一种螺钉检测装置的反作用力臂制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种螺钉检测装置的反作用力臂，两根X轴反作用力臂平行间隔设置，在两根X轴反作用力臂上均导向滑动安装有X轴滑板，该两侧的X轴滑板之间间隔固装有两根平行设置的Y轴反作用力臂，两根Y轴反作用力臂上导向滑动安装有Y轴滑板，在两根Y轴反作用力臂之间的Y轴滑板下端安装有Z轴导向板，该Z轴导向板固装有Z轴向滑轨，该Z轴向滑轨上导向滑动安装一碳纤维杆，在碳纤维杆的上端同轴连接有一气缸的活塞杆，该气缸的缸体固定在Y轴滑板上；在碳纤维杆的下端安装有一电动拧紧枪。本实用新型专利技术定位准确，移动灵活，能够对工具进行正转反转控制，可对工具位置坐标进行校验，当位置错误时可使工具不工作已达到防错目的。

【技术实现步骤摘要】
一种螺钉检测装置的反作用力臂
本技术属于螺钉安装检测，尤其是一种螺钉检测装置的反作用力臂。
技术介绍
随着自动化生产的逐步发展，对于制造质量要求的不断提升，自动化智能化的设备要求不断提高。本项目设计的TPS系统用于汽车座椅的螺钉安装以及检测，负责本工位的防错功能，具体包括：螺钉位置防错、螺钉数量放错、扭矩防错、线体放行。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种螺钉检测装置的反作用力臂，设计科学合理、结构简单、运行稳定可靠。本技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：一种螺钉检测装置的反作用力臂，其特征在于：包括X轴反作用力臂、X轴滑板、Y轴反作用力臂、Y轴滑板、Z轴导向板、Z轴向滑轨、碳纤维杆以及电动拧紧枪，两根X轴反作用力臂平行间隔设置，在两根X轴反作用力臂上均导向滑动安装有X轴滑板，该两侧的X轴滑板之间间隔固装有两根平行设置的Y轴反作用力臂，两根Y轴反作用力臂上导向滑动安装有Y轴滑板，在两根Y轴反作用力臂之间的Y轴滑板下端安装有Z轴导向板，该Z轴导向板固装有Z轴向滑轨，该Z轴向滑轨上导向滑动安装一碳纤维杆，碳纤维杆竖直设置，在碳纤维杆的上端同轴连接有一气缸的活塞杆，该气缸的缸体固定在Y轴滑板上；在碳纤维杆的下端安装有一电动拧紧枪。而且，在X轴反作用力臂的径向一侧固装有一X轴磁致式非接触位移传感器，在X轴滑板外侧固装有一感应探头。而且，在Y轴反作用力臂的径向一侧固装有一Y轴磁致式非接触位移传感器，用于感应Y轴滑板外侧对应固装的感应探头。而且，在两侧的X轴滑板之间连接有一导向杆，在Y轴滑板侧边制有导向环。本技术的优点和积极效果是：本技术定位准确，移动灵活，能够对工具进行正转反转控制，可对工具位置坐标进行校验，当位置错误时可使工具不工作已达到防错目的，系统可控制工具反转次数以保证螺钉不被多次重复拧紧。附图说明图1为本技术的结构主视图；图2为图1的仰视图；图3为图2的左视图。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施例对本技术作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本技术的保护范围。一种螺钉检测装置的反作用力臂，包括X轴反作用力臂1、X轴滑板4、Y轴反作用力臂5、Y轴滑板8、Z轴导向板10、Z轴向滑轨15、碳纤维杆11以及电动拧紧枪12，两根X轴反作用力臂1平行间隔设置，在两根X轴反作用力臂上均导向滑动安装有X轴滑板4，该两侧的X轴滑板之间间隔固装有两根平行设置的Y轴反作用力臂5，两根Y轴反作用力臂上导向滑动安装有Y轴滑板8，在两根Y轴反作用力臂之间的Y轴滑板下端安装有Z轴导向板10，该Z轴导向板固装有Z轴向滑轨15，该Z轴向滑轨上导向滑动安装一碳纤维杆11，碳纤维杆竖直设置，在碳纤维杆的上端同轴连接有一气缸14的活塞杆，该气缸的缸体固定在Y轴滑板上；在碳纤维杆的下端安装有一电动拧紧枪12，用于转动待拧紧的工件7；电动拧紧枪为现有配件，本文不作详细描述。为了实时准确地检测位置，在X轴反作用力臂的径向一侧固装有一X轴磁致式非接触位移传感器2，在X轴滑板外侧固装有一感应探头3，该感应探头与X轴磁致式非接触位移传感器之间通过磁力感应检测位置，无磨损，灵敏度高，检测精度可达到0.5mm；在Y轴反作用力臂的径向一侧固装有一Y轴磁致式非接触位移传感器6，用于感应Y轴滑板外侧对应固装的感应探头。为了放置Y轴滑板移动的平直度，在两侧的X轴滑板之间连接有一导向杆9，在Y轴滑板侧边制有导向环13，导向环套装在导向板上沿导向杆直线往复移动。尽管为说明目的公开了本技术的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本技术及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本技术的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺钉检测装置的反作用力臂，其特征在于：包括X轴反作用力臂、X轴滑板、Y轴反作用力臂、Y轴滑板、Z轴导向板、Z轴向滑轨、碳纤维杆以及电动拧紧枪，两根X轴反作用力臂平行间隔设置，在两根X轴反作用力臂上均导向滑动安装有X轴滑板，该两侧的X轴滑板之间间隔固装有两根平行设置的Y轴反作用力臂，两根Y轴反作用力臂上导向滑动安装有Y轴滑板，在两根Y轴反作用力臂之间的Y轴滑板下端安装有Z轴导向板，该Z轴导向板固装有Z轴向滑轨，该Z轴向滑轨上导向滑动安装一碳纤维杆，碳纤维杆竖直设置，在碳纤维杆的上端同轴连接有一气缸的活塞杆，该气缸的缸体固定在Y轴滑板上；在碳纤维杆的下端安装有一电动拧紧枪。

【技术特征摘要】
1.一种螺钉检测装置的反作用力臂，其特征在于：包括X轴反作用力臂、X轴滑板、Y轴反作用力臂、Y轴滑板、Z轴导向板、Z轴向滑轨、碳纤维杆以及电动拧紧枪，两根X轴反作用力臂平行间隔设置，在两根X轴反作用力臂上均导向滑动安装有X轴滑板，该两侧的X轴滑板之间间隔固装有两根平行设置的Y轴反作用力臂，两根Y轴反作用力臂上导向滑动安装有Y轴滑板，在两根Y轴反作用力臂之间的Y轴滑板下端安装有Z轴导向板，该Z轴导向板固装有Z轴向滑轨，该Z轴向滑轨上导向滑动安装一碳纤维杆，碳纤维杆竖直设置，在碳纤维杆的上端同轴连接有一气缸的活塞...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙霁鹏，
申请(专利权)人：天津杰科同创科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12