计时装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种计时装置，该计时装置安装在无人飞行器内，计时装置包括：计时单元，用于生成当前基准时间，并向无人飞行器中的至少1个系统发送当前基准时间；供电单元，与计时单元连接，用于为计时单元供电。本实用新型专利技术提供的计时装置，通过该技术装置中的计时单元生成当前基准时间，并向无人飞行器中的系统提供该当前基准时间，从而实现无人飞行器的系统时间与当前基准时间的同步。

【技术实现步骤摘要】
计时装置
本技术涉及无人飞行器
，尤其涉及一种计时装置。
技术介绍
无人飞行器(UnmannedAerialVehicle，UAV)执行任务通常需要参考无人飞行器中的系统时间，为了保证无人飞行器的正常工作，无人飞行器的系统时间需要与当前基准时间保持时间同步。为了保证时间同步，当前基准时间是无人飞行器从外部获取的，如无人飞行器根据获取的全球定位系统(GlobalPositioningSystem，简称GPS)信号确定当前基准时间，或者通过与其连接的地面控制端获取当前基准时间。然而，当无人飞行器处于信号弱的环境下，无法及时通过上述方式获取当前基准时间，进而不能保证系统时间与当前基准时间同步，影响无人飞行器执行任务的准确性。
技术实现思路
本技术提供一种计时装置，以实现无人飞行器的系统时间与当前基准时间的同步。本技术实施例提供一种计时装置，所述计时装置安装在无人飞行器内，所述计时装置包括：计时单元，用于生成当前基准时间，并向所述无人飞行器中的至少1个系统发送所述当前基准时间；供电单元，与所述计时单元连接，用于为所述计时单元供电。由此可见，本技术实施例提供的计时装置，通过设置在无人飞行器内，并通过该计时装置中的计时单元生成当前基准时间，以为无人飞行器的系统提供该当前基准时间，从而实现了无人飞行器的系统时间与当前基准时间的同步，进而提升了无人飞行器执行任务的准确度。在本技术一实施例中，所述供电单元包括可充电电池。在本技术一实施例中，所述装置还包括：充电控制单元，用于分别与所述供电单元以及无人飞行器的供电系统连接，用于控制所述无人飞行器的供电系统为所述可充电电池充电。在本技术一实施例中，所述充电控制单元还用于判断所述可充电电池的剩余电量是否充足，若判断出所述可充电电池的剩余电量不足，控制所述无人飞行器的供电系统为所述可充电电池充电。在本技术一实施例中，所述充电控制单元还用于根据所述可充电电池的剩余电量与所述无人飞行器的供电系统的可供电量，控制所述无人飞行器的供电系统是否为所述可充电电池充电。在本技术一实施例中，所述装置还包括：通信单元，所述通信单元用于与外部设备通信，以获取所述外部设备所记录的外部基准时间，并将所述外部基准时间发送至所述计时单元；所述计时单元还用于接收所述通信单元发送的当前基准时间，并将生成的当前基准时间更新成所述外部基准时间。在本技术一实施例中，所述装置还包括：校准单元，用于接收所述通信单元发送的所述外部基准时间，根据所述外部基准时间判断是否需要对所述计时单元生成的当前基准时间进行校准，若判断结果为是，向所述计时单元发送所述外部基准时间。在本技术一实施例中，所述计时单元包括通信接口；其中，所述通信接口用于与所述至少1个系统连接。在本技术一实施例中，所述通信接口包括UART串口、单线接口、总线接口中的任意一种。在本技术一实施例中，所述计时单元为低功耗计时芯片。本技术实施例还提供了一种无人飞行器，该无人飞行器包括：上述任一实施例所示的计时装置。由此可见，本技术实施例提供的无人飞行器，通过设置在无人飞行器中计时装置的计时单元生成当前基准时间，以为无人飞行器的系统提供该当前基准时间，从而实现了无人飞行器的系统时间与当前基准时间的同步。本技术实施例提供的计时装置，该计时装置安装在无人飞行器内，且该计时装置可以包括计时单元和供电单元，其中，该计时单元用于生成当前基准时间，并向无人飞行器中的至少1个系统发送当前基准时间，供电单元用于为计时单元供电，以保证计时单元的正常工作。