【技术实现步骤摘要】
一种具有自动抓取放料机构的金属板放置定位架
:本专利技术涉及钣金加工
,更具体的说涉及一种具有自动抓取放料机构的金属板放置定位架。
技术介绍
:现有的大面积板体,在进行加工时,需要放置在桌面进行固定,然后进行加工,其需要保证板体的平整水平,而现有的桌面一般都不够平整,只能是人工放置底板在桌面上,其效率低,效果差,而且需要用固定块限定板体的四周,其效果并不理想,效率也低。
技术实现思路
:本专利技术的目的就是针对现有技术之不足,而提供一种具有自动抓取放料机构的金属板放置定位架,它可以自动将板体吸附放置至水平板上,也可以自动将板体从水平板上拿取,同时,其四个限位板可以对板体进行侧壁限位,保证其放置在水平板上的位置固定准确。本专利技术的技术解决措施如下:一种具有自动抓取放料机构的金属板放置定位架,包括机架,所述机架的顶板的顶面固定有矩形支撑框体,机架的顶板的中部底面具有安装凹槽,安装凹槽的顶面固定有多个伸缩油缸,伸缩油缸的推杆穿过机架的顶板的顶面并固定有水平板,水平板的底面边部固定有导向柱,导向柱插套在机架的顶板的顶面具有的定位插孔中,机架的顶板的一侧固定有主支撑架,主支撑架的顶板的底面固定有旋转伺服电机,旋转伺服电机的输出轴穿过主支撑架的顶板并固定有横向梁,横向梁的端部处于机架的顶板的中部上方,横向梁的端部顶面固定有主升降油缸,主升降油缸的推杆穿过横向梁的底面并固定有升降水平板,升降水平板的底面设有下吸附连接板,下吸附连接板的底面固定有多个真空吸盘;所述矩形支撑框体的四个壁板的外侧壁上均固定有多个定位气缸,矩形支撑框体的同一个壁板的外侧壁上固定有的定位气缸的 ...
【技术保护点】
1.一种具有自动抓取放料机构的金属板放置定位架,包括机架(10),其特征在于:所述机架(10)的顶板的顶面固定有矩形支撑框体(11),机架(10)的顶板的中部底面具有安装凹槽(12),安装凹槽(12)的顶面固定有多个伸缩油缸(13),伸缩油缸(13)的推杆穿过机架(10)的顶板的顶面并固定有水平板(14),水平板(14)的底面边部固定有导向柱(141),导向柱(141)插套在机架(10)的顶板的顶面具有的定位插孔(15)中,机架(10)的顶板的一侧固定有主支撑架(20),主支撑架(20)的顶板的底面固定有旋转伺服电机(21),旋转伺服电机(21)的输出轴穿过主支撑架(20)的顶板并固定有横向梁(22),横向梁(22)的端部处于机架(10)的顶板的中部上方,横向梁(22)的端部顶面固定有主升降油缸(23),主升降油缸(23)的推杆穿过横向梁(22)的底面并固定有升降水平板(24),升降水平板(24)的底面设有下吸附连接板(25),下吸附连接板(25)的底面固定有多个真空吸盘(26);所述矩形支撑框体(11)的四个壁板的外侧壁上均固定有多个定位气缸(16),矩形支撑框体(11)的同一个壁板 ...
【技术特征摘要】
1.一种具有自动抓取放料机构的金属板放置定位架,包括机架(10),其特征在于:所述机架(10)的顶板的顶面固定有矩形支撑框体(11),机架(10)的顶板的中部底面具有安装凹槽(12),安装凹槽(12)的顶面固定有多个伸缩油缸(13),伸缩油缸(13)的推杆穿过机架(10)的顶板的顶面并固定有水平板(14),水平板(14)的底面边部固定有导向柱(141),导向柱(141)插套在机架(10)的顶板的顶面具有的定位插孔(15)中,机架(10)的顶板的一侧固定有主支撑架(20),主支撑架(20)的顶板的底面固定有旋转伺服电机(21),旋转伺服电机(21)的输出轴穿过主支撑架(20)的顶板并固定有横向梁(22),横向梁(22)的端部处于机架(10)的顶板的中部上方,横向梁(22)的端部顶面固定有主升降油缸(23),主升降油缸(23)的推杆穿过横向梁(22)的底面并固定有升降水平板(24),升降水平板(24)的底面设有下吸附连接板(25),下吸附连接板(25)的底面固定有多个真空吸盘(26);所述矩形支撑框体(11)的四个壁板的外侧壁上均固定有多个定位气缸(16),矩形支撑框体(11)的同一个壁板的外侧壁上固定有的定位气缸(16)的推杆穿过矩形支撑框体(11)的内侧壁并固定在同一个上部定位板(17)上,上部定位板(17)的顶面固定有多个压紧电机(18),压紧电机(18)的输出轴穿过上部定位板(17)的底面,压紧电机(18)的输出轴的底面中部具有螺接孔,调节螺柱(181)螺接在螺接孔中,调节螺柱(181)的底端固定有限位板(19),限位板(19)处于水平板(14)的边部的正上方,真空吸盘(26)处于水平...
【专利技术属性】
技术研发人员:付小珍,
申请(专利权)人:佛山智达思佳机电科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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