【技术实现步骤摘要】
一种水下机器人的关节密封连接装置
本专利技术涉及一种水下机器人的关节密封连接装置。
技术介绍
随着我们对海洋资源的需要日益增加，ROV等水下机器人的需求也越加扩大。旋转关节在水下机器人的应用较为广泛，但是现阶段仍然存在较大的缺陷，比如无法同时实现动密封和静密封，使得密封结构复杂，且影响使用，尤其在深水区，水压较大的情况下，密封容易失效。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种同时实现动密封和静密封的水下机器人的关节密封连接装置。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案为：水下机器人的关节密封连接装置，包括基座，基座中设有转轴，转轴一端穿出基座，基座上设有外端座，外端座中设有托承转轴的轴承组件，外端座外侧设有端盖，转轴穿出端盖的部分上设有连接盘，端盖与连接盘间设有限制转轴转动超过360°的限位机构，转轴上套设有弹性的伞状密封件，密封件撑开的一端压在外端座与基座的连接面上。作为一种优选的方案，所述基座上在转轴穿出处设有围在转轴外周上的截面呈L形的防护挡环。作为一种优选的方案，所述限位机构包括一对分别设置在端盖与连接盘相对表面上的限位块，连接盘转动到极限位置时，两个限位块的侧面相接触。作为一种优选的方案，所述基座上与密封件相接触的表面上设有两道环形密封圈。作为一种优选的方案，所述基座与外端座通过一圈螺钉相连接，所述两道环形密封圈一道位于螺钉靠近转轴一侧，另一道位于螺栓远离转轴的一侧。本专利技术的有益效果是：由于转轴上密封套设有弹性的伞状密封件，密封件撑开的一端压在外端座与基座的连接面上，端盖与连接盘间设有限制转轴转动超过360°的限位机构，可以...
【技术保护点】
1.水下机器人的关节密封连接装置，包括基座，基座中设有转轴，转轴一端穿出基座，其特征在于：所述基座上设有外端座，外端座中设有托承转轴的轴承组件，外端座外侧设有端盖，转轴穿出端盖的部分上设有连接盘，端盖与连接盘间设有限制转轴转动超过360°的限位机构，转轴上密封套设有弹性的伞状密封件，密封件撑开的一端压在外端座与基座的连接面上。
【技术特征摘要】
1.水下机器人的关节密封连接装置，包括基座，基座中设有转轴，转轴一端穿出基座，其特征在于：所述基座上设有外端座，外端座中设有托承转轴的轴承组件，外端座外侧设有端盖，转轴穿出端盖的部分上设有连接盘，端盖与连接盘间设有限制转轴转动超过360°的限位机构，转轴上密封套设有弹性的伞状密封件，密封件撑开的一端压在外端座与基座的连接面上。2.如权利要求1所述的水下机器人的关节密封连接装置，其特征在于：所述基座上在转轴穿出处设有围在转轴外周上的截面呈L形的防护挡环。3....
【专利技术属性】
技术研发人员：王琪，罗昊，袁明新，卞翔，高进可，江亚峰，孙宇峰，
申请(专利权)人：张家港江苏科技大学产业技术研究院，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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