洗碗机控制方法、装置及洗碗机和计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术的实施例公开一种洗碗机控制方法、装置及洗碗机和计算机可读存储介质，涉及智能家电领域，能够解决现有的洗碗机洗净率和工作效率不高的问题。所述洗碗机控制方法包括：采集洗碗机内餐具的图像信息；从所述餐具的图像信息中获取当前餐具状态信息；根据所述当前餐具状态信息对洗碗操作进行调整。本发明专利技术能够提高洗碗机洗净率及效率，节省清洗时间、能耗及用水量，适用于各种类型的洗碗机。

【技术实现步骤摘要】
洗碗机控制方法、装置及洗碗机和计算机可读存储介质
本专利技术涉及智能家电
，尤其涉及一种洗碗机控制方法、装置及洗碗机和计算机可读存储介质。
技术介绍
洗碗机是用来自动清洗碗、筷、盘、碟、刀、叉等餐具的设备，目前可以分为台式、厨下集成式、水槽式3类。它为用户减轻了劳动强度，提高了工作效率，并增进清洁卫生。现在，洗碗机正逐渐进入普通家庭。目前我国洗碗机尚处于被消费者了解认识的阶段，在国内尚属超前消费产品。但是随着家务劳动日趋电器化的发展，随着城市家庭居住面积的逐步提高，我国洗碗机市场具有较大发展潜力。目前，大部分洗碗机只能根据一开始设定的程序进行洗涤，智能化程度低，不利于节水节电。为解决该问题，有一部分洗碗机配置了用于检测洗涤水的浑浊度的浊度传感器，以根据浊度传感器的检测结果对洗碗机的运行进行控制。通常，洗碗机浊度传感器只能检测水流的清洁程度，不能直接的反映餐具的清洁程度，且浊度传感器采集的信号所对应的控制程序，只能在洗碗机开始工作后一段时间才能生效，洗碗机的洗净率及工作效率不高。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种洗碗机控制方法、装置及洗碗机和计算机可读存储介质，能够解决现有的洗碗机洗净率和工作效率不高的问题，本专利技术能够通过机器视觉检测洗碗机内餐具情况来进行实时的洗碗程序控制调整，提高洗碗机洗净率及效率。第一方面，本专利技术实施例提供一种洗碗机控制方法，包括：采集洗碗机内餐具的图像信息；从所述餐具的图像信息中获取当前餐具状态信息；根据所述当前餐具状态信息对洗碗操作进行调整。结合第一方面，在第一方面的第一种实施方式中，在所述根据所述当前餐具状态信息对洗碗操作进行调整之前，还包括：预先设置当前餐具状态信息和清洗模式之间的对应关系；所述根据所述当前餐具状态信息对洗碗操作进行调整，包括：根据所述当前餐具状态信息的变化调整相应的清洗模式。结合第一方面，在第一方面的第二种实施方式中，所述根据所述当前餐具状态信息对洗碗操作进行调整，包括：根据当前餐具状态信息和预定的清洗模式生成策略，生成满足当前餐具清洗要求的实时清洗模式；采用所述实时清洗模式进行餐具清洗工作。结合第一方面至第一方面的第二种中任一种实施方式，在第一方面的第三种实施方式中，所述当前餐具状态信息包括餐具数量、餐具摆放角度、餐具形状、餐具污染程度中的至少一种。结合第一方面的第三种实施方式，在第一方面的第四种实施方式中，所述餐具污染程度与餐具表面附着物面积和/或餐具表面附着物性质相关。结合第一方面的第三种实施方式，在第一方面的第五种实施方式中，所述根据所述当前餐具状态信息对洗碗操作进行调整之后，所述方法还包括：继续采集洗碗机内餐具的图像信息并进行相应的洗碗操作调整，直到所述餐具污染程度小于预设阈值为止。第二方面，本专利技术实施例提供一种洗碗机控制装置，包括：采集模块，用于采集洗碗机内餐具的图像信息；图像识别模块，用于从所述餐具的图像信息中获取当前餐具状态信息；调整模块，用于根据所述当前餐具状态信息对洗碗操作进行调整。结合第二方面，在第二方面的第一种实施方式中，所述洗碗机控制装置还包括：设置模块，用于预先设置当前餐具状态信息和清洗模式之间的对应关系；所述调整模块，具体用于根据所述当前餐具状态信息的变化调整相应的清洗模式。结合第二方面，在第二方面的第二种实施方式中，所述调整模块包括：模式生成子模块，用于根据当前餐具状态信息和预定的清洗模式生成策略，生成满足当前餐具清洗要求的实时清洗模式；控制子模块，用于采用所述模式生成子模块生成的实时清洗模式进行餐具清洗工作。结合第二方面至第二方面的第二种中任一种实施方式，在第二方面的第三种实施方式中，所述图像识别模块获取的当前餐具状态信息包括餐具数量、餐具摆放角度、餐具形状、餐具污染程度中的至少一种。结合第二方面的第三种实施方式，在第二方面的第四种实施方式中，所述图像识别模块获取的餐具污染程度与餐具表面附着物面积和/或餐具表面附着物性质相关。结合第二方面的第三种实施方式，在第二方面的第五种实施方式中，所述洗碗机控制装置还包括：判断模块，用于判断所述图像识别模块获取的餐具污染程度是否不小于预设阈值，若是，则通知所述采集模块继续采集洗碗机内餐具的图像信息。