多轴联动运动控制的教学实训装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多轴联动运动控制的教学实训装置，包括机架和工控机，机架的前端面上安装有接线端子和至少三个伺服电机，工控机内部安装有PCI总线运动控制卡，机架内部安装有信号端子卡和伺服驱动器，PCI总线运动控制卡与工控机电连接，信号端子卡与PCI总线运动控制卡电连接，接线端子与信号端子卡电连接，伺服驱动器与接线端子电连接，伺服电机与伺服驱动器电连接，伺服电机的传动轴上安装有刻度盘，机架上安装有用于指示刻度盘上的刻度的指针；本实用新型专利技术不仅可以替代实际的多轴对象本体，又利用该实训装置多角度多层次全方位地实现关于PC‑Based运动控制方面的技术的教学培训的目的。

【技术实现步骤摘要】
多轴联动运动控制的教学实训装置
本技术属于教学实训装置
，涉及一种多轴联动运动控制的教学实训装置。
技术介绍
目前国内正朝“中国制造2025”方向迈进，随之带来的是相关产业链的升级更新，装备制造业正向先进制造和智能制造方向改进，所以此方向高素质高技能人才需求量激增，一些相关技术背景的技术人员需要围绕这方面的技能进行再培训，并且相关专业院校面临此方面人才培养的现状。PC-Based控制方面技术人才是先进制造业中较为突出的人才需求，一般培训起点比较高，因此开发设计出有助于专业技术人员培训的实训装置是相关学院或者培训机构亟待解决的问题，为了提高教学培训效果，开发多轴联动运动控制的教学实训装置来多方位多层次灵活地对人才进行培训是非常有必要的。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术设计了一种多轴联动运动控制的教学实训装置，其不仅可以替代实际的多轴对象本体，起到节约教学资源并且在一种实训装置上实现多种对象的控制目的，又利用该实训装置多角度多层次全方位地实现关于PC-Based运动控制方面的技术的教学培训的目的。本技术的目的是这样实现的：本技术的多轴联动运动控制的教学实训装置，包括机架和工控机，机架的前端面上安装有接线端子和至少三个伺服电机，工控机内部安装有PCI总线运动控制卡，机架内部安装有信号端子卡和伺服驱动器，PCI总线运动控制卡与工控机电连接，信号端子卡与PCI总线运动控制卡电连接，接线端子与信号端子卡电连接，伺服驱动器与接线端子电连接，伺服电机与伺服驱动器电连接，伺服电机的传动轴上安装有刻度盘，机架上安装有用于指示刻度盘上的刻度的指针。本技术的多轴联动运动控制的教学实训装置，其中，相邻两个伺服电机的传动轴通过耦合结构耦合；通过耦合结构的设置，能够避免伺服电机的传动轴带动刻度盘出现无限周转动的现象。本技术的多轴联动运动控制的教学实训装置，其中，耦合结构包括固定在伺服电机的传动轴上的用于收卷绳索的收卷轮，相邻两个收卷轮通过绳索连接，绳索的两端分别与其中一个收卷轮固定；通过采用这种耦合结构，具有结构简单的优点。本技术的多轴联动运动控制的教学实训装置，其中，收卷轮的其中一个侧边上穿设有一对锁紧螺栓，收卷轮另一个侧边的内侧壁上设置有可供锁紧螺栓的端部拧入的凹槽，绳索的端部通过锁紧螺栓压紧在凹槽中；通过采用这种结构，具有绳索锁紧结构简单的优点。本技术不仅可以替代实际的多轴对象本体，起到节约教学资源并且在一种实训装置上实现多种对象的控制目的，又利用该实训装置多角度多层次全方位地实现关于PC-Based运动控制方面的技术的教学培训的目的。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的电路连接结构框图；图3是收卷轮与绳索锁紧后的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术具体实施方式作进一步详细描述。