中部槽底板自动掏焊专机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种中部槽底板自动掏焊专机，主要用于对矿用刮板输送机中部槽底板与槽帮内侧两道直线焊缝船型位置的自动焊接。其主要技术特征是针对矿用中部槽的底板与槽帮内侧两直线焊缝的狭小空间焊接，采用悬臂结构，通过PLC控制系统，步进电机带动机体运动，从而带动双水冷焊枪的运动，实现中部槽底板与槽帮内侧两直线焊缝的自动焊接。该专机结构简单，能够满足矿用中部槽底板和槽帮内侧两直线焊缝的狭小空间焊接要求；同时专机采用PLC控制，使得整个操作简单明了直观，经济实用。

【技术实现步骤摘要】
中部槽底板自动掏焊专机
本技术涉及一种矿用中部槽底板自动掏焊专机，用于矿用中部槽底板与槽帮内侧两道直线焊缝船型位置的自动焊接。
技术介绍
由于矿用中部槽结构特征所限，中部槽中板、底板与槽帮组成了一个箱式结构，导致中部槽底板与槽帮内侧的左右两焊道处于狭小空间，操作困难。目前，针对该焊道，公知的主要生产方式为：人工吊装，工装辅助支撑，手工焊接。受空间限制，两焊道无法通长焊接，直接影响联接强度和中部槽的使用寿命；而且操作者劳动强度大，存在安全隐患；焊接自动化程度低，质量差；生产效率低，成为生产瓶颈工序。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种矿用中部槽底板自动掏焊专机，以克服传统中部槽底板内侧焊道现有生产方式存在的上述不足。本技术的关键技术是：中部槽底板自动掏焊专机由旋转电机、升降机构、立柱、工作台、升降液压缸、双水冷焊枪、摆动器、提升电机、摆动电机、提升机构、PLC控制器、电焊机、电焊机托板、横向行走机构、横向导轨、横向步进电机、纵向行走机构、纵向导轨、旋转电机托板、梯形丝杠、滑块、送丝机、底座、主架体、纵向步进电机组成。中部槽置于工作台上，工作台为悬臂结构，通过升降液压缸调整工作台高度，旋转电机调整工作台左右旋转角，从而将中部槽调整船型焊接位置。双水冷焊枪采用加长悬臂结构，通过PLC控制，双水冷焊枪、电焊机由主架体带动沿行横向导轨、纵向导轨进行横向、纵向运动，由提升机构通过提升电机带动实现上下运动，摆动器带动双水冷焊枪左右摆动，来实现对矿用中部槽底板和槽帮内侧两直线焊缝的焊接。本技术的有益效果是：自动化程度高、安全性高、调速稳定、操作方便，实现了中部槽底板与槽帮内侧两道的船型位置焊和通长焊。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。图1是根据本技术提出的中部槽底板自动掏焊专机的工作示意图。图2是本技术中部槽底板自动掏焊专机立柱侧视图。图3是本技术中部槽底板自动掏焊专机工作台示意图。具体实施方式图中1.旋转电机2.升降机构3.立柱4.工作台5.升降液压缸6.中部槽7.双水冷焊枪8.摆动器9.提升电机10.摆动电机11.提升机构12.PLC控制器13.电焊机14.电焊机托板15.横向行走机构16.横向导轨17.横向步进电机18.纵向行走机构19.纵向导轨20.旋转电机托板21.梯形丝杠22.滑块23.送丝机24.底座25.主架体26.纵向步进电机。