一种两轴复合运动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种两轴复合运动装置，该装置包括：底座；固定部与所述底座结合固定的线性滑轨；以及固定连接在所述线性滑轨滑动部上的活动板。本实用新型专利技术的两轴复合运动装置与现有技术相比较，占用空间小，通过同一个装置即可实现两个不同方向的复合运动，可根据实际需求选择不同的运动方向，且两个方向的运行可分别控制，互不影响。此外，该装置还具有结构简单、体积小、操作方便等优势。

【技术实现步骤摘要】
一种两轴复合运动装置
本技术涉及检测治具
更具体地，涉及一种两轴复合运动装置。
技术介绍
在生产过程中，基于工位的测试技术要求，需要在有限的空间内将某一测试装置实现两个不同方向的往复运动，且动作可分别控制。现有技术一般采用两个独立的标准气缸，两个独立的标准气缸分别固定于两个不同的方向上，但该种类的测试装置占用空间较大，并且如按照现有的固定方式进行测试，测试装置的行程方向以及与工位之间的配合会有很大部分难以实现，从而使很多测试在此被迫中止。因此，需要提供一种能够在两个不同方向实现两轴复合运动的装置，以解决现有技术所存在的缺陷。
技术实现思路
为了解决以上技术问题，本技术提供一种两轴复合运动装置，该运动装置可以实现两个不同方向的复合运动，可对两个方向的运行分别进行控制，且该运动装置相较于现有技术还具有占用空间少等优势。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种两轴复合运动装置，其特征在于，该装置包括：底座；固定部与所述底座结合固定的线性滑轨；以及固定连接在所述线性滑轨滑动部上的活动板；所述活动板至少包括有形成于活动板板体内的第一腔体，以及形成于活动板板体上的第二腔体；所述装置还包括轴线方向沿所述滑轨延伸方向设置的第一活塞杆，以及第二活塞杆；所述第二活塞杆的轴线与第一活塞杆的轴线在同一平面内形成夹角；或者所述第二活塞杆的轴线与第一活塞杆的轴线在同一平面内的投影形成夹角；其中，所述第一活塞杆的杆座位于所述第一腔体内，第一活塞杆的杆体延伸至活动板外，并与所述底座结合固定；所述第二活塞杆的杆座位于所述第二腔体内，该第二活塞杆的杆体延伸至活动板外。优选地，所述第二活塞杆的轴线垂直于第一活塞杆的轴线所在的水平面。优选地，所述装置还包括有与活动板配合的用于密封第一腔体的盖体，所述第一活塞杆的杆体穿过所述盖体与底座固定连接。优选地，所述第一活塞杆的杆座将所述第一腔体分隔成彼此隔绝密封的第一腔室和第二腔室，所述第二活塞杆的杆座将所述第二腔体分隔成彼此隔绝的第三腔室和第四腔室；其中，至少第二活塞杆的杆座下表面与第二腔体内壁之间形成的第四腔室为密封腔室；所述活动板上至少包括有供外部气源分别进入与所述第一腔室、第二腔室和第四腔室的第一气孔、第二气孔和第三气孔。优选地，所述第一活塞杆延伸至活动板外的杆体端部通过连接件与所述底座结合固定。优选地，所述第一活塞杆延伸至活动板外的杆体端部包括有沿杆体周向形成于杆体上的环形凹槽，所述连接件开设有与所述环形凹槽匹配对应的卡口，通过环形凹槽与卡口的卡接，所述第一活塞杆的杆体与所述连接件连接固定。优选地，所述装置还包括有与所述线性滑轨滑动部对应的限位块。优选地，所述限位块的与所述活动板相对应的一侧表面上还设置有辅助限位块。优选地，所述第三腔室贯穿所述活动板的表面形成开口与外界连通。优选地，所述装置还包括有设置在所述活动板上的，位于所述开口边缘的限位螺栓，所述限位螺栓至少包括有用于限制第二活塞杆的杆座从所述第二腔体中脱离的部分。本技术的有益效果如下：本技术的两轴复合运动装置与现有技术相比较，占用空间小，通过同一个装置即可实现两个不同方向的复合运动，可根据实际需求选择不同的运动方向，且两个方向的运行可分别控制，互不影响。此外，该装置还具有结构简单、体积小、操作方便等优势。附图说明下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明。图1示出本技术所提供两轴复合运动装置的一种具体实施方式的整体示意图。图2示出本技术所提供两轴复合运动装置的一种具体实施方式的装配示意图。图3示出图1中的两轴复合运动装置的俯视图。图4示出图1中的两轴复合运动装置的主视图。图5示出图3中的M-M面的截面图。图6示出图1中的两轴复合运动装置的侧视图。1、底座，2、连接件，3、第一活塞杆，4、第一活塞杆密封圈，5、盖体，6、盖体密封圈，7、线性滑轨，8、活动板，9、第二活塞杆，10、第二活塞杆密封圈，11、限位螺栓，12、缓冲垫，13、辅助限位块，14、固定连接螺丝，15、第一腔室，16、第二腔室，17、第三腔室，18、第四腔室。具体实施方式为了更清楚地说明本技术，下面结合优选实施例和附图对本技术做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本技术的保护范围。另外，在本技术中的实施例中所提到的一些方位词，例如“左右”、“X方向”、“Z方向”等，这些方位词的含义与两轴复合运动装置的放置情况有关，不应理解为对本技术保护范围的限制。