一种传动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种传动装置，包括第一电机、第二电机、滑块和齿轮组，所述第一电机的输出轴连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮配合，所述蜗轮的转动轴上设置有若干凸轮；所述滑块的一端是第一齿轮，另外一端是传动轴，当第一齿轮受力而转动时，可以带动传动轴转动；所述齿轮组包括若干第二齿轮，所述第二齿轮可以带动第一齿轮转动，当凸轮随着转动轴转动时，当凸轮的远点与滑块接触时，第一齿轮与第二齿轮接触并配合工作；所述第二电机的输出端是第三齿轮，第三齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮带动传动轴转动。本发明专利技术的有益效果在于，解决了多频多端口天线需多组电机所增加的成本问题。

【技术实现步骤摘要】
一种传动装置
本专利技术涉及一种传动装置，尤其是涉及一种利用RCU控制器控制天线下倾角度的装置，属于移动通信设备

技术介绍
目前国内、外RCU传动装置的电调天线基本采用一对一控制方式，每个传动口需配备RCU，每个RCU成本很高，端口越多，成本就越高，对成本控制非常不利。本专利技术专利利用凸轮外径尺寸的突变、齿轮传动、滑块机构、蜗轮蜗杆传动等，达到双电机控制多传动口的目的，成功实现了电机的共享。此传动装置解决了多频多端口天线需多个电机所增加的成本问题，也大幅简化了控制多个电机所需的电路和程序设计，降本增效。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷，本专利技术提出一种传动装置，利用数量较少的电机控制数量较多的传动轴的运动，以此实现在较小的空间进行布局。为了实现上述专利技术目的，本专利技术采用如下技术方案：一种传动装置，包括第一电机、第二电机、滑块和齿轮组，所述第一电机的输出轴连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮配合，所述蜗轮的转动轴上设置有若干凸轮，所述凸轮的外径为突变式设计，并且以不同角度安装于所述转动轴上；所述滑块的一端是第一齿轮，另外一端是传动轴，当第一齿轮受力而转动时，可以带动传动轴转动；所述齿轮组包括若干第二齿轮，所述第二齿轮可以带动第一齿轮动，当凸轮随着转动轴转动时，当凸轮的远点与滑块接触时，第一齿轮与第二齿轮接触并配合工作；所述第二电机的输出端是第三齿轮，第三齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮带动传动轴转动。作为优选方案，所述凸轮的结构为瓜子形，距离凸轮圆心最远的点是远点。作为优选方案，所述滑块在一个固定的滑道中移动，滑块和滑道之间设置一个第一弹性元件。作为优选方案，所述滑块的底部设置有自锁装置。作为优选方案，所述自锁装置包括设置在滑道底部的第一凹槽，设置于滑块底部的孔洞，设置于孔洞内的第二弹性元件，第二弹性元件的外侧固定有第一钢珠，所述第一钢珠与第一凹槽配合固定。作为优选方案，所述转动轴上至少设置三个凸轮，所述凸轮之间需要设置成一定的角度。作为优选方案，所述角度可以设计为相同的角度，也可以设计为不同的角度。作为优选方案，所述滑块之间还设置有互锁装置，所述互锁装置包括设置在滑道两侧的第二凹槽，设置于滑块上的通孔，设置于通孔内的互锁销以及第二钢珠。作为优选方案，所述第二齿轮与传动轴轴向方向做成正负5°的小幅转动。作为优选方案，所述传动装置整体设置在一个壳体中，壳体中还设置有电源和控制模块，壳体上设置有接口模块，以实现插拔式使用。本专利技术的有益效果在于，共享电机的RCU传动装置解决了多频多端口天线需多组电机所增加的成本问题，装置成本相对于其他一拖四及以上RCU具有很大的优势，也大幅简化了控制多个电机所需的电路和程序设计，降本增效。附图说明图1是本专利技术结构示意图。图2是第一电机、蜗轮、蜗杆、转动轴、凸轮配合结构示意图。图3是滑块、滑道结构示意图。图4是滑块、滑道结构剖面图。图5是滑块、滑道结构剖面图。图6是五个滑块结构示意图。图7是六个滑块结构示意图。图8是本专利技术应用装配图。图9是现有技术中传动装置结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术的目的在于，利用数量较少的电机控制数量较多的传动轴的运动，以此实现在较小的空间进行布局。如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，一种传动装置，包括第一电机1和第二电机2，所述第一电机的输出轴连接有蜗杆3，所述蜗杆3与蜗轮4配合，所述蜗轮4的转动轴41上设置有若干凸轮5，所述凸轮5的外径为突变式设计，并且以不同角度安装于所述转动轴41上。还包括滑块6，所述滑块的一端是第一齿轮61，另外一端是传动轴62，所述传动轴连接外部天线，并可以对天线的角度进行调节。当第一齿轮61受力而转动时，可以带动传动轴转动，从而实现力的传递。蜗轮蜗杆传动的方式，能够获得很大的减速比，即蜗杆旋转很多圈才能带动蜗轮转动一圈，减小转速，可以获得大的转矩，转矩越大，驱动能力越强。蜗轮蜗杆具有自锁性，只能单向传动，能有有效防止凸轮反向转动。与第一齿轮61配合工作的是齿轮组7，齿轮组7上有若干第二齿轮71，所述第二齿轮71可以带动第一齿轮61转动。