底座24通过地脚螺栓固定在地面上，纵向导轨19由螺栓与底座24连接为一体，纵向行走机构18由纵向步进电机26带动沿纵向导轨19进行纵向运动；横向导轨16用过螺栓与纵向行走机构18连接，横向行走机构15由横向步进电机17带动沿横向导轨16进行运动；主架体25通过焊接与横向行走机构15连接为一体，从而实现主架体25的横向纵向运动；电焊机13置于焊机托板14上，螺栓将焊接托板14与主架体25连接为一体，随主架体25一起进行运动；送丝轮23、摆动电机10、摆动器8及双水冷焊枪7通过螺栓与提升机构11连接为一体，螺栓将滑块22与提升机构11连为一体，提升电机9带动滑块22沿梯形丝杠21进行上下运动，从而实现焊枪的上下移动；摆动电机10带动摆动器8进行摆动，双水冷焊枪7通过螺栓与摆动器8连为一体，从而实现双水冷焊枪7的左右摆动，实现整个焊接过程。焊接前，先将工件中部槽6置于工作台4上，卡紧工件，然后通过升降液压缸5调整工作台4高低位置；旋转电机1置于旋转电机托板20上，通过螺栓与工作台4连为一体进行升降，旋转电机1带动工作台4进行左右旋转，调节工作台4左右角度，使中部槽4的底板与槽帮内侧焊道处于船型焊位置；启动PLC控制器12“焊接”开关，双水冷焊枪7到位后自动引弧焊接，焊接时主架体25带动双水冷焊枪7进行纵向运动，摆动器8带动双水冷焊枪7进行左右摆动，实现自动焊接；双水冷焊枪7达到设定焊接终止位置后自动停弧，双水冷焊枪7自动复位；双水冷焊枪7退出工作台4至安全距离后，工作台4复位。在整个焊接过程中，操作者可通过PLC控制器12调整工作台4高低及左右旋转位置，使焊道处于合适船型焊位置；控制主架体25进行横向、纵向运动，及提升机构11的升降运动，从而精确调整双水冷焊枪7位置；实现人机交流，程序输入，从而实现焊接过程参数的控制和修改。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中部槽底板自动掏焊专机，其特征是：由主架体（25）、纵向行走机构（18）、横向行走机构（15）、双水冷焊枪（7）、工作台（4）组成，底座（24）由地脚螺栓固定与地面上，纵向导轨（19）通过螺栓与底座连接，纵向行走机构（18）通过固定在底面的导向块与纵向导轨（19）连接，横向导轨（16）由螺栓固定在纵向行走机构（18），横向行走机构（15）通过固定在底面的导向块与横向导轨（16）连接，主架体（25）焊于横向行走机构（15）上，电焊机（13）通过焊机托板（14）安装在主架体（25）上，双水冷焊枪（7）安装在提升机构（11）上，提升机构（11）与滑块（22）螺栓连接，滑块（22）通过螺纹固定梯形丝杠（21）上，梯形丝杠（21）通过螺栓与主架体（25）组成一体；中部槽（6）置于工作台（4）上，工作台（4）安装在立柱（3）上，旋转电机（1）置于旋转电机托板（20）上，通过螺栓与工作台（4）组成一体。

【技术特征摘要】
1.一种中部槽底板自动掏焊专机，其特征是：由主架体（25）、纵向行走机构（18）、横向行走机构（15）、双水冷焊枪（7）、工作台（4）组成，底座（24）由地脚螺栓固定与地面上，纵向导轨（19）通过螺栓与底座连接，纵向行走机构（18）通过固定在底面的导向块与纵向导轨（19）连接，横向导轨（16）由螺栓固定在纵向行走机构（18），横向行走机构（15）通过固定在底面的导向块与横向导轨（16）连接，主架体（25）焊于横向行走机构（15）上，电焊机（13）通过焊机托板（14）安装在主架体（25）上，双水冷焊枪（7）安装在提升机构（11）上，提升机构（11）与滑块（22）螺栓连接，滑块（22）通过螺纹固定梯形丝杠（21）上，梯形丝杠（21）通过螺栓与主架体（25）组成一体；中部槽（6）置于工作台（4）上，工作台（4）...

【专利技术属性】
技术研发人员：单玉新，薛岩，郭金宝，戈鑫祯，
申请(专利权)人：中煤张家口煤矿机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：河北,13