车辆及其车道线偏离报警装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种车辆及其车道线偏离报警装置，其中，装置包括：采集组件，采集组件用于采集车辆周围影像，其中，车辆周围影像中具有多条待识别线；车道线识别组件，车道线识别组件与采集组件相连，车道线识别组件根据每条待识别线两侧的色差识别车道线；报警组件，报警组件用于发出报警提示；偏离控制器，偏离控制器与车道线识别组件和报警组件相连，偏离控制器用于在根据车道线与车辆的车轮之间的距离判断车辆发生车道偏离时控制报警组件进行报警。由此，根据每条待识别线两侧的色差识别车道线，从而能够精准识别车道线，提高了车道偏离检测的准确度，保障用户安全行驶。

【技术实现步骤摘要】
车辆及其车道线偏离报警装置
本技术涉及车辆
，尤其涉及一种车辆的车道线偏离报警装置和一种车辆。
技术介绍
相关技术中的车辆部分配置了车道偏离预警系统，该车道偏离预警系统可以识别车辆的车道偏离情况。但是，相关技术存在的问题是，由于道路上的马路牙所呈现的影像跟正常的白色车道线所呈现的影像相似，因此，在对白色车道线进行识别时，很容易误将马路牙识别为白色车道线，进而导致车道偏离报警误报，给用户的安全行驶带来风险，用户体验差。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的第一个目的在于提出一种车辆的车道线偏离报警装置，能够精准识别车道线，提高了车道偏离检测的准确度，并保障用户安全行驶。本技术的第二个目的在于提出一种车辆。为达上述目的，本技术第一方面提出了一种车辆的车道线偏离报警装置，包括：采集组件，所述采集组件用于采集车辆周围影像，其中，所述车辆周围影像中具有多条待识别线；车道线识别组件，所述车道线识别组件与所述采集组件相连，所述车道线识别组件根据每条待识别线两侧的色差识别车道线；报警组件，所述报警组件用于发出报警提示；偏离控制器，所述偏离控制器与所述车道线识别组件和报警组件相连，所述偏离控制器用于在根据所述车道线与所述车辆的车轮之间的距离判断所述车辆发生车道偏离时控制所述报警组件进行报警。根据本技术提出的车辆的车道线偏离报警装置，车道线识别组件根据采集组件采集到的每条待识别线两侧的色差识别车道线，进而偏离控制器在根据车道线与车辆的车轮之间的距离判断车辆发生车道偏离时控制报警组件进行报警。由此，本技术的装置能够根据每条待识别线两侧的色差识别车道线，从而能够精准识别车道线，提高了车道偏离检测的准确度，保障用户的安全行驶。另外，该装置结构简单，加工容易，便于生产。另外，根据本技术上述提出的车辆的车道线偏离报警装置还可以具有如下附加的技术特征：在一些示例中，所述采集组件包括摄像头。在一些示例中，所述摄像头为全景影像摄像头。在一些示例中，所述报警组件包括蜂鸣器、显示屏和指示灯中的至少一个。在一些示例中，所述车道线识别组件将两侧色差小于预设阈值的待识别线识别为所述车道线。在一些示例中，所述的车辆的车道线偏离报警装置还包括：转向检测单元，所述转向检测单元与所述偏离控制器相连，所述转向检测单元用于检测所述车辆的转向情况，所述偏离控制器用于在所述车辆未转向且车辆发生车道偏离时控制所述报警组件进行报警。在一些示例中，所述的车辆的车道线偏离报警装置还包括检测开关，通过所述检测开关控制所述车道线偏离报警装置开启。在一些示例中，所述检测开关设置在所述车辆的中控台上。进一步地，本技术提出了一种车辆，其包括上述的车辆的车道线偏离报警装置。根据本技术提出的车辆，采用上述车辆的车道线偏离报警装置，能够根据每条待识别线两侧的色差识别车道线，从而能够精准识别车道线，提高了车道偏离检测的准确度，保障用户安全行驶。本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为根据本技术实施例的车辆的车道线偏离报警装置的方框示意图；图2为根据本技术一个实施例的识别车道线的原理示意图；图3为根据本技术一个具体实施例的识别车道线的原理示意图；图4为根据本技术另一个具体实施例的识别车道线的原理示意图；图5为根据本技术又一个具体实施例的识别车道线的原理示意图；图6为根据本技术一个实施例的车辆的车道线偏离报警装置的方框示意图；图7为根据本技术另一个实施例的车辆的车道线偏离报警装置的方框示意图；图8为根据本技术一个具体实施例的车辆的车道线偏离报警装置的报警流程示意图；以及图9为根据本技术实施例的车辆的方框示意图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。下面参考附图描述本技术实施例的车辆及其车道线偏离报警装置。