电动机和具有电动机的电动机驱动转向装置制造方法及图纸

技术编号:19027542 阅读:4 留言:0更新日期:2018-09-26 20:11
本发明专利技术的实施方式涉及一种转子位置检测装置以及电动机和包括该电动机的电动机驱动转向装置,转子位置检测装置包括:基板;安装在基板上的霍尔信号磁元件;以及第一接地图案,第一接地图案设置在基板的一侧上并且电连接至霍尔信号磁元件。因此,电动机可以降低由于电磁波或静电而导致故障的可能性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动机和具有电动机的电动机驱动转向装置
本专利技术涉及电动机以及包括该电动机的电动机驱动转向装置。
技术介绍
通常,由于电动机中的转子和定子之间的电磁相互作用,转子旋转。在此,由于插入到转子中的旋转轴也旋转,因此生成旋转驱动力。包括磁元件的传感器设置在电动机内部作为转子位置检测装置。传感器通过检测安装成可随转子一起旋转的感测磁体的磁力来掌握转子的当前位置。传感器可以包括多个磁元件。在此,除了用于反馈U相、V相和W相信息的三个磁元件之外,还在传感器中另外安装用于掌握电动机的旋转方向和更精确的旋转角度的两个磁元件。这两个磁元件被设置成在感测磁体的圆周方向上彼此间隔预定距离。因此,由两个磁元件检测到的感测信号具有相位差,并且因此更精确地掌握了电动机的旋转方向和旋转角度。由于磁元件可以安装在印刷电路板上并设置在电动机的壳体中并且具有易受电磁干扰(EMI)影响的结构,所以具有EMI测试期间EMI故障的高可能性。因此,存在有在静电放电(ESD)测试期间磁元件出现故障的高可能性的问题。
技术实现思路
[技术问题]本专利技术旨在提供一种电动机以及包括该电动机的电动机驱动转向装置,在该电动机中,与霍尔集成电路(IC)对应的接地图案形成在基板上,以降低由于电磁干扰(EMI)或静电而导致故障的可能性。通过本专利技术的实施方式要实现的目的不限于上述目的,并且本领域技术人员通过以下说明书可以清楚地理解未在上文中描述的其他目的。[技术方案]本专利技术的一方面提供了一种电动机,包括:壳体,在壳体的一侧形成处形成有开口并且在壳体中形成有容纳空间;支架,设置成覆盖壳体的开口;定子,设置在容纳空间中;转子,设置在定子中;轴,耦接至转子;感测磁体组件,设置在转子上方;以及转子位置检测装置,其被配置成检测感测磁体组件的磁通量的变化,其中,所述转子位置检测装置包括:基板;安装在所述基板上的霍尔信号磁元件;安装在基板上的编码器信号磁元件;以及形成在基板上的第一接地图案,并且第一接地图案电连接至霍尔信号磁元件。相对于沿基板的圆周方向穿过所述基板的中心的虚拟线(C),第一接地图案可以设置在基板的内侧处。电动机还可以包括第二接地图案,第二接地图案电连接至编码器信号磁元件并且相对于沿基板的圆周方向上穿过基板的中心的虚拟线(C),形成在基板的外边缘处。支架可以包括:支架主体;耦接孔,该耦接孔形成在支架主体的中心中并且轴设置在耦接孔中;座部,其围绕耦接孔朝向转子凹入地形成;以及耦接部件,其形成为从支架主体的下表面突出。第二接地图案可以通过固定构件与耦接部件的一侧固定地接触。第二接地图案可以通过固定构件与耦接部件接触,并且第一接地图案可以与座部的一侧接触。感测磁体组件可以包括:感测板;以及安置在感测板上的感测磁体,其中,感测板可以耦接至轴以旋转。感测磁体可以包括:主磁体,该主磁体设置在感测板的中心处;以及子磁体,该子磁体设置在感测板的边缘处,其中,霍尔信号磁元件可以检测主磁体的磁通量的变化,并且编码器信号磁元件可以检测子磁体的磁通量的变化。相对于沿基板的圆周方向穿过基板的中心的虚拟线(C),霍尔信号磁元件可以设置在基板的内侧处,并且编码器信号磁元件可以设置在基板的外侧处。主磁体可以包括多个分离磁体,并且分离磁体的数目可以与转子的磁体的数目相同。本专利技术的另一方面提供了一种电动机驱动转向装置,包括:转向轴;以及连接至转向轴的电动机,其中,电动机包括上述电动机。[有益效果]根据包括上述结构的实施方式的转子位置检测装置可以降低由于霍尔集成电路(IC)引起的电动机的电磁干扰(EMI)故障的可能性。另外,转子位置检测装置可以减少电动机的静电故障的可能性。附图说明图1是示出根据实施方式的电动机的透视图。图2是示出根据实施方式的电动机的分解透视图。图3是示出沿着图1的线A-A得到的根据实施方式的电动机的截面图。图4是示出根据实施方式的电动机的支架的透视图。图5是示出根据实施方式的电动机的支架的仰视透视图。图6是示出根据实施方式的电动机的感测磁体组件的图。图7是示出根据实施方式的电动机的转子位置检测装置的图。图8是示出在与参考示例比较时的根据实施方式的电动机的改善的电磁干扰(EMI)的图。图9是示出根据实施方式的电动机驱动转向装置的图。具体实施方式尽管本专利技术可以以各种方式来修改并且采取各种可替选形式,但是其具体实施方式以示例的方式在附图中示出并且在下文被详细描述。然而,应理解,不意图将本专利技术限制于所公开的特定形式,而是相反地,本专利技术涵盖落入本专利技术的精神和范围内的所有修改、等同方案和可替选方案。