当凸轮5随着转动轴41转动时，由于凸轮5的外径为突变式设计，当凸轮外径最大的点，即凸轮的远点51与滑块6接触时，凸轮5推动滑块6，使第一齿轮61与第二齿轮71啮合，两者配合工作；随着凸轮5继续旋转，滑块6失去凸轮远点的支撑，由第一弹性元件63的作用退回原来的位置。第二电机2的输出端是第三齿轮21，第三齿轮21带动第二齿轮71转动，第二齿轮71带动第一齿轮61转动，第一齿轮61带动传动轴62转动，从而实现对外部天线角度的调节。以上描述的技术方案依然是一个较为概括的方案，核心的思路是，第一电机1负责将待调节的传动轴62送至指定的位置，第二电机2负责具体的调节；同时由于凸轮5和齿轮组7的设计，可以实现多个传动轴的调节。以下就本专利技术更为优选的技术方案进行描述。凸轮5的结构优选瓜子形，其外径是明显的突变式设计，距离凸轮圆心最远的点是远点51；当远点51没有和滑块6接触时，第一齿轮61是无法接触到第二齿轮71的，此时，无论齿轮组7如何旋转，都无法将力矩传递至第一齿轮61，也无法带动传动轴从而调节天线的下倾角。只有当远点51与滑块6接触，第一齿轮61才能和第二齿轮71接触。滑块6在一个固定的滑道64中移动，当远点51随着转动轴41转动远离滑块6时，需要确保滑块6能够恢复至原有位置，因此，需要在滑块6上设置一个第一弹性元件63。同时，为了防止滑块6在退回原有位置后，在一定范围内摆动，在滑块的底部设置有自锁装置65，所述自锁装置65包括设置在壳体8上的第一凹槽651，设置于滑块底部的孔洞652，设置于孔洞652内的第二弹性元件653，第二弹性元件653的外侧固定有第一钢珠654，所述第一钢珠654与第一凹槽651配合固定。当滑块6退回原有位置时，由于第一弹性元件63的作用，往往会向相反的方向继续运动，并反复。所述自锁装置65的作用就是克服上述滑块向相反方向运动的倾向。转动轴41上至少设置三个凸轮5，每一个凸轮5对应一个滑块6，并对应一个第二齿轮71。凸轮5之间需要设置成一定的角度，这个角度可以设计为相同的角度，也可以设计为不同的角度。无论是哪一种设计方案，凸轮5之间的角度应当是确定的，这样第一电机1在带动蜗杆旋转一定角度后，可以确定各个凸轮5与滑块6的相对位置。另外滑块6之间还设置有互锁装置66，所述互锁装置66包括设置在滑道64两侧的第二凹槽663，设置于滑块上的通孔664，设置于通孔664内的互锁销661以及第二钢珠662。上述设计确保了滑块6上第一齿轮61与齿轮组7上的第二齿轮71之间不会发生来回碰撞导致的磨损和损坏，保证了一次只能控制一个传动轴62。与传动轴62连接的第二齿轮61轴向非刚性，第二齿轮61与传动轴62轴向方向做成正负5°左右的小幅转动，以解决滑动组件中圆锥齿轮在移动啮合过程中存在的齿与齿碰撞、顶伤，卡死的问题。本专利技术可以整体的设置在一个壳体8中，壳体8中还设置有电源和控制模块9，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传动装置，其特征在于，包括第一电机、第二电机、滑块和齿轮组，所述第一电机的输出轴连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮配合，所述蜗轮的转动轴上设置有若干凸轮，所述凸轮的外径为突变式设计，并且以不同角度安装于所述转动轴上；所述滑块的一端是第一齿轮，另外一端是传动轴，当第一齿轮受力而转动时，可以带动传动轴转动；所述齿轮组包括若干第二齿轮，所述第二齿轮可以带动第一齿轮动，当凸轮随着转动轴转动时，当凸轮的远点与滑块接触时，第一齿轮与第二齿轮接触并配合工作；所述第二电机的输出端是第三齿轮，第三齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮带动传动轴转动。

【技术特征摘要】
1.一种传动装置，其特征在于，包括第一电机、第二电机、滑块和齿轮组，所述第一电机的输出轴连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮配合，所述蜗轮的转动轴上设置有若干凸轮，所述凸轮的外径为突变式设计，并且以不同角度安装于所述转动轴上；所述滑块的一端是第一齿轮，另外一端是传动轴，当第一齿轮受力而转动时，可以带动传动轴转动；所述齿轮组包括若干第二齿轮，所述第二齿轮可以带动第一齿轮动，当凸轮随着转动轴转动时，当凸轮的远点与滑块接触时，第一齿轮与第二齿轮接触并配合工作；所述第二电机的输出端是第三齿轮，第三齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮带动传动轴转动。2.根据权利要求1所述的一种传动装置，其特征在于，所述凸轮的结构为瓜子形，距离凸轮圆心最远的点是远点。3.根据权利要求1所述的一种传动装置，其特征在于，所述滑块在一个固定的滑道中移动，滑块和滑道之间设置一个第一弹性元件。4.根据权利要求1所述的一种传动装置，其特征在于，所述滑块的底部设置有自锁装...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴春，黄国利，王伟，张国俊，马军红，
申请(专利权)人：南京华脉科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32