单喷头多通道三角洲FDM打印机制造技术

本实用新型专利技术提供一种单喷头多通道三角洲FDM打印机，包括框架、上下滑座、一个喷头、推杆组件、步进电机及送丝机构。框架包含底座架、顶座架及立式承臂，底座架的上端部设有打印平台；上下滑座与立式承臂二者数量相同，上下滑座滑设于立式承臂的内侧；喷头开设有三个通道；推杆组件的数量与上下滑座数量相同，每组推杆组件的上端与对应的一个上下滑座组接，每组推杆组件的下端与喷头组接；步进电机的数量与立式承臂数量相同，每个步进电机驱使对应的一个上下滑座滑动；送丝机构的数量与通道的数量相同，每个送丝机构安装于顶座架的一侧边处，且每个送丝机构所输送的料丝接入对应的一个通道内，以提高打印制造的成功率，降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
单喷头多通道三角洲FDM打印机
本技术涉及一种3D打印相关领域，尤其涉及一种单喷头多通道三角洲FDM打印机。
技术介绍
众所周知，FDM打印机属于3D打印机中的一种。其中，FDM打印机是应用快速成型技术，以数字模型文件为基础，运用ABS、PC、PLA、尼龙等丝状材料，制造三维物体的一种机器。目前市面上FDM打印机分两种，三角洲式和XYZ式；其中，就打印模型来说，三角洲式比XYZ式要更加稳定，同时也更加复杂，主要涉及布尔算法和笛卡尔空间坐标转换。XYZ式的打印机在市面上已经出现多喷头打印。例如中国专利号为201520136145.4所公开的一种基于FDM技术的多喷头全自动3D打印机，在这个专利中，采用三喷头，故对控制要求高，成本高，且打印稳定性差。因此，急需要一种提高打印制作的成功率且降低生产成本的单喷头多通道三角洲FDM打印机来克服上述的缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种提高打印制作的成功率且降低生产成本的单喷头多通道三角洲FDM打印机。为实现上述的目的，本技术提供了一种单喷头多通道三角洲FDM打印机，包括框架、上下滑座、一个喷头、推杆组件、步进电机及送丝机构。所述框架包含三角形的底座架、三角形的顶座架及支撑于所述底座架和顶座架之间的立式承臂，所述底座架与所述顶座架相互平行，所述立式承臂位于所述底座架及顶座架二者的三个角落处，所述底座架的上端部设有打印平台；所述上下滑座的数量与所述立式承臂数量相同，每个所述上下滑座呈上下滑移动地滑设于对应的一个所述立式承臂的内侧；所述喷头位于所有所述立式承臂所围的空间内，所述喷头还位于所述打印平台对应的上方并开设有三个通道；所述推杆组件的数量与所述上下滑座数量相同，每组所述推杆组件的上端与对应的一个所述上下滑座组接，每组所述推杆组件的下端与所述喷头组接；所述步进电机的数量与所述立式承臂数量相同，每个所述步进电机驱使对应的一个所述上下滑座滑动；所述送丝机构的数量与所述通道数量相同，每个所述送丝机构安装于所述顶座架对应的一侧边处，且每个所述送丝机构所输送的料丝接入对应的一个所述通道内。较佳地，每组所述推杆组件在所述喷头上所占的圆心角为120度。较佳地，所述推杆组件包含两相互平行且间隔开的推杆。较佳地，所述喷头呈圆柱结构，且所述喷头上具有散热区。较佳地，所述底座架的下方安装有移动轮。较佳地，所述移动轮分布于所述底座架的三个角落处。较佳地，所述顶座架为首尾闭合的正三角型环框。与现有技术相比，藉由三角形的底座架、三角形的顶座架及支撑于底座架和顶座架二者的三个角落处的立式承臂，使得本技术的单喷头多通道三角洲FDM打印机整体的稳定性更好；同时，藉由三组推杆组件、三个上下滑座及三个步进电机，再由每个步进电机去单独控制每个上下滑座，再由每个上下滑座带动对应推杆组件，从而由所有的推杆组件来控制喷头相对打印平台运动，因而使得喷头于打印过程中更平稳可靠，从而提高打印制作的成功率；再者，由于喷头上开设有三个通道，再配合顶座架上的三个送丝机构，故能实现单喷头多材料打印的目的，故降低生产成本。附图说明图1是本技术的单喷头多通道三角洲FDM打印机的立体结构示意图。具体实施方式为了详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。请参阅图1，本技术的单喷头多通道三角洲FDM打印机100包括框架10、上下滑座20、一个喷头30、推杆组件40、步进电机(图中未示)及送丝机构50。框架10包含三角形的底座架11、三角形的顶座架12及支撑于底座架11和顶座架12之间的立式承臂13；底座架11与顶座架12相互平行，较优的是，顶座架12为首尾闭合的正三角型环框，以降低顶座架12的材料使用量以及重量，并能确保框架10整体的稳固性，但不限于此；立式承臂13位于底座架11及顶座架12二者的三个角落处，从三个角落处将底座架11及顶座架12连在一起，有效地扩大三个角落处的立式承臂13所围出的空间；底座架11的上端部设有打印平台14。上下滑座20的数量与立式承臂13数量相同，每个上下滑座20呈上下滑移动地滑设于对应的一个立式承臂13的内侧，使得每个上下滑座20于对应的一个立式承臂13处上下滑移。