一种多轴联动运动控制的教学实训装置，包括机架1和工控机2，机架1的前端面上安装有接线端子3和至少三个伺服电机4，工控机2内部安装有PCI总线运动控制卡5，机架1内部安装有信号端子卡6和伺服驱动器7，PCI总线运动控制卡5与工控机2电连接，信号端子卡6与PCI总线运动控制卡5电连接，接线端子3与信号端子卡6电连接，伺服驱动器7与接线端子3电连接，伺服电机4与伺服驱动器7电连接，伺服电机4的传动轴41上安装有刻度盘8，机架1上安装有用于指示刻度盘8上的刻度的指针9。相邻两个伺服电机4的传动轴41通过耦合结构耦合；通过耦合结构的设置，能够避免伺服电机的传动轴带动刻度盘出现无限周转动的现象。耦合结构包括固定在伺服电机4的传动轴41上的用于收卷绳索10的收卷轮11，相邻两个收卷轮11通过绳索10连接，绳索10的两端分别与其中一个收卷轮11固定；通过采用这种耦合结构，具有结构简单的优点。收卷轮11的其中一个侧边上穿设有一对锁紧螺栓111，收卷轮11另一个侧边的内侧壁上设置有可供锁紧螺栓111的端部拧入的凹槽112，绳索10的端部通过锁紧螺栓111压紧在凹槽112中；通过采用这种结构，具有绳索锁紧结构简单的优点。例如，当需要进行三轴仿真时，选取任意三个相邻的伺服电机，通过在工控机上编写程序来控制各伺服电机的转动角度，通过观察刻度盘即可得出伺服电机实际的转动角度，且通过耦合结构的设置(根据被控对象的轴运动位置来确定相邻两个伺服电机之间的绳索的长度)，能够模拟机械本体各轴间彼此约束地实际运动。例如，当需要进行四轴仿真时，选取任意四个相邻的伺服电机，通过在工控机上编写程序来控制各伺服电机的转动角度，通过观察刻度盘即可得出伺服电机实际的转动角度，且通过耦合结构的设置(根据被控对象的轴运动位置来确定相邻两个伺服电机之间的绳索的长度)，能够模拟机械本体各轴间彼此约束地实际运动。需要说明的是，在以上实施例中，只要不矛盾的技术方案都能够进行排列组合，本领域技术人员能够根据排列组合的数学知识穷尽所有可能，因此，本技术不再对排列组合后的技术方案进行一一说明，但应该理解为排列组合后的技术方案已经被本技术所公开。需要注意的是，以上列举的仅是本技术的一种具体实施例。显然，本技术不限于以上实施例，还可以有许多变形。总之，本领域的普通技术人员能从本技术公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多轴联动运动控制的教学实训装置，其特征在于：包括机架(1)和工控机(2)，所述机架(1)的前端面上安装有接线端子(3)和至少三个伺服电机(4)，所述工控机(2)内部安装有PCI总线运动控制卡(5)，所述机架(1)内部安装有信号端子卡(6)和伺服驱动器(7)，所述PCI总线运动控制卡(5)与工控机(2)电连接，所述信号端子卡(6)与PCI总线运动控制卡(5)电连接，所述接线端子(3)与信号端子卡(6)电连接，所述伺服驱动器(7)与接线端子(3)电连接，所述伺服电机(4)与伺服驱动器(7)电连接，所述伺服电机(4)的传动轴(41)上安装有刻度盘(8)，所述机架(1)上安装有用于指示刻度盘(8)上的刻度的指针(9)。

【技术特征摘要】
1.一种多轴联动运动控制的教学实训装置，其特征在于：包括机架(1)和工控机(2)，所述机架(1)的前端面上安装有接线端子(3)和至少三个伺服电机(4)，所述工控机(2)内部安装有PCI总线运动控制卡(5)，所述机架(1)内部安装有信号端子卡(6)和伺服驱动器(7)，所述PCI总线运动控制卡(5)与工控机(2)电连接，所述信号端子卡(6)与PCI总线运动控制卡(5)电连接，所述接线端子(3)与信号端子卡(6)电连接，所述伺服驱动器(7)与接线端子(3)电连接，所述伺服电机(4)与伺服驱动器(7)电连接，所述伺服电机(4)的传动轴(41)上安装有刻度盘(8)，所述机架(1)上安装有用于指示刻度盘(8)上的刻度的指针(9)。2.根据权利要求1所述的多...

【专利技术属性】
技术研发人员：江道根，
申请(专利权)人：宁波城市职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33