开关门运动机构及空调器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种开关门运动机构及空调器，包括：电机座、驱动电机、控制器、传动装置、磁性装置和电路板；磁性装置安装在传动装置上或输出轴上；电路板与控制器电连接，能够感应磁性装置在转动时所产生的磁场的变化，并转化为电信号传送给控制器；其中，电路板设置在磁性装置的轴向的侧面，并偏离磁性装置的旋转轴线。该开关门运动机构，能够根据磁场感应实现防止夹手的功能；电路板布置在磁性装置的轴向的侧面，并偏离磁性装置的旋转轴线，能尽可能缩短感应元件与磁性装置的磁极之间的距离，从而提高电路板感应磁场变化的灵敏度，并使得电路板上的其他电气元件能够远离磁性装置，从而提高电路板的使用可靠性。

【技术实现步骤摘要】
开关门运动机构及空调器
本技术涉及空调
，具体而言，涉及一种开关门运动机构及空调器。
技术介绍
目前，在日常生活中，很多家电或者家具都带有开关门，而且一般都是电机带动实现开关。比如空调领域中，柜式空调都设有开关门，为了美观，需要保证开关门在关门之后尽量减小间隙，这样就需要驱动开关门的运动机构具有较大的力矩。为了避免加大开关门运动机构的力矩之后导致用户手被夹伤或者异物进入损坏驱动电机或者其他部件的情况，有的会设置一些相应的防夹手装置。但是，现有的防夹手装置的结构不够合理，性能不够灵敏可靠，因此依然存在较高的风险。
技术实现思路
为了解决上述技术问题至少之一，本技术的一个目的在于提供一种开关门运动机构。本技术的另一个目的在于提供一种包括上述开关门运动机构的空调器。为了实现上述目的，本技术第一方面的技术方案提供了一种开关门运动机构，包括：电机座；驱动电机，安装在所述电机座上；控制器，与所述驱动电机电连接，用于控制所述驱动电机的工作；传动装置，与所述驱动电机的输出轴相连，用于带动开关门在预设范围内移动；磁性装置，安装在所述传动装置上或所述输出轴上，能够随着所述输出轴的转动而转动，并根据转速的变化而产生变化的磁场；电路板，与所述控制器电连接，能够感应所述磁性装置在转动时所产生的磁场的变化，并把感应到的磁场变化转化为电信号传送给所述控制器，使所述控制器根据所述电信号控制所述驱动电机的工作；其中，所述电路板设置在所述磁性装置的轴向的侧面，并偏离所述磁性装置的旋转轴线，且所述电路板的板面垂直于所述磁性装置的旋转轴线。本技术第一方面的技术方案提供的开关门运动机构，磁性装置可以随着驱动电机的输出轴的转动而转动，并可根据转速的变化而产生变化磁场，电路板可以感应磁场的变化，并根据磁场变化把该信号转化为电信号传送给控制器，由控制器控制驱动电机的工作，进而由驱动电机驱动开关门的动作。这样就可以确保当有异物或人手阻挡开关门的正常开关时，对驱动电机的转速产生干扰，进而使其转速发生变化，由于磁性装置是随着电机的转动而转动的，所以其磁场的变化也会随着转速的变化而变化，由电路板感知后，可以传输给控制器对驱动电机进行控制，以改变驱动电机的运转，进而实现防止夹手的功能；同时，电路板布置在磁性装置的轴向的侧面，并偏离磁性装置的旋转轴线，即：电路板布置在磁性装置的轴向的外侧，且与磁性装置非同轴设置，这使得电路板有相当一部分面积甚至全部能够位于磁性装置的径向的外侧，相较于电路板与磁性装置同轴设置的技术方案而言，显著增加了电路板上的感应元件的布置范围，便于合理控制感应元件与磁性装置的磁极之间的距离，在保证电路板不会接触到磁性装置的基础上，尽可能缩短感应元件与磁性装置的磁极之间的距离，从而提高电路板感应磁场变化的灵敏度，进而提高开关门运动机构的灵敏性和可靠性；此外，相较于电路板与磁性装置同轴设置及电路板设置在磁性装置的径向的侧面的技术方案而言，使得电路板上的其他电气元件能够远离磁性装置，从而避免磁性装置对电路板上的其他电气元件产生干扰，并尽可能地避免电路板与磁性装置因距离过近发生摩擦等情况，进而进一步提高了电路板的使用可靠性；电路板的板面垂直于磁性装置的旋转轴线，这使得电路板横向布置在磁性装置的轴向的侧面，避免了电路板因过高而与其他结构发生干涉的情况。