全自动装端子机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动装端子机，其包括工作台、振动送料盘、输送导轨、上料装置、对位检测装置、转料调位机构、测试机构、第一插端子机构、第二插端子机构、第三插端子机构、第四插端子机构、第五插端子机构、第一切废料机构、第二切废料机构、第三切废料机构、第四切废料机构、第五切废料机构、第一端子料盘、第二端子料盘、第三端子料盘、第四端子料盘和第五端子料盘；本实用新型专利技术结构设计合理，操作简单，采用PLC控制器进行控制，能替代人工实现上料、对正、插Pin、切料、检测和下料等工序，自动化程度高，只需人工放置耳机插座工件和上端子带即可实现自动装配端子的目的，从而大大的提高了生产效率，降低了作业人员的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
全自动装端子机
本技术涉及插装端子
，具体涉及一种全自动装端子机。
技术介绍
随着工业自动化程度不断提升，传统的手工装配方法已经不能满足社会的发展需求，随着人工成本的不断提升，社会竞争力的不断提升，要想在激烈的竞争中占据一席之地，必须要有强有力的工业自动化做后盾，才能够不被淘汰。传统在生产耳机插座产品时，组装人员一支手将耳机插座拿住，另一支手拿住Pin端子，然后对准插入耳机插座的端子插孔，如此重复着，直至插完所需Pin端子数量，接着再手持剪刀剪去边角废料。即整体装配过程均为采用手工方式完成，然而随着组装人员的长时间工作，组装人员的手不仅容易出现疲劳感，而且装配效率低，无法满足实际生产的需要。
技术实现思路
针对上述不足，本技术的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，操作方便，装端子效率高的全自动装端子机。为实现上述目的，本技术所提供的技术方案是：一种全自动装端子机，其包括工作台、振动送料盘、输送导轨、上料装置、对位检测装置、转料调位机构、测试机构、第一插端子机构、第二插端子机构、第三插端子机构、第四插端子机构、第五插端子机构、第一切废料机构、第二切废料机构、第三切废料机构、第四切废料机构、第五切废料机构、第一端子料盘、第二端子料盘、第三端子料盘、第四端子料盘和第五端子料盘，输送导轨水平设置在工作台上，对应输送导轨的一侧位置设有支架，所述上料装置、对位检测装置、转料调位机构、第一插端子机构、第一切废料机构、第二插端子机构、第二切废料机构、第三插端子机构、第三切废料机构、第四插端子机构、第四切废料机构、第五插端子机构、第五切废料机构和测试机构沿输送导轨的输送方向依次排列设置，所述第一端子料盘、第二端子料盘、第三端子料盘、第四端子料盘和第五端子料盘设置在支架上，并能向与其相对应的第一插端子机构、第二插端子机构、第三插端子机构、第四插端子机构和第五插端子机构输送端子。作为本技术的一种改进，所述上料装置包括上料气缸、上料座和推料杆，输送导轨的前端侧壁上设有入料口，所述上料座设置在入料口位置处，所述上料座上设有与入料口相对接的上料槽，上料槽的一侧壁上设有进料口，该进料口与所述振动送料盘相对接；所述推料杆的一端插入上料槽，另一端与所述上料气缸相连接。作为本技术的一种改进，所述转料调位机构包括转料气缸、齿条、齿轮、工件转轴、定位轴和定位气缸，齿条通过滑座组件设置在输送导轨的一侧位置，且滑动轨迹与输送导轨相平行，转料气缸能驱动齿条做往复来回动作；工件转轴对应齿条的上方位置设置在输送导轨的侧壁上，且该工件转轴的一端伸入输送导轨的输送槽内，并设有与工件相适配的卡口，齿轮设置在工件转轴的另一端，且与所述齿条相啮合；定位轴设置在输送导轨的另一侧壁上，且与所述工件转轴相对应，所述定位气缸设置在工作台上，并能推动定位轴伸入输送导轨内，将刚好位于该位置上的工件顶压在工件转轴上。