一种测量链条松紧度的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种测量链条松紧度的装置，其特征在于，包括推力计、推杆、调节螺栓、U型固定架、刻度尺；其中，所述刻度尺安装在所述U型固定架上；所述推力计与所述推杆通过螺纹连接；所述推杆穿过所述调节螺栓；所述调节螺栓与所述U型固定架通过螺纹连接。本实用新型专利技术克服了通过人为感觉调整链条松紧度的缺点，可以定量反映链条松紧度，并且具有结构简单、安装方便、可显著提高链条安装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种测量链条松紧度的装置
本技术涉及链条传动领域，尤其涉及一种涉及物流仓储领域的一种测量链条松紧度的装置。
技术介绍
叉车式货箱搬运机器人是一次能够搬运多个货箱的AGV，其货箱存储单元由支撑导轨、货箱托板、升降运动机构组成，其升降运动机构是通过电机带动两组链轮链条机构实现。但是，链条松紧度调节比较难把握，链条调得太紧，容易影响链条的使用寿命，链条太松了运转过程中容易跳齿。目前调节链条的松紧度时完全根据人的感觉，存在安装效率低下，且链条安装松紧度标准无法统一等问题。尤其是涉及到多根链条使用时，如果链条的松紧度无法保证一致，还会产生卡死的情况。因此，本领域的技术人员致力于开发一种可以定量反映链条松紧度的装置，具有成本低、安装效率高、简便易用等优点。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术所要解决的技术问题是能够定量测量链条松紧度，方便快速判断链条松紧度，提高链条安装效率。为实现上述目的，本技术提供了一种可以定量反映链条松紧度的装置，包括：推力计、推杆、调节螺栓、U型固定架、刻度尺；其中，所述刻度尺安装在所述U型固定架上；所述推力计与所述推杆通过螺纹连接；所述推杆穿过所述调节螺栓；所述调节螺栓与所述U型固定架通过螺纹连接。进一步地，所述U型固定架的竖直面上有圆柱形凸台；所述圆柱形凸台的内部有螺纹通孔；所述调节螺栓为外螺纹螺栓；所述调节螺栓的外螺纹螺栓与所述圆柱形凸台内部的螺纹通孔通过螺纹连接。进一步地，所述调节螺栓的外螺纹长度为全螺纹；所述调节螺栓的一端有六角螺母。进一步地，所述U型固定架的两个端面保持在同一平面。进一步地，所述刻度尺通过胶粘或铆钉固定方式安装在所述U型固定架的水平面上。进一步地，所述调节螺栓内部有通孔；所述调节螺栓的通孔直径大于所述推杆的光轴直径。进一步地，所述推杆可在所述调节螺栓的通孔内滑动。进一步地，所述推杆的一端是U型口；所述推杆的另一端为螺纹；所述推杆的中间部分为光轴。进一步地，所述推杆的U型口的内口宽度大于所测量链条的宽度。进一步地，所述推力计的外伸轴的内部有螺纹孔；所述推力计的外伸轴与所述推杆的一端通过螺纹连接。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：1、本技术可以定量反映链条松紧度，而不再通过人为感觉调整链条松紧度；2、本技术结构简单、安装方便、可显著提高链条安装效率。以下将结合附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本技术的目的、特征和效果。附图说明图1是本技术的安装示意图；图2是本技术的结构示意图；图3是本技术的结构剖视图。图中：1-测量链条松紧度的装置；2-链条；3-货箱托板；4-货箱；5-支撑导轨；11-U型固定架；12-调节螺栓；13-推杆；14-推力计；15-刻度尺；111-竖直面112-圆柱形凸台；113-水平面；114-螺纹通孔；115-端面；121-六角螺母；122-通孔；131-U型口；132-光轴；133-螺纹；141-螺纹孔。具体实施方式以下参考说明书附图介绍本技术的多个优选实施例，使其
技术实现思路
