【技术实现步骤摘要】
一种机械手装置
本专利技术涉及自动化设备，尤其是涉及一种机械手装置。
技术介绍
随着机械装备制造业的不断发展，压铸行业成为装备制造业至关重要的一个环节，而在压铸行业，对于产品质量有严格的控制，要保证较好的产品质量，就会对模具有很高的要求。现有的机械手灵敏度低，严重影响了生产效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决上述提出的问题，提供一种自动化程度高，且灵敏度高的一种机械手装置。本专利技术的目的是以如下方式实现的：一种机械手装置，包括左手臂和右手臂，所述左手臂底部与手臂左封板连接，所述右手臂的底部与手臂右封板连接，所述左手臂与右手臂固定在手臂支撑架上，所述手臂左封板的底部设有关节传动件。更进一步的优化方案是所述的一种机械手装置，还包括设置在左手臂与右手臂的中轴线下方的传感器，所述传感器通过传感器护板密封保护。更进一步的优化方案是所述的一种机械手装置，所述手臂支撑架的底部连接手臂上封板。更进一步的优化方案是所述的一种机械手装置，所述左手臂的端部与手臂左挡块连接，所述右手臂与手臂右挡块连接。更进一步的优化方案是所述的一种机械手装置，位于所述手臂左挡块上设有左侧上封板。更进一步的优化方案是所述的一种机械手装置，所述左侧上封板上设有掌夹护板。本专利技术的优点：本专利技术的技术方案结构精巧，自动化程度高，且灵敏度高的一种机械手装置。不仅提高了工作效率，而且降低了用人成本。附图说明为了使本专利技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明，其中图1是本专利技术的结构示意图；图2是图1的左视图。具体实施方式：见图1和图2所示，一...
【技术保护点】
1.一种机械手装置，其特征在于：包括左手臂(1)和右手臂(2)，所述左手臂(1)底部与手臂左封板(6)连接，所述右手臂(2)的底部与手臂右封板(5)连接，所述左手臂(1)与右手臂(2)固定在手臂支撑架(8)上，所述手臂左封板(6)的底部设有关节传动件(10)。
【技术特征摘要】
1.一种机械手装置，其特征在于：包括左手臂(1)和右手臂(2)，所述左手臂(1)底部与手臂左封板(6)连接，所述右手臂(2)的底部与手臂右封板(5)连接，所述左手臂(1)与右手臂(2)固定在手臂支撑架(8)上，所述手臂左封板(6)的底部设有关节传动件(10)。2.根据权利要求1所述的一种机械手装置，其特征在于：还包括设置在左手臂(1)与右手臂(2)的中轴线下方的传感器，所述传感器通过传感器护板(12)密封保护。3.根据权...
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