作为本技术的一种改进，所述第一插端子机构包括固定板、插料气缸、切端装置、夹手组件、夹料气缸、定位轴和定位气缸，定位轴设置在输送导轨的一侧壁上，所述定位气缸设置在工作台上，并能推动定位轴伸入输送导轨内，将刚好位于该位置上的工件定位；所述固定板对应定位轴的位置设置在输送导轨的另一侧位置，该固定板上设有接料座，该接料座上设有与所述第一端子料盘相对接的接料槽，夹手组件通过滑轨组件设置在接料槽的下端位置，所述夹料气缸设置在滑轨组件上，并能驱动夹手组件作开合动作；插料气缸设置在固定板上，并能推动夹手组件前行使其所夹的端子插入被定位轴定位的工件上；所述切端装置设置在夹手组件和接料槽之间的连接处。作为本技术的一种改进，所述切端装置包括切端气缸、切端块、翘杆和复位弹簧，切端块设置在夹手组件和接料槽之间的连接处，该切端块上设有让接料槽上的工件滑落至夹手组件上的通槽，复位弹簧位于切端块与固定板之间的位置，并能在复位时使通槽与接料槽相对正；翘杆的中间位置铰接在固定板上，该翘杆的一端按压在切端块上，另一端与切端气缸的活塞杆相连接。切端气缸在伸出时，能通过翘杆按压切端块进行压缩复位弹簧，使通槽与接料槽相错开实现切断端子的目的，切端气缸在回缩时，复位弹簧使切端块复位，使得通槽与接料槽相对正，便于接料槽上的端子滑落至夹手组件上。作为本技术的一种改进，所述第一切废料机构包括切废料气缸、拔动杆、夹手、定位轴和定位气缸，定位轴设置在输送导轨的一侧壁上，所述定位气缸设置在工作台上，并能推动定位轴伸入输送导轨内，将刚好位于该位置上的工件定位；夹手活动设置在输送导轨的另一侧壁上，并能位于定位轴上的工件的边角料夹住，夹手的尾部设有配合口，该配合口上设有拔动轴，拔动杆的上端伸入配合口，并设有与所述拔动轴相适配的波浪型通槽，切废料气缸能驱动拔动杆作上下动作。作为本技术的一种改进，所述振动送料盘包括振动盘和直线振动输送器，该直线振动输送器的一端与所述振动盘的输出口相连接，另一端延伸至工作台，并与进料口相对接。本技术的有益效果为：本技术结构设计巧妙、合理，先将耳机插座工件放入振动送料盘，然后由振动送料盘将杂乱的耳机插座工件排列整齐并逐一输送，接着由上料装置依次将耳机插座工件推至输送导轨上，对位检测装置对耳机插座工件进行检测，判断预定位置是否对正，若不对正，则转料调位机构自动带动耳机插座工件转动相应角度使其对正；接着由第一插端子机构将第一端子插入耳机插座工件的第一Pin插孔，然后由第一切废料机构将第一端子的边角料切除；输送导轨向前输送第二插端子机构位置处，第二插端子机构将第二端子插入耳机插座工件的第二Pin插孔，然后由第二切废料机构将第二端子的边角料切除；输送导轨向前输送第三插端子机构位置处，第三插端子机构将第三端子插入耳机插座工件的第三Pin插孔，然后由第三切废料机构将第三端子的边角料切除；输送导轨向前输送第四插端子机构位置处，第四插端子机构将第四端子插入耳机插座工件的第四Pin插孔，然后由第四切废料机构将第四端子的边角料切除；输送导轨向前输送第五插端子机构位置处，第五插端子机构将第五端子插入耳机插座工件的第五Pin插孔，然后由第五切废料机构将第五端子的边角料切除；最后经测试机构检测合格后，由输送管路送至合格区，相应替代人工实现上料、对正、插Pin、切料、检测和下料等工序，上述机构和装置可以采用PLC控制器进行控制，自动化程度高，只需人工放置耳机插座工件和上端子带即可实现自动装配端子的目的，从而大大的提高了生产效率，降低了作业人员的劳动强度，增加了生产收益。下面结合附图与实施例，对本技术进一步说明。附图说明图1是本技术的立体结构示意图。图2是本技术中振动送料盘和上料装置的结构示意图。图3是本技术中对位检测装置的结构示意图。图4是本技术中第一插端子机构和第一切废料机构的结构示意图。图5是本技术中第一切废料机构的结构示意图。