一种回转支撑驱动减速机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种回转支撑驱动减速机构,涉及智能运输领域,包括回转下安装板、驱动减速模块、回转上安装板以及回转支撑模块；其中，所述驱动减速模块包括减速机、同步带、同步带轮、电机安装板、驱动电机，所述减速机、所述驱动电机并排布置在所述电机安装板上；所述回转支撑模块包括回转支撑以及小齿轮，所述小齿轮与所述回转支撑外圈通过齿轮啮合。本实用新型专利技术所提供的回转支撑驱动减速机构可以显著降低整个回转支撑驱动减速机构的高度，实现扁平化设计，同时减少机构回转半径，节省空间及材料。

【技术实现步骤摘要】
一种回转支撑驱动减速机构
本技术涉及智能运输领域，尤其涉及一种回转支撑驱动减速机构。
技术介绍
目前，回转支撑驱动减速机构主要使用蜗轮蜗杆结构，使得整个机构旋转半径较大造成材料以及空间上的浪费，增加了重量及投入成本。如果再加上驱动用的电机，会造成结构更加浪费空间以及臃肿。因此，本领域的技术人员致力于开发一种回转支撑驱动减速机构，降低整个回转支撑驱动减速机构的高度，实现扁平化设计，同时减少机构回转半径，节省空间及材料。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术所要解决的技术问题是设计一种结合回转支撑、减速机以及驱动电机的整体模块，并且实现扁平化设计，节省空间以及材料。为实现上述目的，本技术提供了一种回转支撑驱动减速机构，包括回转下安装板、驱动减速模块、回转上安装板以及回转支撑模块；其中，所述驱动减速模块包括减速机、同步带、同步带轮、电机安装板、驱动电机，所述减速机、所述驱动电机并排布置在所述电机安装板上；所述回转支撑模块包括回转支撑以及小齿轮，所述小齿轮与所述回转支撑外圈通过齿轮啮合。进一步地，所述驱动减速模块通过所述减速机一端与所述回转上安装板螺钉连接固定。进一步地，所述减速机的另一端固定有所述电机安装板，所述驱动电机通过螺钉固定在所述电机安装板上，且与所述减速机朝向相同。进一步地，所述减速机于所述电机安装板端配有传动轴，所述传动轴上安装所述同步带轮。进一步地，所述驱动电机于所述电机安装板端配有传动轴，所述传动轴上安装所述同步带轮。进一步地，所述减速机和所述驱动电机的传动轴垂直于所述电机安装板。进一步地，所述同步带、所述同步带轮可一起安装到所述减速机和所述驱动电机的传动轴上。进一步地，所述减速机和所述驱动电机直接以所述同步带轮、所述同步带相连。进一步地，所述回转支撑包括外圈和内圈，所述回转支撑外圈固定在所述回转下安装板，所述回转支撑内圈固定在所述回转上安装板上。进一步地，所述小齿轮与所述减速机一端连接。本技术的技术效果为：可以显著降低整个回转支撑驱动减速机构的高度，实现扁平化设计，同时减少机构回转半径，节省空间及材料。以下将结合附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本技术的目的、特征和效果。附图说明图1是实施例中一种回转支撑驱动减速机构的三维结构图；图2是实施例中一种回转支撑驱动减速机构的主视图；图3是实施例中一种回转支撑驱动减速机构的驱动减速模块。其中，1-回转下安装板，2-驱动减速模块，3-回转上安装板，4-回转支撑模块，21-减速机，22-同步带，23-同步带轮，24-电机安装板，25-驱动电机，41-回转支撑，42-小齿轮。具体实施方式以下参考说明书附图介绍本技术的一个优选实施例，使其
技术实现思路
更加清楚和便于理解。本技术可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，本技术的保护范围并非仅限于文中提到的实施例。在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。附图所示的每一组件的尺寸和厚度是任意示出的，本技术并没有限定每个组件的尺寸和厚度。为了使图示更清晰，附图中有些地方适当夸大了部件的厚度。如图1和图2所示，本技术包括回转下安装板1、驱动减速模块2、回转上安装板3以及回转支撑模块4。如图3所示，所述驱动减速模块2包括减速机21、同步带22、同步带轮23、电机安装板24、驱动电机25。所述驱动减速模块2的固定通过所述减速机21一端与所述回转上安装板3之间的螺钉连接来实现，所述减速机21的另一端固定有所述电机安装板24，所述驱动电机25固定在所述电机安装板24上，且与所述减速机21朝向相同。所述减速机21和驱动电机25于所述电机安装板24端都配有传动轴并垂直于所述电机安装板24，所述传动轴上安装所述同步带轮23，所述减速机21和所述驱动电机25通过所述同步带轮23和所述同步带22相连，所述同步带轮23和传动轴是可分离设置，所述同步带22和所述同步带轮23可一起安装到所述减速机21和所述驱动电机25的传动轴上。所述回转支撑模块4包括回转支撑41以及小齿轮42。所述回转支撑41外圈固定在所述回转下安装板1，所述回转支撑41内圈固定在所述回转上安装板3上。所述小齿轮42与所述减速机21另一端连接，并与所述回转支撑41外圈的齿轮啮合实现回转传动。所述减速机21和所述驱动电机25并排布置，并通过所述同步带轮23以及所述同步带22互相连接，相比较于减速机、驱动电机直接相连，可以显著降低整个回转支撑驱动减速机构的高度，实现扁平化设计。用齿轮啮合代替蜗轮蜗杆。所述减速机21一端连接的所述小齿轮42与所述回转支撑41外圈的大齿轮互相啮合。相比较于蜗轮蜗杆机构，可以减少机构的回转半径，节省空间。以上详细描述了本技术的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本技术的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本
中技术人员依本技术的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种回转支撑驱动减速机构，其特征在于，包括回转下安装板、驱动减速模块、回转上安装板以及回转支撑模块；其中，所述驱动减速模块包括减速机、同步带、同步带轮、电机安装板、驱动电机，所述减速机、所述驱动电机并排布置在所述电机安装板上；所述回转支撑模块包括回转支撑以及小齿轮，所述小齿轮与所述回转支撑外圈通过齿轮啮合。

【技术特征摘要】
1.一种回转支撑驱动减速机构，其特征在于，包括回转下安装板、驱动减速模块、回转上安装板以及回转支撑模块；其中，所述驱动减速模块包括减速机、同步带、同步带轮、电机安装板、驱动电机，所述减速机、所述驱动电机并排布置在所述电机安装板上；所述回转支撑模块包括回转支撑以及小齿轮，所述小齿轮与所述回转支撑外圈通过齿轮啮合。2.如权利要求1所述的回转支撑驱动减速机构，其特征在于，所述驱动减速模块通过所述减速机一端与所述回转上安装板螺钉连接固定。3.如权利要求1所述的回转支撑驱动减速机构，其特征在于，所述减速机的另一端固定有所述电机安装板，所述驱动电机通过螺钉固定在所述电机安装板上，且与所述减速机朝向相同。4.如权利要求1所述的回转支撑驱动减速机构，其特征在于，所述减速机于所述电机安装板端配有传动轴，所述传动轴上安装所述同步带轮。5.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡轶南，吴伟峰，杨军令，
申请(专利权)人：浙江国自机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33