值得说明的是，控制器可以是单独设置的用于控制开关门运动机构的控制器；也可以集成安装在设备的主控板上，比如对于空调器，直接安装在空调器的主控板上，以便于控制驱动电机的运转；控制方式为控制器正转、反转或停止。另外，本技术提供的上述技术方案中的开关门运动机构还可以具有如下附加技术特征：在上述技术方案中，所述磁性装置呈圆形或圆环形，并与所述驱动电机同轴相连，所述电机座上设有卡座，所述电路板固定安装在所述卡座上。磁性装置呈圆形或圆环形，并与驱动电机同轴相连，可以是直接相连，也可以是间接相连，有利于磁性装置在驱动电机的带动下做回转运动，也有利于产生均匀的磁场；电机座上设有卡座，电路板固定安装在卡座上，保证了电路板位置的稳定性，进而保证了电路板的使用可靠性。在上述技术方案中，所述卡座上设有卡槽，所述电路板夹设在所述卡槽中。在卡座上设置卡槽，将电路板夹设在卡槽中，使得电路板的装配过程简单快捷；且通过调整卡槽的位置，可以合理控制电路板与磁性装置之间的距离，对感应元件与磁性装置的磁极之间的距离进行粗调；通过调整卡槽的尺寸，可以适配电路板的厚度，对感应元件与磁性装置的磁极之间的距离进行微调；通过粗调与微调相结合，易于将电路板上的感应元件调整至更优的位置(比如调整至与磁性装置之间的径向距离为1mm甚至更接近的位置)，从而进一步提高电路板的灵敏度和可靠性，实现防夹手性能的更优化。在上述技术方案中，所述卡座包括与所述电机座相连的连接板及分别与所述连接板的宽度方向的两端相连的支撑板和压合凸起，且所述压合凸起与所述支撑板相对设置，使所述连接板、所述支撑板及所述压合凸起之间限定出所述卡槽。卡座包括连接板、支撑板和压合凸起，连接板与电机座相连，实现卡座与电机座的固定连接；支撑板与连接板宽度方向的一端相连，形成横截面呈L形的结构，压合凸起与连接板宽度方向的另一端相连，并与支撑板相对设置，使得连接板、支撑板与压合凸起之间限定出卡槽，卡槽的横截面在压合凸起与支撑板相对的位置处呈U形，将电路板的边缘部位插入卡槽中，即可对电路板起到固定作用，装配十分便捷；同时，这样的卡座的结构也较为简单，体积较小，便于加工成型。在上述技术方案中，所述连接板的长度方向的一端与所述电机座相连，所述连接板的长度方向的另一端向远离所述磁性装置的旋转轴线的方向延伸。连接板长度方向的一端与电机座相连，另一端向远离磁性装置的旋转轴线的方向延伸，则安装在卡座上的电路板也向远离磁性装置的旋转轴线的方向延伸，使得电路板的大部分结构与磁性装置之间的距离相距较远，则可以将感应元件布置在电路板靠近磁性装置的位置处，以尽可能缩短感应元件与磁性装置的磁极之间的距离，同时使电路板上的其他电器元件尽可能地远离磁性装置，以避免与磁性装置发生干涉或者受到磁性装置的干扰等情况发生，从而提高了电路板的使用可靠性。在上述技术方案中，所述支撑板与所述压合凸起沿所述磁性装置的轴向方向相对设置，且所述支撑板与所述磁性装置之间的轴向间距小于所述压合凸起与所述磁性装置之间的轴向间距。支撑板与压合凸起沿磁性装置的轴向方向相对设置，则电路板的板面大致垂直于磁性装置的旋转轴线；由于电路板位于磁性装置的轴向的外侧，则卡座也相应位于磁性装置的轴向的外侧，因此当支撑板与磁性装置之间的轴向间距小于压合凸起与磁性装置之间的轴向间距时，使得支撑板更加接近磁性装置，由于支撑板是连续的板状，与电路板的接触面积相对较大，因而能够对电路板起到更好的支撑作用，避免了电路板局部与磁性装置发生接触摩擦等情况，从而进一步提高了电路板的使用可靠性。