将理解,虽然本文可以使用术语“第一”、“第二”等来描述各种元件,但是这些元件不应被这些术语限制。这些术语仅用于区分一个元件和另一元件。例如,在不脱离本专利技术的范围的情况下,第一元件可以被称为第二元件,并且第二元件可以类似地被称为第一元件。如本文所使用的,术语“和/或”包括相关列出项中的一个或更多个的任何组合和所有组合。将理解,当元件被称为被“连接”或“耦接”至另一元件时,它可以直接连接或耦接至其他元件,或者可以存在中间元件。相比之下,当元件被称为被“直接连接”或“直接耦接”至另一元件时,不存在中间元件。在对实施方式的描述中,在任何一个元件被描述为形成在另一元件上(或下方)的情况下,这种描述包括以下两种情况:两个元件形成为彼此直接接触的情况;以及两个元件彼此间接接触使得一个或更多个其他元件介入在两个元件之间的情况。另外,当在一个元件被描述为形成在其他元件上(或下方)的情况下,这种描述可以包括一个元件相对于其他元件形成在上侧或下侧的情况。本文使用的用于描述本专利技术的实施方式的术语并不意图限制本专利技术的范围。冠词“一个(a)”和“一个(an)”是单数,因为它们具有单个指示对象,然而,在本文件中使用单数形式不应排除存在多于一个的指示对象。换句话说,除非上下文另有明确指示,否则以单数形式提及的本专利技术的元件可以是一个或更多个。还将理解,术语“包括(comprise)”、“包括(comprising)”、“包括(include)”和/或“包括(including)”当在本文中使用时指定所陈述的特征、数字、步骤、操作、元件、部件和/或它们的组合的存在,但不排除存在或添加一个或更多个其他特征、数字、步骤、操作、元件、部件和/或它们的组合。除非另外限定,否则本文使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)应如本专利技术所属领域贯常的那样来解释。还将理解,除非本文如此明确地限定,否则常用的术语也应该被解释为相关领域的惯常含义而不是理想化的或过于正式的含义。在下文中,将参照附图详细描述本专利技术的示例性实施方式。不管附图标记如何,相同或相应的元件将始终由相同的相应附图标记表示并且不多于一次地进行详细描述。在根据本专利技术实施方式的电动机中,与霍尔集成电路(IC)对应的接地图案形成在基板上,以减小由于电磁干扰(EMI)或静电而导致故障的可能性。参照图1至图9,根据本专利技术的实施方式的电动机1可以包括;壳体(100);支架(200);定子(300),其设置在壳体(100)内;转子(400),其可旋转地设置在定子(300)中;轴(500),其插入穿过转子(400)并且与转子(400)一起旋转;轴承(600);感测磁体组件(700);转子位置检测装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动机,包括:壳体,在所述壳体的一侧处形成有开口并且在所述壳体中形成有容纳空间;支架,被设置成覆盖所述壳体的所述开口;定子,被设置在所述容纳空间中;转子,被设置在所述定子中;轴,耦接至所述转子;感测磁体组件,被设置在所述转子上方;以及转子位置检测装置,被配置成检测所述感测磁体组件的磁通量的变化;其中,所述转子位置检测装置包括:基板;安装在所述基板上的霍尔信号磁元件;安装在所述基板上的编码器信号磁元件;以及形成在所述基板上的第一接地图案,并且所述第一接地图案电连接至所述霍尔信号磁元件。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.01.07 KR 10-2016-00022241.一种电动机,包括:壳体,在所述壳体的一侧处形成有开口并且在所述壳体中形成有容纳空间;支架,被设置成覆盖所述壳体的所述开口;定子,被设置在所述容纳空间中;转子,被设置在所述定子中;轴,耦接至所述转子;感测磁体组件,被设置在所述转子上方;以及转子位置检测装置,被配置成检测所述感测磁体组件的磁通量的变化;其中,所述转子位置检测装置包括:基板;安装在所述基板上的霍尔信号磁元件;安装在所述基板上的编码器信号磁元件;以及形成在所述基板上的第一接地图案,并且所述第一接地图案电连接至所述霍尔信号磁元件。2.根据权利要求1所述的电动机,其中,所述第一接地图案相对于沿所述基板的圆周方向穿过所述基板的中心的虚拟线(C),设置在所述基板的内侧处。3.根据权利要求2所述的电动机,还包括第二接地图案,所述第二接地图案电连接至所述编码器信号磁元件,并且相对于沿所述基板的圆周方向穿过所述基板的中心的所述虚拟线(C),形成在所述基板的外边缘处。4.根据权利要求3所述的电动机,其中,所述支架包括:支架主体;耦接孔,所述耦接孔形成在所述支架主体的中心中并且所述轴设置在所述耦接孔中;座部,所述座部围绕所述耦接孔朝向所述转子凹入地形成;以及耦...

【专利技术属性】
技术研发人员:片振秀
申请(专利权)人:LG伊诺特有限公司
类型:发明
国别省市:韩国,KR

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