使用自动车确认物品位置的系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种使用自动车确认物品位置的系统及方法，其通过自动车在向目标货架移动时测量移动数据，并在移动到目标货架后，将目标货架上的物品的物品识别数据与移动数据传送给服务器，使得服务器依据移动数据判断与物品识别数据对应的物品是否位于预定位置的技术手段，可以达成主动确认物品在仓库中的实际位置的技术功效。

【技术实现步骤摘要】
使用自动车确认物品位置的系统及方法
本专利技术涉及一种物品定位系统及方法，特别指一种使用自动车于仓储中定位物品的系统及方法。
技术介绍
仓库是用来储存或保管生产商、商品供货商、物流组织的物品的场地。目前常用的仓库管理方式是在仓库中设置多个货架，每个货架有多个层板，每个层板上可以放置一种或多种物品。仓库人员可以在货架之间移动，以放置或拿取物品。随着物流的需求大增，为了加快在仓库中捡货取货的效率，仓库中的物品以一定的规则摆放，例如，依照分类摆放、依照物品关联性摆放、依照物品热门程度摆放等，也就是说，在仓库中，每个物品通常会有一个摆放的预定位置，仓库人员需要将物品放置到相对应的预定位置。如此一来，一旦仓库人员在摆放物品时发生失误，没有把物品摆放到对应的预定位置，这样可能造成后续捡货取货的仓库人员无法在预定位置上找到需要的物品，导致有库存而无法出货的情况，甚至，在自动化的仓库中，更可能因为物品的预定位置被放置了其他物品，使得自动车在需要捡取该物品时，由该物品的预定位置上捡取了被误放的其他物品，导致出货错误。综上所述，可知现有技术中长期以来一直存在物品在仓库中被摆放到错误位置将导致捡取错误物品或无法找到物品的问题，因此有必要提出改进的技术手段，来解决此问题。
技术实现思路
有鉴于现有技术存在物品在仓库中被摆放到错误位置将导致捡取错误物品或无法找到物品的问题，本专利技术披露一种使用自动车确认物品位置的系统及方法，其中：本专利技术所披露的使用自动车确认物品位置的系统，至少包含：自动车与服务器，其中，自动车包含处理模块，用以加载与工作区域对应的区域数据，并选择目标货架；驱动模块，用以驱动自动车向目标货架移动；移位测量模块，用以于自动车移动时测量移动数据；数据采集模块，用以获取目标货架上的物品的物品识别数据；通信模块，用以传送移动数据及物品识别数据；服务器则用以接收移动数据及物品识别数据，及用以依据物品识别数据读取物品的预定位置，及依据移动数据判断物品的实际位置是否预定位置相符。本专利技术所披露的使用自动车确认物品位置的方法，其步骤至少包括：自动车加载与工作区域对应的区域数据，并选择目标货架；自动车向目标货架移动，并于移动时测量移动数据；当自动车移动至目标货架后，获取目标货架上物品的物品识别数据；自动车传送移动数据及物品识别数据至服务器；服务器依据物品识别数据读取物品的预定位置；服务器依据移动数据判断物品的实际位置是否与预定位置相符。本专利技术所披露的系统与方法如上，与现有技术之间的差异在于本专利技术通过自动车在向目标货架移动时测量移动数据，并在移动到目标货架后，将目标货架上的物品的物品识别数据与移动数据传送给服务器，使得服务器依据移动数据判断与物品识别数据对应的物品是否位于服务器所记录的预定位置，以解决现有技术所存在的问题，并可以达成主动确认物品在仓库中的实际位置的技术功效。附图说明图1为本专利技术所提的使用自动车确认物品位置的系统架构图。图2A为本专利技术所提的使用自动车确认物品位置的方法流程图。图2B为本专利技术所提的使用自动车判断物品位置是否正确的方法流程图。符号说明：100自动车110通信模块120定位模块130数据感测模块140驱动模块150移位测量模块160数据采集模块170物品夹取模块180处理模块300服务器步骤202自动车加载与工作区域对应的区域数据步骤206自动车选择目标货架步骤210自动车向目标货架移动，并于移动时测量移动数据步骤220自动车判断是否移动至目标货架步骤230自动车获取目标货架上的物品的物品识别数据步骤240自动车传送移动数据及物品识别数据至服务器步骤250服务器依据物品识别数据读取物品的预定位置步骤260服务器依据移动数据判断物品的实际位置是否与预定位置相符步骤270服务器执行处理程序步骤280自动车获取设置于目标货架上的物品的商品数据步骤289自动车传送商品数据至服务器步骤290服务器判断商品数据是否与物品相符具体实施方式以下将配合附图及实施例来详细说明本专利技术的特征与实施方式，内容足以使任何本领域技术人员能够轻易地充分理解本专利技术解决技术问题所应用的技术手段并据以实施，由此实现本专利技术可达成的功效。本专利技术应用在自动仓储内，可以通过自动车确认仓库中货架上的物品的位置，也就是由自动车确认物品在仓库中的实际位置。以下先以图1本专利技术所提使用自动车确认物品位置的系统架构图来说明本专利技术的系统运作。如图1所示，本专利技术的系统含有自动车100、以及服务器300。自动车100可以在工作区域中移动，负责决定目标货架、产生移动到目标货架前的移动数据、以及取得放置于目标货架上的物品的物品识别数据。