的配合下交替对扬声器T铁冷镦设备进行收放料，与现有技术相比，能够降低人工工作量，提高加工效率，避免人工上料造成的安全隐患。本专利技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。【附图说明】图1是本专利技术一种扬声器T铁冷镦上料装置的结构示意图；图2是收放料装置的结构示意图；图3是夹持机构安装在滑动体上的结构示意图；图4是夹持体的结构示意图；图5是机械手安装在滑座上的测视图；图6是送料装置的结构示意图。图中：1-收放料装置、2-送料装置、11-底座、12-滑轨、13-滑座、14-机械手、15-第一气缸、16-连接机构、141-支撑机构、142-第一连接座、143-第一叉体、144-导向体、145-轴承、146-滑动体、147-弹簧、148-夹持机构、149-第二气缸、1410-第二叉体、1411-插接体、1412-第一套体、1413-第三气缸、161-第二套体、162-螺杆体、163-拧动部、164-第二连接座、1480-本体、1481-缺口、1482-连接体、1483-连接轴、21-第一座体、22-排料机构、23-送料机构、221-第三支撑体、222-挡块、223-排料槽、231-第一支撑体、232-自锁电机、233-第二座体、234-气动缸、235-第一滑孔、236-第一杆体、237-第二杆体、238-插槽、239-弹簧体、2310-防脱体、2311-取料套、2312-橡胶套、2313-滚动轮、2314-第二支撑体、2315-第二滑孔、2316-第三杆体、2317-连接螺杆、2318-紧固螺母、2319-球体。【具体实施方式】参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，本专利技术一种扬声器T铁冷镦上料装置，包括收放料装置1和两个送料装置2，所述收放料装置1位于两个送料装置2的中间，所述收放料装置1包括底座11、两个滑轨12、滑座13、两个机械手14和第一气缸15，所述底座11上设有两个滑轨12和第一气缸15，所述第一气缸15位于两个滑轨12之间，所述第一气缸15的活塞杆的前端设有与两个滑轨12配合安装的滑座13，所述滑座13上设有机械手14，所述机械手14包括支撑机构141、第一连接座142、第一叉体143、两个导向体144、两个轴承145、两个滑动体146、两个弹簧147、夹持机构148、第二气缸149和第二叉体1410，所述支撑机构141上设有第一连接座142，所述第一连接座142的上端设有第一叉体143，所述第一叉体143的两个叉臂上均设有滑动体146，所述两个滑动体146的相对端上设有夹持机构148，所述两个滑动体146的外端均设有轴承145，所述第一叉体143的两个叉臂分别通过两个弹簧147连接两个滑动体146，所述第一连接座142的上端侧面设有第二气缸149，所述第二气缸149的活塞杆的下端设有第二本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种扬声器T铁冷镦上料装置，其特征在于：包括收放料装置(1)和两个送料装置(2)，所述收放料装置(1)位于两个送料装置(2)的中间，所述收放料装置(1)包括底座(11)、两个滑轨(12)、滑座(13)、两个机械手(14)和第一气缸(15)，所述底座(11)上设有两个滑轨(12)和第一气缸(15)，所述第一气缸(15)位于两个滑轨(12)之间，所述第一气缸(15)的活塞杆的前端设有与两个滑轨(12)配合安装的滑座(13)，所述滑座(13)上设有机械手(14)，所述机械手(14)包括支撑机构(141)、第一连接座(142)、第一叉体(143)、两个导向体(144)、两个轴承(145)、两个滑动体(146)、两个弹簧(147)、夹持机构(148)、第二气缸(149)和第二叉体(1410)，所述支撑机构(141)上设有第一连接座(142)，所述第一连接座(142)的上端设有第一叉体(143)，所述第一叉体(143)的两个叉臂上均设有滑动体(146)，所述两个滑动体(146)的相对端上设有夹持机构(148)，所述两个滑动体(146)的外端均设有轴承(145)，所述第一叉体(143)的两个叉臂分别通过两个弹簧(147)连接两个滑动体(146)，所述第一连接座(142)的上端侧面设有第二气缸(149)，所述第二气缸(149)的活塞杆的下端设有第二叉体(1410)，所述第二叉体(1410)的两个叉臂的上端均设有工作面与所对应的轴承(145)接触的导向体(144)，所述导向体(144)的工作面为斜面，所述送料装置(2)包括第一座体(21)和设在第一座体(21)上的排料机构(22)和送料机构(23)，所述送料机构(23)从排料机构(22)上取料进行连续送料，所述送料机构(23)包括第一支撑体(231)、自锁电机(232