具体实施方式实施例，参见图1至图5，本实施例提供的一种全自动装端子机，其包括工作台1、输送导轨2、振动送料盘3、上料装置4、对位检测装置5、转料调位机构6、测试机构7、第一插端子机构8、第二插端子机构10、第三插端子机构12、第四插端子机构14、第五插端子机构16、第一切废料机构9、第二切废料机构11、第三切废本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动装端子机，其包括工作台和振动送料盘，其特征在于，其还包括有输送导轨、上料装置、对位检测装置、转料调位机构、测试机构、第一插端子机构、第二插端子机构、第三插端子机构、第四插端子机构、第五插端子机构、第一切废料机构、第二切废料机构、第三切废料机构、第四切废料机构、第五切废料机构、第一端子料盘、第二端子料盘、第三端子料盘、第四端子料盘和第五端子料盘，输送导轨水平设置在工作台上，对应输送导轨的一侧位置设有支架，所述上料装置、对位检测装置、转料调位机构、第一插端子机构、第一切废料机构、第二插端子机构、第二切废料机构、第三插端子机构、第三切废料机构、第四插端子机构、第四切废料机构、第五插端子机构、第五切废料机构和测试机构沿输送导轨的输送方向依次排列设置，所述第一端子料盘、第二端子料盘、第三端子料盘、第四端子料盘和第五端子料盘设置在支架上，并能向与其相对应的第一插端子机构、第二插端子机构、第三插端子机构、第四插端子机构和第五插端子机构输送端子。

【技术特征摘要】
1.一种全自动装端子机，其包括工作台和振动送料盘，其特征在于，其还包括有输送导轨、上料装置、对位检测装置、转料调位机构、测试机构、第一插端子机构、第二插端子机构、第三插端子机构、第四插端子机构、第五插端子机构、第一切废料机构、第二切废料机构、第三切废料机构、第四切废料机构、第五切废料机构、第一端子料盘、第二端子料盘、第三端子料盘、第四端子料盘和第五端子料盘，输送导轨水平设置在工作台上，对应输送导轨的一侧位置设有支架，所述上料装置、对位检测装置、转料调位机构、第一插端子机构、第一切废料机构、第二插端子机构、第二切废料机构、第三插端子机构、第三切废料机构、第四插端子机构、第四切废料机构、第五插端子机构、第五切废料机构和测试机构沿输送导轨的输送方向依次排列设置，所述第一端子料盘、第二端子料盘、第三端子料盘、第四端子料盘和第五端子料盘设置在支架上，并能向与其相对应的第一插端子机构、第二插端子机构、第三插端子机构、第四插端子机构和第五插端子机构输送端子。2.根据权利要求1所述的全自动装端子机，其特征在于：所述上料装置包括上料气缸、上料座和推料杆，输送导轨的前端侧壁上设有入料口，所述上料座设置在入料口位置处，所述上料座上设有与入料口相对接的上料槽，上料槽的一侧壁上设有进料口，该进料口与所述振动送料盘相对接；所述推料杆的一端插入上料槽，另一端与所述上料气缸相连接。3.根据权利要求1所述的全自动装端子机，其特征在于：所述转料调位机构包括转料气缸、齿条、齿轮、工件转轴、定位轴和定位气缸，齿条通过滑座组件设置在输送导轨的一侧位置，且滑动轨迹与输送导轨相平行，转料气缸能驱动齿条做往复来回动作；工件转轴对应齿条的上方位置设置在输送导轨的侧壁上，且该工件转轴的一端伸入输送导轨的输送槽内，并设有与工件相适配的卡口，齿轮设置在工件转轴的另一端，且与所述齿条相啮合；定位轴设置在输送导轨的另一侧壁上，且与所述工件转轴相对应，所述定位气缸设置在工作台上，并能推动定位轴伸入...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹金平，李建良，
申请(专利权)人：东莞市华赢电子塑胶有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44