第三方面，本专利技术实施例提供一种洗碗机，包括处理器和存储器；所述存储器用于存储可执行程序代码；所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，用于执行本专利技术实施例提供的任一洗碗机控制方法。第四方面，本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前述任一实施例所述的洗碗机控制方法步骤。本专利技术实施例提供的洗碗机控制方法、装置及洗碗机和计算机可读存储介质，通过实时采集洗碗机内餐具的图像信息，并通过机器视觉等方法从所述餐具的图像信息中获取当前餐具状态信息，根据当前餐具状态信息对洗碗操作进行调整，能够解决现有的洗碗机洗净率和工作效率不高的问题，实现根据餐具状态对洗碗模式的实时调整，根据餐具状态进行洗碗控制，检测及控制过程更为精准，能够提高洗碗机的智能化，提高洗碗机洗净率及效率，节省清洗时间、能耗及用水量。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本专利技术洗碗机控制方法实施例一的流程图；图2为步骤103的一种实施方法流程图；图3为本专利技术洗碗机控制方法实施例二的流程图；图4为本专利技术洗碗机控制装置实施例一的结构示意图；图5为本专利技术洗碗机控制装置实施例二的结构示意图；图6为本专利技术洗碗机控制装置实施例三的结构示意图；图7为本专利技术洗碗机控制装置实施例四的结构示意图；图8为本专利技术提供的洗碗机中控制装置的一种结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术实施例一种洗碗机控制方法及装置进行详细描述。应当明确，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1为本专利技术洗碗机控制方法实施例一的流程图，如图1所示，本实施例的方法可以包括：步骤101、采集洗碗机内餐具的图像信息。本步骤中，可以通过在洗碗机内部设置的摄像头对餐具进行拍照，采集洗碗机内餐具的图像信息。步骤102、从所述餐具的图像信息中获取当前餐具状态信息。本步骤中，通过预先设定的图像识别方法例如采用机器视觉从所述餐具的图像信息中获取当前餐具状态信息。本专利技术实施例中，作为一可选实施例，图像识别获取的当前餐具状态信息可以包括餐具数量、餐具摆放角度、餐具形状、餐具污染程度中的至少一种。进一步地，餐具污染程度与餐具表面附着物面积和/或餐具表面附着物性质相关，例如，可以预先设定不同餐具表面附着物占比(即餐具表面附着物面积和残局总表面积之比)对应不同污染物程度等级，或者设定不同附着物性质对应不同的污染物程度等级。步骤103、根据所述当前餐具状态信息对洗碗操作进行调整。本步骤中，根据图像识别结果即当前餐具状态本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种洗碗机控制方法，其特征在于，包括：采集洗碗机内餐具的图像信息；从所述餐具的图像信息中获取当前餐具状态信息；根据所述当前餐具状态信息对洗碗操作进行调整。

【技术特征摘要】
1.一种洗碗机控制方法，其特征在于，包括：采集洗碗机内餐具的图像信息；从所述餐具的图像信息中获取当前餐具状态信息；根据所述当前餐具状态信息对洗碗操作进行调整。2.根据权利要求1所述的洗碗机控制方法，其特征在于，在所述根据所述当前餐具状态信息对洗碗操作进行调整之前，还包括：预先设置当前餐具状态信息和清洗模式之间的对应关系；所述根据所述当前餐具状态信息对洗碗操作进行调整，包括：根据所述当前餐具状态信息的变化调整相应的清洗模式。3.根据权利要求1所述的洗碗机控制方法，其特征在于，所述根据所述当前餐具状态信息对洗碗操作进行调整，包括：根据当前餐具状态信息和预定的清洗模式生成策略，生成满足当前餐具清洗要求的实时清洗模式；采用所述实时清洗模式进行餐具清洗工作。4.根据权利要求1至3中任一种所述的洗碗机控制方法，其特征在于，所述当前餐具状态信息包括餐具数量、餐具摆放角度、餐具形状、餐具污染程度中的至少一种。5.根据权利要求4所述的洗碗机控制方法，其特征在于，所述餐具污染程度与餐具表面附着物面积和/或餐具表面附着物性质相关。6.根据权利要求4所述的洗碗机控制方法，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊佳鑫，褚长森，
申请(专利权)人：北京金山安全软件有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11