)、第二座体(233)、气动缸(234)、第一滑孔(235)、第一杆体(236)、第二杆体(237)、插槽(238)、弹簧体(239)、防脱体(2310)、取料套(2311)、橡胶套(2312)、滚动轮(2313)、第二支撑体(2314)、第二滑孔(2315)和第三杆体(2316)，所述第一座体(21)上设有第一支撑体(231)和第二支撑体(2314)，所述第一支撑体(231)上设有自锁电机(232)，所述自锁电机(232)的转动轴上设有第二座体(233)，所述第二座体(233)上设有与第一杆体(236)相配合的第一滑孔(235)，所述第二座体(233)的下端设有活塞杆与第一滑孔(235)内的第一杆体(236)固定连接的气动缸(234)，所述第一杆体(236)的前端设有与第二杆体(237)相配合的插槽(238)，所述第一杆体(236)上设有与插槽(238)连通的第二滑孔(2315)，所述第二杆体(237)在第二滑孔(2315)内设有防脱体(2310)，所述弹簧体(239)的两端分别与防脱体(2310)和第一杆体(236)固定连接，所述第二杆体(237)的前端设有取料套(2311)，所述取料套(2311)内设有橡胶套(2312)，所述橡胶套(2312)的内径稍小于T铁件的导磁体的直径，所述第二杆体(237)的上端设有第三杆体(2316)，所述第三杆体(2316)的上端设有球体(2319)，所述第二支撑体(2314)上设有阻挡球体(2319)的滚动轮(2313)。...
【技术特征摘要】
1.一种扬声器T铁冷镦上料装置，其特征在于：包括收放料装置(1)和两个送料装置(2)，所述收放料装置(1)位于两个送料装置(2)的中间，所述收放料装置(1)包括底座(11)、两个滑轨(12)、滑座(13)、两个机械手(14)和第一气缸(15)，所述底座(11)上设有两个滑轨(12)和第一气缸(15)，所述第一气缸(15)位于两个滑轨(12)之间，所述第一气缸(15)的活塞杆的前端设有与两个滑轨(12)配合安装的滑座(13)，所述滑座(13)上设有机械手(14)，所述机械手(14)包括支撑机构(141)、第一连接座(142)、第一叉体(143)、两个导向体(144)、两个轴承(145)、两个滑动体(146)、两个弹簧(147)、夹持机构(148)、第二气缸(149)和第二叉体(1410)，所述支撑机构(141)上设有第一连接座(142)，所述第一连接座(142)的上端设有第一叉体(143)，所述第一叉体(143)的两个叉臂上均设有滑动体(146)，所述两个滑动体(146)的相对端上设有夹持机构(148)，所述两个滑动体(146)的外端均设有轴承(145)，所述第一叉体(143)的两个叉臂分别通过两个弹簧(147)连接两个滑动体(146)，所述第一连接座(142)的上端侧面设有第二气缸(149)，所述第二气缸(149)的活塞杆的下端设有第二叉体(1410)，所述第二叉体(1410)的两个叉臂的上端均设有工作面与所对应的轴承(145)接触的导向体(144)，所述导向体(144)的工作面为斜面，所述送料装置(2)包括第一座体(21)和设在第一座体(21)上的排料机构(22)和送料机构(23)，所述送料机构(23)从排料机构(22)上取料进行连续送料，所述送料机构(23)包括第一支撑体(231)、自锁电机(232)、第二座体(233)、气动缸(234)、第一滑孔(235)、第一杆体(236)、第二杆体(237)、插槽(238)、弹簧体(239)、防脱体(2310)、取料套(2311)、橡胶套(2312)、滚动轮(2313)、第二支撑体(2314)、第二滑孔(2315)和第三杆体(2316)，所述第一座体(21)上设有第一支撑体(231)和第二支撑体(2314)，所述第一支撑体(231)上设有自锁电机(232)，所述自锁电机(232)的转动轴上设有第二座体(233)，所述第二座体(233)上设有与第一杆体(236)相配合的第一滑孔(235)，所述第二座体(233)的下端设有活塞杆与第一滑孔(235)内的第一杆体(236)固定连接的气动缸(234)，所述第一杆体(236)的前端设有与第二杆体(237)相配合的插槽(238)，所述第一杆体(236)上设有与插槽(238)连通的第二滑孔(2315)，所述第二杆体(237)在第二滑孔(2315)内设有防脱体(2310)，所述弹簧体(239)的两端分别与防脱体(2310)和第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：李勤华，
申请(专利权)人：李勤华，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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