在本专利技术中，移动数据包含能够表示自动车100由一个特定位置移动至另一个位置的数据，包含但不限于自动车100的起点以及移动的方向与距离等；物品识别数据则是能够表示一个物品的数据，可以由任意数量的文字、字母、数字、符号任意排列而成，其中，一个物品识别数据对应至一个物品，且不同物品所对应的物品识别数据都不相同。一般而言，一个物品只有一个对应的物品识别数据，但本专利技术并不以此为限。自动车100可以包含通信模块110、驱动模块140、移位测量模块150、数据采集模块160、处理模块180，以及可以附加的定位模块120、数据感测模块130、物品夹取模块170。其中，处理模块180与定位模块120、数据感测模块130、驱动模块140、移位测量模块150、数据采集模块160、物品夹取模块170、以及通信模块110等自动车100中的其他模块连接，可以取得自动车100中的其他模块所产生或接收的数据或信号，也可以提供数据或信号给自动车100中的其他模块。通信模块110负责与服务器300连接，并可以传送数据或信号至服务器300，例如移位测量模块150所产生的移动数据与数据采集模块160所取得的物品识别数据，在部分的实施例中，通信模块110也可以接收服务器300所传送的数据或信号。其中，通信模块110可以通过WiFi、蓝牙、Zigbee等无线通信技术与服务器300连接，但本专利技术并不以此为限。定位模块120可以结合通信模块110使用室内定位技术不断地取得自动车100的当前位置，并持续地将所取得的自动车100的当前位置提供给处理模块180。数据感测模块130可以在自动车100移动的过程中，当自动车100接近设置或放置于自动车100的工作区域中的定位装置时，感测自动车100所接近的定位装置所记录的地点识别数据，并可以将感测所得的地点识别数据提供给处理模块180。其中，数据感测模块130可以使用近场通信(Near-filedCommunication,NFC)或无线射频辨识(RadioFrequencyIdentification,RFID)等技术(但本专利技术并不以此为限)，由定位装置中读出地点识别数据。在部分的实施例中，每一个定位装置与一个货架对应，且每一个定位装置预先被设置在工作区域中与相对应的货架相距一定距离的位置，同时，定位装置所储存的地点识别数据与定位装置所对应的同一货架相对应。也就是说，在自动车100移动到货架附近时，数据感测模块130可以由与自动车100所接近的货架对应的定位装置感测到与自动车100所接近的货架对应的定点识别数据，例如货架的识别数据与位置信息等，但本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种使用自动车确认物品位置的方法，其特征在于，该方法至少包含下列步骤：自动车加载与工作区域对应的区域数据，并选择目标货架；该自动车向该目标货架移动，并于移动时测量移动数据；当该自动车移动至该目标货架后，获取该目标货架上的物品的物品识别数据；该自动车传送该移动数据及该物品识别数据至服务器；该服务器依据该物品识别数据读取该物品的预定位置；该服务器依据该移动数据判断该物品的实际位置是否与该预定位置相符。

【技术特征摘要】
1.一种使用自动车确认物品位置的方法，其特征在于，该方法至少包含下列步骤：自动车加载与工作区域对应的区域数据，并选择目标货架；该自动车向该目标货架移动，并于移动时测量移动数据；当该自动车移动至该目标货架后，获取该目标货架上的物品的物品识别数据；该自动车传送该移动数据及该物品识别数据至服务器；该服务器依据该物品识别数据读取该物品的预定位置；该服务器依据该移动数据判断该物品的实际位置是否与该预定位置相符。2.如权利要求1所述的使用自动车确认物品位置的方法，其特征在于，该自动车向该目标货架移动的步骤为该自动车依据该区域数据中该目标货架的位置数据使用室内定位技术移动，并于移动时感测预先设置的地点识别数据，以正确的移动至该目标货架。3.如权利要求1所述的使用自动车确认物品位置的方法，其特征在于，该方法还包含于该服务器依据该移动数据判断该物品的实际位置与该预定位置不相符时，将该预定位置更新为该物品的实际位置或通知该自动车移动该物品至该预定位置的步骤。4.如权利要求1所述的使用自动车确认物品位置的方法，其特征在于，该自动车获取该目标货架上的该物品的该物品识别数据的步骤包含该自动车夹取该物品以取得该物品识别数据的步骤。5.如权利要求1所述的使用自动车确认物品位置的方法，其特征在于，该方法于该自动车获取该目标货架上的该物品的该物品识别数据的步骤后，还包含该自动车由该目标货架上读取该物品的商品数据，并传送该商品数据至该服务器，及该服务器判断该商品数据是否与该物品相符的步骤。6.一种使用自动车确认物品位置的系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱全成，
申请(专利权)人：英业达科技有限公司，英业达股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31