一种自动化机械机构的平台结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化机械机构的平台结构，包括底座，所述底座的顶部分别安装有开源单片机和调节机构，调节机构的端部安装有定位装置，所述调节机构通过卡接机构卡接有安装座，本自动化机械机构的平台结构，通过定位装置对电焊机的工作位置进行定位，其智能化水平高，定位精确，大大提高了该平台结构的工作精度，通过调节机构对电焊机的工作位置进行调节，其灵活性好，机械化程度高，能够满足使用需求，通过卡接机构对安装座进行卡接，其安装拆卸方便，便于更换不同的机械加工设备，大大增加了该平台结构的使用范围，通过锁紧装置对卡接机构进行固定，提高了该平台结构的使用牢靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化机械机构的平台结构
本技术涉及平台结构
，具体为一种自动化机械机构的平台结构。
技术介绍
现有技术中：授权公布号为CN205835818U的专利公开了一种自动化机械机构的平台结构，包括固定板，固定板上安装有轴承座，轴承座上活动安装有一旋臂，所述固定板上还固定有一梢轴，梢轴外套设有调节套，梢轴上段部固定有一气缸铰链，该气缸铰链上固定有一气缸，气缸的伸缩端固定有一气缸头，该气缸头通过第一旋转轴活动安装有一连杆，该连杆与旋臂连接端设置有一长槽口，该长槽口内活动设置有一固定于旋臂上的第二旋转轴，旋臂和连杆连动连接，连杆的另一端活动安装于梢轴上，该梢轴固定于固定板上，其灵活性差，机械化程度低，不能够满足使用需求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动化机械机构的平台结构，灵活性好，机械化程度高，能够满足使用需求可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动化机械机构的平台结构，包括底座，所述底座的顶部分别安装有开源单片机和调节机构，调节机构的端部安装有定位装置，所述调节机构通过卡接机构卡接有安装座，安装座的侧面安装有电焊机，且卡接机构通过锁紧装置与调节机构固定，所述开源单片机的输入端与外接电源的输出端连接，开源单片机的输出端与电焊机的输入端连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述调节机构包括电动机械手臂，电动机械手臂安装在底座的顶部，所述电动机械手臂的端部固定有连接座，定位装置安装在连接座的侧面，所述连接座通过卡接机构与安装座卡接，卡接机构通过锁紧装置与连接座固定，所述开源单片机的输出端与电动机械手臂的输入端连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述定位装置包括激光扫描仪和激光测量仪，激光扫描仪和激光测量仪均安装在连接座的侧面，所述激光扫描仪和激光测量仪的输出端均与开源单片机的输入端连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述卡接机构包括卡槽和卡扣，卡扣固定在安装座的侧面，所述卡槽开设在连接座的侧面，卡扣与卡槽扣接。作为本技术的一种优选技术方案，所述锁紧装置包括电动锁紧器和锁孔，锁孔开设在卡扣上，所述电动锁紧器安装在连接座上，电动锁紧器与锁孔插接，所述开源单片机的输出端与电动锁紧器的输入端连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本自动化机械机构的平台结构，通过定位装置对电焊机的工作位置进行定位，其智能化水平高，定位精确，大大提高了该平台结构的工作精度，通过调节机构对电焊机的工作位置进行调节，其灵活性好，机械化程度高，能够满足使用需求，通过卡接机构对安装座进行卡接，其安装拆卸方便，便于更换不同的机械加工设备，大大增加了该平台结构的使用范围，通过锁紧装置对卡接机构进行固定，提高了该平台结构的使用牢靠性。附图说明图1为本技术结构示意图。图中：1底座、2开源单片机、3激光扫描仪、4定位装置、5锁紧装置、6电动锁紧器、7卡槽、8激光测量仪、9卡扣、10卡接机构、11锁孔、12电焊机、13连接座、14电动机械手臂、15调节机构、16安装座。