为了在具体工艺中，满足在较小空间中实现两个不同方向的往复运动，并且可分别控制，本技术提供一种两轴复合运动装置，该装置具有结构简单、体积小、操作方便等优势。图1-图6示出一种具体的优选方案，参见图1和图2，具体的，所述两轴复合运动装置包括：底座1；固定部与所述底座1结合固定的线性滑轨7；以及固定连接在所述线性滑轨7滑动部上的活动板8；所述活动板8至少包括有形成于活动板板体内的第一腔体，以及形成于活动板板体上的第二腔体；所述装置还包括轴线方向沿所述滑轨延伸方向设置的第一活塞杆3，以及第二活塞杆9，其中，所述第一活塞杆3的杆座位于所述第一腔体内，第一活塞杆3的杆体延伸至活动板8外，并与所述底座1结合固定；所述第二活塞杆9的杆座位于所述第二腔体内，该第二活塞杆9的杆体延伸至活动板8外。在本优选实施例中，所述第二活塞杆9的轴线垂直于第一活塞杆3的轴线所在的水平面；即如图2中所示，第一活塞杆3为水平方向(X轴方向)设置，第二活塞杆9为竖直方向(Z轴方向)设置。本领域技术人员容易理解的，相对于上述设置还可以设计为：第二活塞杆的轴线在第一活塞杆的轴线所在的水平面上的投影与所述第一活塞杆的轴线垂直；即，第一活塞杆为水平方向(X轴方向)设置，第二活塞杆为非竖直方向设置，此时第二活塞杆轴线仍与第一活塞杆轴线相互垂直。另外，两个活塞杆的设置方式还可以为，第二活塞杆的轴线与第一活塞杆的轴线在同一平面内形成夹角，该夹角可以为任意角度，而并非一定是90°；或者第二活塞杆的轴线与第一活塞杆的轴线在同一平面内的投影形成夹角，即第一活塞杆与第二活塞杆的轴线不在同一个平面内，而两者在同一个平面内的投影形成夹角。需要说明的是，当第二活塞杆为非竖直方向设置时，第三腔室需要密封，并且应当设置有供供外部气源进入的第四气孔，本技术对此不做限制。如图5所示，所述第一活塞杆3的杆座将所述第一腔体分隔成彼此隔绝密封的第一腔室15和第二腔室16，所述第二活塞杆9的杆座将所述第二腔体分隔成彼此隔绝的第三腔室17和第四腔室18；其中所述活动板8上还包括有供外部气源分别进入与所述第一腔室15、第二腔室16和第四腔室18的第一气孔A、第二气孔B和第三气孔C。外部气源通过气孔进入或排出腔室，实现第一活塞杆3和第二活塞杆9的往复运动，参考图3-图6，具体为：第二气孔B进气，第一气孔A出气，则第一活塞杆3相对于活动板8向左运动，由于第一活塞杆3的杆体与底座固定连接，则活动板8在线性滑轨7上相对于底座1向右滑动，即沿X轴正方向运动；同理，第一气孔A进气，第二气孔B出气，活动板8在线性滑轨7上相对于底座1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种两轴复合运动装置，其特征在于，该装置包括：底座；固定部与所述底座结合固定的线性滑轨；以及固定连接在所述线性滑轨滑动部上的活动板；所述活动板至少包括有形成于活动板板体内的第一腔体，以及形成于活动板板体上的第二腔体；所述装置还包括轴线方向沿所述滑轨延伸方向设置的第一活塞杆，以及第二活塞杆；所述第二活塞杆的轴线与第一活塞杆的轴线在同一平面内形成夹角，或者所述第二活塞杆的轴线与第一活塞杆的轴线在同一平面内的投影形成夹角；其中，所述第一活塞杆的杆座位于所述第一腔体内，第一活塞杆的杆体延伸至活动板外，并与所述底座结合固定；所述第二活塞杆的杆座位于所述第二腔体内，该第二活塞杆的杆体延伸至活动板外。

【技术特征摘要】
1.一种两轴复合运动装置，其特征在于，该装置包括：底座；固定部与所述底座结合固定的线性滑轨；以及固定连接在所述线性滑轨滑动部上的活动板；所述活动板至少包括有形成于活动板板体内的第一腔体，以及形成于活动板板体上的第二腔体；所述装置还包括轴线方向沿所述滑轨延伸方向设置的第一活塞杆，以及第二活塞杆；所述第二活塞杆的轴线与第一活塞杆的轴线在同一平面内形成夹角，或者所述第二活塞杆的轴线与第一活塞杆的轴线在同一平面内的投影形成夹角；其中，所述第一活塞杆的杆座位于所述第一腔体内，第一活塞杆的杆体延伸至活动板外，并与所述底座结合固定；所述第二活塞杆的杆座位于所述第二腔体内，该第二活塞杆的杆体延伸至活动板外。2.根据权利要求1所述的两轴复合运动装置，其特征在于，所述第二活塞杆的轴线垂直于第一活塞杆的轴线所在的水平面。3.根据权利要求1所述的两轴复合运动装置，其特征在于，所述装置还包括有与活动板配合的用于密封第一腔体的盖体，所述第一活塞杆的杆体穿过所述盖体与底座固定连接。4.根据权利要求2所述的两轴复合运动装置，其特征在于，所述第一活塞杆的杆座将所述第一腔体分隔成彼此隔绝密封的第一腔室和第二腔室，所述第二活塞杆的杆座将所述第二腔体分隔成彼此隔绝的第三腔室和第四腔室；其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文源，徐建业，应林华，
申请(专利权)人：苏州华兴源创电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32