喷头30位于所有立式承臂13所围的空间内，以满足喷头30对空间的需求；喷头30还位于打印平台14对应的上方并开设有三个通道31。推杆组件40的数量与上下滑座20数量相同，每组推杆组件40的上端与对应的一个上下滑座20组接，每组推杆组件40的下端与喷头30组接，由每个上下滑座20带动相应的一组推杆组件40滑移；步进电机的数量与立式承臂13数量相同，每个步进电机驱使对应的一个上下滑座20滑动，以实现对每个上下滑座20的单独控制。送丝机构50的数量与通道31数量相同，每个送丝机构50安装于顶座架12对应的一侧边处，且每个送丝机构50所输送的料丝51接入对应的一个通道31内，状态见图1所示。为使得每个步进电机的运动更协调，故本技术的单喷头多通道三角洲FDM打印机100还电性连接一控制主板，控制主板较优的是赤兔主板，可直接修改G代码，方便修改参数；且可理解的是，赤兔主板具体的结构及控制原理为本领域所公知的，故在此不再赘述。更具体地，如下：如图1所示，每组推杆组件40在喷头30上所占的圆心角为120度，实现每组推杆组件40在喷头30上的对称布置，以确保喷头30工作的平稳可靠性；较优的是，推杆组件40包含两相互平行且间隔开的推杆41，进一步增加喷头30于工作过程中的平稳可靠性，但不限于此。如图1所示，喷头30呈圆柱结构，且喷头30上具有散热区(图中未示)，有效地防止使用多材料时产生堵头的现象，因此确保打印的可靠性。为使得本技术的单喷头多通道三角洲FDM打印机100能灵活搬移，故底座架11的下方安装有移动轮，移动轮分布于底座架11的三个角落处，但不限于此。与现有技术相比，藉由三角形的底座架11、三角形的顶座架12及支撑于底座架11和顶座架12二者的三个角落处的立式承臂13，使得本技术的单喷头多通道三角洲FDM打印机100整体的稳定性更好；同时，藉由三组推杆组件40、三个上下滑座20及三个步进电机，再由每个步进电机去单独控制每个上下滑座20，再由每个上下滑座20带动对应推杆组件40，从而由所有的推杆组件40来控制喷头30相对打印平台14运动，因而使得喷头30于打印过程中更平稳可靠，从而提高打印制作的成功率；再者，由于喷头30上开设有三个通道31，再配合顶座架12上的三个送丝机构50，故能实现单喷头30多材料打印的目的，故降低生产成本。值得注意者，步进电机驱使上下滑座20上下滑动的方式有：在立式承臂13的上下两端各安装有带轮，在再上下带轮上套设有传动带，此时的上下滑座20安装于传动带上，步进电机与一带轮连接即可，但不限于此方式。以上所揭露的仅为本技术的较佳实例而已，当然不能以此来限定本技术之权利范围，因此依本技术权利要求所作的等同变化，仍属于本技术所涵盖的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单喷头多通道三角洲FDM打印机，其特征在于，包括：框架，所述框架包含三角形的底座架、三角形的顶座架及支撑于所述底座架和顶座架之间的立式承臂，所述底座架与所述顶座架相互平行，所述立式承臂位于所述底座架及顶座架二者的三个角落处，所述底座架的上端部设有打印平台；与所述立式承臂数量相同的上下滑座，每个所述上下滑座呈上下滑移动地滑设于对应的一个所述立式承臂的内侧；一个喷头，所述喷头位于所有所述立式承臂所围的空间内，所述喷头还位于所述打印平台对应的上方并开设有三个通道；与所述上下滑座数量相同的推杆组件，每组所述推杆组件的上端与对应的一个所述上下滑座组接，每组所述推杆组件的下端与所述喷头组接；与所述立式承臂数量相同的步进电机，每个所述步进电机驱使对应的一个所述上下滑座滑动；以及与所述通道数量相同的送丝机构，每个所述送丝机构安装于所述顶座架对应的一侧边处，且每个所述送丝机构所输送的料丝接入对应的一个所述通道内。

【技术特征摘要】
1.一种单喷头多通道三角洲FDM打印机，其特征在于，包括：框架，所述框架包含三角形的底座架、三角形的顶座架及支撑于所述底座架和顶座架之间的立式承臂，所述底座架与所述顶座架相互平行，所述立式承臂位于所述底座架及顶座架二者的三个角落处，所述底座架的上端部设有打印平台；与所述立式承臂数量相同的上下滑座，每个所述上下滑座呈上下滑移动地滑设于对应的一个所述立式承臂的内侧；一个喷头，所述喷头位于所有所述立式承臂所围的空间内，所述喷头还位于所述打印平台对应的上方并开设有三个通道；与所述上下滑座数量相同的推杆组件，每组所述推杆组件的上端与对应的一个所述上下滑座组接，每组所述推杆组件的下端与所述喷头组接；与所述立式承臂数量相同的步进电机，每个所述步进电机驱使对应的一个所述上下滑座滑动；以及与所述通道数量相同的送丝机构，每个所述送丝机构安装于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄友文，陈盛贵，何广彪，王兆兴，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：新型
国别省市：广东,44