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种自动化机械机构的平台结构，包括底座1，底座1的顶部分别安装有开源单片机2和调节机构15，调节机构15的端部安装有定位装置4，调节机构15通过卡接机构10卡接有安装座16，安装座16的侧面安装有电焊机12，且卡接机构10通过锁紧装置5与调节机构15固定，开源单片机2的输入端与外接电源的输出端连接，开源单片机2的输出端与电焊机12的输入端连接；调节机构15包括电动机械手臂14，电动机械手臂14安装在底座1的顶部，电动机械手臂14的端部固定有连接座13，定位装置4安装在连接座13的侧面，连接座13通过卡接机构10与安装座16卡接，卡接机构10通过锁紧装置5与连接座13固定，开源单片机2的输出端与电动机械手臂14的输入端连接，开源单片机2根据定位信息控制电动机械手臂14工作，电动机械手臂14带动连接座13移动，从而对电焊机12的工作位置进行调节，开源单片机2控制电焊机12进行焊接工作，其灵活性好，机械化程度高，能够满足使用需求；定位装置4包括激光扫描仪3和激光测量仪8，激光扫描仪3和激光测量仪8均安装在连接座13的侧面，激光扫描仪3和激光测量仪8的输出端均与开源单片机2的输入端连接，通过开源单片机2控制激光扫描仪3对焊接物件进行扫描，控制激光测量仪8对焊接物件的尺寸进行测量，测量和扫描的信息均传递给开源单片机2，开源单片机2对信息进行分析处理，并形成焊接物件的三维模型，从而与参考模型进行对比，以此来对电焊机12的工作位置进行定位，其智能化水平高，定位精确，大大提高了该平台结构的工作精度；卡接机构10包括卡槽7和卡扣9，卡扣9固定在安装座16的侧面，卡槽7开设在连接座13的侧面，卡扣9与卡槽7扣接，通过卡扣9与卡槽7扣接，对安装座16与调节机构15进行组装，其安装拆卸方便，便于更换不同的机械加工设备，大大增加了该平台结构的使用范围；锁紧装置5包括电动锁紧器6和锁孔11，锁孔11开设在卡扣9上，电动锁紧器6安装在连接座13上，电动锁紧器6与锁孔11插接，开源单片机2的输出端与电动锁紧器6的输入端连接，通过开源单片机2控制电动锁紧器6工作，电动锁紧器6的插销与锁孔11插接，从而对卡接机构10进行固定，大大提高了该平台结构的使用牢靠性；开源单片机2控制电焊机12、电动机械手臂14、激光扫描仪3、激光测量仪8和电动锁紧器6均为现有技术中常用的方法。在使用时：通过卡扣9与卡槽7扣接，对安装座16与调节机构15进行组装，通过开源单片机2控制电动锁紧器6工作，电动锁紧器6的插销与锁孔11插接，从而对卡接机构10进行固定；通过开源单片机2控制激光扫描仪3对焊接物件进行扫描，控制激光测量仪8对焊接物件的尺寸进行测量，测量和扫描的信息均传递给开源单片机2，开源单片机2对信息进行分析处理，并形成焊接物件的三维模型，从而与参考模型进行对比，以此来对电焊机12的工作位置进行定位；开源单片机2根据定位信息控制电动机械手臂14工作，电动机械手臂14带动连接座13移动，从而对电焊机12的工作位置进行调节，开源单片机2控制电焊机12进行焊接工作。本技术通过定位装置4对电焊机12的工作位置进行定位，其智能化水平高，定位精确，大大提高了该平台结构的工作精度，通过调节机构15对电焊机12的工作位置进行调节，其灵活性好，机械化程度高，能够满足使用需求，通过卡接机构10对安装座16进行卡接，其安装拆卸方便，便于更换不同的机械加工设备，大大增加了该平台结构的使用范围，通过锁紧装置5对卡接机构10进行固定，提高了该平台结构的使用牢靠性。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化机械机构的平台结构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部分别安装有开源单片机(2)和调节机构(15)，调节机构(15)的端部安装有定位装置(4)，所述调节机构(15)通过卡接机构(10)卡接有安装座(16)，安装座(16)的侧面安装有电焊机(12)，且卡接机构(10)通过锁紧装置(5)与调节机构(15)固定，所述开源单片机(2)的输入端与外接电源的输出端连接，开源单片机(2)的输出端与电焊机(12)的输入端连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动化机械机构的平台结构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部分别安装有开源单片机(2)和调节机构(15)，调节机构(15)的端部安装有定位装置(4)，所述调节机构(15)通过卡接机构(10)卡接有安装座(16)，安装座(16)的侧面安装有电焊机(12)，且卡接机构(10)通过锁紧装置(5)与调节机构(15)固定，所述开源单片机(2)的输入端与外接电源的输出端连接，开源单片机(2)的输出端与电焊机(12)的输入端连接。2.根据权利要求1所述的一种自动化机械机构的平台结构，其特征在于：所述调节机构(15)包括电动机械手臂(14)，电动机械手臂(14)安装在底座(1)的顶部，所述电动机械手臂(14)的端部固定有连接座(13)，定位装置(4)安装在连接座(13)的侧面，所述连接座(13)通过卡接机构(10)与安装座(16)卡接，卡接机构(10)通过锁紧装置(5)与连接座(13)固定，所述开源单片机(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘青梅，刘海平，
申请(专利权)人：刘青梅，
类型：新型
国别省市：湖南,43