在上述技术方案中，所述支撑板的长度小于所述连接板的长度，使所述卡座在靠近所述磁性装置的一端形成避让缺口。如前所述，为了尽可能减小感应元件与磁性装置的磁极之间的距离，感应元件优选设置在电路板靠近磁性装置的一端，故而设置支撑板的长度小于连接板的长度使卡座在靠近磁性装置的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种开关门运动机构，其特征在于，包括：电机座；驱动电机，安装在所述电机座上；控制器，与所述驱动电机电连接，用于控制所述驱动电机的工作；传动装置，与所述驱动电机的输出轴相连，用于带动开关门在预设范围内移动；磁性装置，安装在所述传动装置上或所述输出轴上，能够随着所述输出轴的转动而转动，并根据转速的变化而产生变化的磁场；电路板，与所述控制器电连接，能够感应所述磁性装置在转动时所产生的磁场的变化，并把感应到的磁场变化转化为电信号传送给所述控制器，使所述控制器根据所述电信号控制所述驱动电机的工作；其中，所述电路板设置在所述磁性装置的轴向的侧面，并偏离所述磁性装置的旋转轴线，且所述电路板的板面垂直于所述磁性装置的旋转轴线。

【技术特征摘要】
1.一种开关门运动机构，其特征在于，包括：电机座；驱动电机，安装在所述电机座上；控制器，与所述驱动电机电连接，用于控制所述驱动电机的工作；传动装置，与所述驱动电机的输出轴相连，用于带动开关门在预设范围内移动；磁性装置，安装在所述传动装置上或所述输出轴上，能够随着所述输出轴的转动而转动，并根据转速的变化而产生变化的磁场；电路板，与所述控制器电连接，能够感应所述磁性装置在转动时所产生的磁场的变化，并把感应到的磁场变化转化为电信号传送给所述控制器，使所述控制器根据所述电信号控制所述驱动电机的工作；其中，所述电路板设置在所述磁性装置的轴向的侧面，并偏离所述磁性装置的旋转轴线，且所述电路板的板面垂直于所述磁性装置的旋转轴线。2.根据权利要求1所述的开关门运动机构，其特征在于，所述磁性装置呈圆形或圆环形，并与所述驱动电机同轴相连，所述电机座上设有卡座，所述电路板固定安装在所述卡座上。3.根据权利要求2所述的开关门运动机构，其特征在于，所述卡座上设有卡槽，所述电路板夹设在所述卡槽中。4.根据权利要求3所述的开关门运动机构，其特征在于，所述卡座包括与所述电机座相连的连接板及分别与所述连接板的宽度方向的两端相连的支撑板和压合凸起，且所述压合凸起与所述支撑板相对设置，使所述连接板、所述支撑板及所述压合凸起之间限定出所述卡槽。5.根据权利要求4所述的开关门运动机构，其特征在于，所述连接板的长度方向的一端与所述电机座相连，所述连接板的长度方向的另一端向远离所述磁性装置的旋转轴线的方向延伸。6.根据权利要求5所述的开关门运动机构，其特征在于，所述支撑板与所述压合凸起沿所述磁性装置的轴向方向相对设置，且所述支撑板与所述磁性装置之间的轴向间距小于所述压合凸起与所述磁性装置之间的轴向间距。7.根据权利要求6所述的开关门运动机构，其特征在于，所述支撑板的长度小于所述连接板的长度，使所述卡座在靠近所述磁性装置的一端形成避让缺口。8.根据权利要求4至7中任一项所述的开关门运动机构，其特征在于，所述电机座上还设有与所述卡座固定相连的支撑柱；和/或所述压合凸起的数量为...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞丰，陈子雄，
申请(专利权)人：芜湖美智空调设备有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34