更加清楚和便于理解。本技术可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，本技术的保护范围并非仅限于文中提到的实施例。在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。附图所示的每一组件的尺寸和厚度是任意示出的，本技术并没有限定每个组件的尺寸和厚度。为了使图示更清晰，附图中有些地方适当夸大了部件的厚度。如图1所示，为本技术的安装示意图，包括一种测量链条松紧度的装置1、链条2、货箱托板3、货箱4、支撑导轨5。其中，所述货箱4放置在所述货箱托板3上；所述支撑导轨5用于支撑整个货箱托板3；所述一种测量链条松紧度的装置1的端面抵住货箱托板3的端面；所述一种测量链条松紧度的装置1的推杆的U型口卡住链条2。如图2所示，为本技术的结构示意图，包括推力计14、推杆13、调节螺栓12、U型固定架11、刻度尺15；其中，所述刻度尺15安装在所述U型固定架11上；所述推力计14与所述推杆13通过螺纹连接；所述推杆13穿过所述调节螺栓12；所述调节螺栓12与所述U型固定架11通过螺纹连接。如图3所示，为本技术的结构剖视图，所述U型固定架11的竖直面111上有圆柱形凸台112；所述圆柱形凸台112的内部有螺纹通孔114；所述调节螺栓12为外螺纹螺栓；所述调节螺栓12的外螺纹螺栓与所述圆柱形凸台112内部的螺纹通孔114通过螺纹连接。所述调节螺栓12的外螺纹长度为全螺纹；所述调节螺栓12的一端有六角螺母121。所述U型固定架的两个端面115保持在同一平面。所述刻度尺15通过胶粘或铆钉固定方式安装在所述U型固定架11的水平面113上。所述调节螺栓12内部有通孔122；所述调节螺栓12的通孔122直径大于所述推杆13的光轴132直径。所述推杆13可在所述调节螺栓12的通孔122内滑动。所述推杆13的一端是U型口131；所述推杆13的另一端为螺纹133；所述推杆13的中间部分为光轴132。所述推杆13的U型口131的内口宽度大于所测量链条2的宽度。所述推力计14的外伸轴的内部有螺纹孔141；所述推力计14的外伸轴与所述推杆13的螺纹133通过螺纹连接。本技术的安装方式如下：将刻度尺15用胶粘或铆钉固定在U型固定架11的水平面113上，调节螺栓12拧入U型固定架11的圆柱形凸台112的螺纹通孔114内，推杆13的螺纹133端从U型固定架11的U型口方向穿过调节螺栓12的通孔122，推力计的螺纹孔141与推杆13的螺纹133连接。本技术在实际工作时，首先将U型固定架11的U型口卡住链条2，并将U型固定架11的端面抵住货箱托板3的端面，然后转动调节螺栓12，使其推动推杆13向链条2靠近，直至推杆13的U型口内表面与链条2接触，此时，将推力计14归零，并记录链条对应的刻度尺15的数值a；然后，推动推力计14将链条2推动至刻度尺15的数值b,记录推力计14的数值X。设c＝b-a,则链条的松紧度只与数据X和c相关；同样的办法，测量另一根链条的X和c的数值，保证两组数据相同，即保证两根链条2的松紧度也相同。利用本技术装置可以定量反映链条的松紧度，并且具有结构简单、安装方便、可显著提高链条安装效率等优点。以上详细描述了本技术的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本技术的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本
中技术人员依本技术的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测量链条松紧度的装置，其特征在于，包括推力计、推杆、调节螺栓、U型固定架、刻度尺；其中，所述刻度尺安装在所述U型固定架上；所述推力计与所述推杆通过螺纹连接；所述推杆穿过所述调节螺栓；所述调节螺栓与所述U型固定架通过螺纹连接。

【技术特征摘要】
1.一种测量链条松紧度的装置，其特征在于，包括推力计、推杆、调节螺栓、U型固定架、刻度尺；其中，所述刻度尺安装在所述U型固定架上；所述推力计与所述推杆通过螺纹连接；所述推杆穿过所述调节螺栓；所述调节螺栓与所述U型固定架通过螺纹连接。2.如权利要求1所述的一种测量链条松紧度的装置，其特征在于，所述U型固定架的竖直面上有圆柱形凸台；所述圆柱形凸台的内部有螺纹通孔；所述调节螺栓为外螺纹螺栓；所述调节螺栓的外螺纹螺栓与所述圆柱形凸台内部的螺纹通孔通过螺纹连接。3.如权利要求2所述的一种测量链条松紧度的装置，其特征在于，所述调节螺栓的外螺纹长度为全螺纹；所述调节螺栓的一端有六角螺母。4.如权利要求1所述的一种测量链条松紧度的装置，其特征在于，所述U型固定架的两个端面保持在同一平面。5.如权利要求1所述的一种测...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨军令，吴伟峰，陶伟忠，
申请(专利权)人：浙江国自机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33