图1为本技术实施例的车辆的车道线偏离报警装置的方框示意图。如图1所示，车辆的车道线偏离报警装置100包括：采集组件1、车道线识别组件2、报警组件3和偏离控制器4。其中，采集组件1用于采集车辆周围影像，其中，车辆周围影像中具有多条待识别线；车道线识别组件2与采集组件1相连，车道线识别组件2根据每条待识别线两侧的色差识别车道线；报警组件3用于发出报警提示；偏离控制器4与车道线识别组件2和报警组件3相连，偏离控制器4用于在根据车道线与车辆的车轮之间的距离判断车辆发生车道偏离时控制报警组件3进行报警。由此，能够精准识别车道线，进而能够精准判断车辆是否发生车道偏离，提高了车道偏离检测的准确度，并保障用户安全行驶。根据本技术的一个实施例，采集组件1可包括摄像头。更具体地，摄像头可为全景影像摄像头。可以理解的是，采集组件1例如全息影像摄像头可安置在车辆的前挡风玻璃上或车辆顶部或车身周围，以便于采集车辆周围影像，所述周围影像包括但不限于车轮与车道线，采集组件1可将采集到的车辆周围影像传输至车道线识别组件2，以便于进行下一步的车道线识别。具体地，根据本技术的一个实施例，车道线识别组件2将两侧色差小于预设阈值的待识别线识别为车道线。也就是说，当采集组件1采集的车辆周围影像中具有多条待识别线时，车道线识别组件2可依次将每一条待识别线的两侧色差与预设阈值进行比较，当两侧色差小于预设阈值时，可判断该待识别线为车道线，否则，当两侧色差大于或等于预设阈值时，可判断该待识别线为马路牙，从而判断车辆是否偏离车辆所在的车道。需要说明的是，预设阈值可根据实际中车道线两侧色差来进行事先标定。如图2所示，车道线c左右周围影像色差相对较小，而马路牙b一侧为行车道d，另一侧为人行道a或者绿化带e等，色差一般差别较大。举例而言，如图3所示，当待识别线一侧为行人道a，另一侧为行车道d时，可通过周围影像测得该识别线两侧色差大于或等于预设阈值，可判断待识别线为马路牙b；如图4所示，当待识别线一侧为绿化带e，另一侧为行车道d时，同样可通过周围影像测得该识别线两侧色差大于或等于预设阈值，可判断待识别线为马路牙b；如图5所示，当待识别线左右两侧均为行车道d时，此时通过周围影像可测得两侧色差小于预设阈值，可判断待识别线为车道线c。由此，通过白色线两侧色差比对，可判断待识别线为车道线还是马路牙。进一步地，根据本技术的一个实施例，如图6所示，车辆的车道线偏离报警装置100还包括：转向检测单元5，转向检测单元5与偏离控制器4相连，转向检测单元5用于检测车辆的转向情况，偏离控制器4用于在车辆未转向且车辆发生车道偏离时控制报警组件3进行报警。也就是说，在转向检测单元5未检测到车辆的转向情况下，车辆发生车道偏移，可判断不是由于车辆转向而产生的车道偏离，此时，偏移控制器4控制报警组件3进行报警，以对车道偏离进行报警，从而提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的车道线偏离报警装置，其特征在于，包括：采集组件，所述采集组件用于采集车辆周围影像，其中，所述车辆周围影像中具有多条待识别线；车道线识别组件，所述车道线识别组件与所述采集组件相连，所述车道线识别组件根据每条待识别线两侧的色差识别车道线；报警组件，所述报警组件用于发出报警提示；偏离控制器，所述偏离控制器与所述车道线识别组件和报警组件相连，所述偏离控制器用于在根据所述车道线与所述车辆的车轮之间的距离判断所述车辆发生车道偏离时控制所述报警组件进行报警。

【技术特征摘要】
1.一种车辆的车道线偏离报警装置，其特征在于，包括：采集组件，所述采集组件用于采集车辆周围影像，其中，所述车辆周围影像中具有多条待识别线；车道线识别组件，所述车道线识别组件与所述采集组件相连，所述车道线识别组件根据每条待识别线两侧的色差识别车道线；报警组件，所述报警组件用于发出报警提示；偏离控制器，所述偏离控制器与所述车道线识别组件和报警组件相连，所述偏离控制器用于在根据所述车道线与所述车辆的车轮之间的距离判断所述车辆发生车道偏离时控制所述报警组件进行报警。2.根据权利要求1所述的车辆的车道线偏离报警装置，其特征在于，所述采集组件包括摄像头。3.根据权利要求2所述的车辆的车道线偏离报警装置，其特征在于，所述摄像头为全景影像摄像头。4.根据权利要求1所述的车辆的车道线偏离报警装置，其特征在于，所述报警组件包括蜂鸣...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁成，郗耀辉，郭美刚，韩超，姬广斌，
申请(专利权)人：北京汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11