由此可见，本技术实施例提供的计时装置，可以独立为无人飞行器提供当前基准时间，从而实现了无人飞行器的系统时间与当前基准时间的同步，进而提升了无人飞行器执行任务的准确度。附图说明图1为本技术实施例提供的一种计时装置的结构示意图；图2为本技术实施例提供的另一种计时装置的结构示意图；图3为本技术实施例提供的再一种计时装置的结构示意图；图4为本技术实施例提供的又一种计时装置的结构示意图；图5为本技术实施例提供的一种无人飞行器的结构示意图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。为了保证时间同步，是通过GPS信号或智能客户端获取当前基准时间，然而，在某些条件下，比如没有GPS信号或者GPS信号微弱；或者无人飞行器没有与地面控制端连接的情况下，无人飞行器很难从外部获取到时间，从而无法实现无人飞行器的系统时间与当前基准时间的同步。为了实现无人飞行器的系统时间与当前基准时间的同步，本技术实施例提供了一种计时装置。该计时装置安装在无人飞行器内，且该计时装置可以包括计时单元和供电单元。其中，该计时单元用于生成当前基准时间，并向无人飞行器中的至少1个系统发送当前基准时间，供电单元用于为计时单元供电，以保证计时单元的正常工作。由此可见，本技术实施例提供的计时装置，通过设置在无人飞行器内，并通过该计时装置中的计时单元生成当前基准时间，可以独立为无人飞行器的系统提供该当前基准时间，从而避免通过GPS信号或者借助外部智能客户端获取当前基准时间，实现了无人飞行器的系统时间与当前基准时间的同步，进而提升了无人飞行器执行任务的准确度。下面以具体的实施例对本技术的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本技术的实施例进行描述。图1为本技术实施例提供的一种计时装置10的结构示意图，该计时装置10可以安装在无人飞行器内，示例的，请参见图1所示，该计时装置10可以包括：计时单元101，用于生成当前基准时间，并向无人飞行器中的至少1个系统发送当前基准时间。供电单元102，与计时单元101连接，用于为计时单元101供电。其中，当前基准时间是指在牛顿的时空观中，时间是绝对的，与任何特殊的参考系无关，静止安放在不同惯性系中的时钟，对同一运动过程的计时结果是相同的。示例的，至少一个系统的数量可以为1个，可以为2个，当然，也可以为3个，具体可以根据实际需要进行设置，在此，对于至少一个系统的数量具体为多少，本技术不做限制。在此，无人飞行器中的至少1个系统可以包括飞行控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种计时装置，其特征在于，所述计时装置安装在无人飞行器内，所述计时装置包括：计时单元，用于生成当前基准时间，并向所述无人飞行器中的至少1个系统发送所述当前基准时间；供电单元，与所述计时单元连接，用于为所述计时单元供电。

【技术特征摘要】
1.一种计时装置，其特征在于，所述计时装置安装在无人飞行器内，所述计时装置包括：计时单元，用于生成当前基准时间，并向所述无人飞行器中的至少1个系统发送所述当前基准时间；供电单元，与所述计时单元连接，用于为所述计时单元供电。2.根据权利要求1所述的计时装置，其特征在于，所述供电单元包括可充电电池。3.根据权利要求2所述的计时装置，其特征在于，所述装置还包括：充电控制单元，用于分别与所述供电单元以及无人飞行器的供电系统连接，用于控制所述无人飞行器的供电系统为所述可充电电池充电。4.根据权利要求3所述的计时装置，其特征在于，所述充电控制单元还用于判断所述可充电电池的剩余电量是否充足，若判断出所述可充电电池的剩余电量不足，控制所述无人飞行器的供电系统为所述可充电电池充电。5.根据权利要求3所述的计时装置，其特征在于，所述充电控制单元还用于根据所述可充电电池的剩余电量与所述无人飞行器的供电系统的可供电量，控制所述无人飞行器的供电系统是否为所述可充电...

【专利技术属性】
技术研发人员：王冰春，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44