用于检测转子位置的装置以及包括该装置的电动机制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种转子位置检测装置，包括：传感器，所述传感器包括第一芯片和第二芯片，所述第一芯片和第二芯片在第一线上对齐以检测感测磁体中的磁通量变化，其中，所述传感器布置在所述感测磁体的径向方向上，使得所述第一线相对于穿过所述第一芯片和所述第二芯片中的任意一个的第二线倾斜。因此，本发明专利技术提供的有益效果是能够利用一个传感器来检测电动机的旋转方向和具体旋转角度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于检测转子位置的装置以及包括该装置的电动机
本专利技术涉及一种用于检测转子位置的装置以及一种包括该装置的电动机。
技术介绍
通常，由于电动机中的转子和定子之间的电磁相互作用而使转子旋转。在此，由于插入到转子中的旋转轴也旋转，所以产生旋转驱动力。包括磁性元件的传感器作为转子位置检测装置而布置在电动机内部。传感器通过检测安装成与转子一起可旋转的感测磁体的磁力来确定转子的当前位置。传感器可以包括多个磁性元件。在此，除了用于反馈U相、V相和W相信息的三个磁性元件之外，还在传感器中额外地安装了用于确定电动机的旋转方向和更精确的旋转角度的两个磁性元件。两个磁性元件被布置成在感测磁体的圆周方向上彼此间隔开预定距离(在下文中，被称为节距)。相应地，由两个磁性元件检测到的感测信号有相位差，并且因此更精确地确定电动机的旋转方向和旋转角度。然而，由于使用两个磁性元件来检测电动机的旋转方向，所以存在制造成本增加的问题。
技术实现思路
技术问题本专利技术旨在提供一种能够使用一个磁性元件来检测电动机的旋转方向的转子位置检测装置以及包括该转子位置检测装置的电动机。通过本专利技术的实施例要实现的目的不限于上述目的，并且本领域技术人员通过以下说明书可以清楚地理解未在上文中描述的其他目的。技术方案本专利技术的一个方面提供了一种转子位置检测装置，其包括：传感器，所述传感器具有通过第一线对齐并检测感测磁体中的磁通量变化的第一芯片和第二芯片，其中，所述传感器具有所述第一线，所述第一线相对于在所述感测磁体的径向方向上穿过所述第一芯片和所述第二芯片中的任意一个的第二线倾斜。所述第一芯片和所述第二芯片可以被布置为面对包括在所述感测磁体中的多个分裂磁体中的任意一个。所述第一芯片与所述第二芯片之间在所述感测磁体的圆周方向上的距离可以小于所述分裂磁体在所述感测磁体的圆周方向上的宽度。可以相对于所述分裂磁体的在所述感测磁体的径向方向上的中心来设定所述分裂磁体的所述宽度。所述第一芯片和所述第二芯片可以在所述感测磁体的径向方向上与所述分裂磁体的中心线间隔开相同的距离。所述第一芯片与所述第二芯片之间的距离可以对应于三角比中的斜边，所述第一线与所述第二线之间的倾斜角度可以对应于所述三角比中的锐角，并且所述第一芯片和所述第二芯片之间在所述感测磁体的圆周方向上的距离可以对应于所述三角比中的高度。本专利技术的另一方面提供了一种电动机，该电动机包括：旋转轴；转子，所述转子包括其中布置有所述旋转轴的孔；定子，布置在所述转子外部；以及转子位置检测装置，布置在所述转子上方，其中，所述转子位置检测装置包括具有多个分裂磁体的感测磁体和被配置为检测所述感测磁体中的磁通量变化的传感器，所述传感器包括第一芯片和第二芯片，所述第一芯片和所述第二芯片通过第一线对齐并且被配置为检测所述感测磁体中的磁通量的变化，并且所述传感器具有所述第一线，所述第一线相对于形成在所述感测磁体的径向方向上的第二线倾斜。在所述电动机中，所述第一芯片和所述第二芯片可以面对所述多个分裂磁体中的任意一个。在所述电动机中，所述第一芯片和所述第二芯片之间在所述感测磁体的圆周方向上的距离可以小于所述分裂磁体在所述感测磁体的圆周方向上的宽度。在所述电动机中，可以相对于所述分裂磁体的在所述感测磁体的径向方向上的中心来设定所述分裂磁体的所述宽度。在所述电动机中，所述第一芯片和所述第二芯片可以在所述感测磁体的径向方向上与所述分裂磁体的中心线间隔开相同的距离。在所述电动机中，所述感测磁体可以包括：布置在第一轨道上的主磁体；以及布置在第二轨道上的子磁体，其中，所述主磁体的分裂磁体的数量可以与所述转子的极数对应，并且所述子磁体的分裂磁体的数量可以大于所述主磁体的分裂磁体的数量。在所述电动机中，所述第一芯片和所述第二芯片可以布置成面对所述子磁体的分裂磁体中的任意一个。所述第一芯片与所述第二芯片之间的距离可以对应于三角比中的斜边，所述第一线与所述第二线之间的倾斜角度可以对应于所述三角比中的锐角，并且所述第一芯片和所述第二芯片之间在所述感测磁体的圆周方向上的距离可以对应于所述三角比中的高度。有益效果根据本专利技术的一个实施例，由于使用一个磁性元件来检测电动机的旋转方向，所以在降低制造成本方面具有有益效果。附图说明图1是示出根据本专利技术的一个实施例的电动机的概念图；图2是示出感测磁体的视图；图3是示出感测信号的图；图4是示出包括第一芯片和第二芯片的传感器的视图；图5是示出感测磁体和传感器的视图；图6是示出倾斜布置的传感器的图；图7是示出第一芯片和第二芯片之间的节距的视图；图8是示出根据传感器的倾斜角度的节距的视图；图9是示出第一芯片和第二芯片的位置的视图。具体实施方式在下文中，将参照附图详细描述本专利技术的示例性实施例。本专利技术的目的、具体优点和新颖特征将通过示例性实施例和结合附图的以下详细描述中变得清楚。本说明书和权利要求书中使用的术语和词语不应被解释为限于通常使用的含义或词典中的含义，而应当基于专利技术人适当定义的术语概念的原则，被解释为具有与本专利技术的技术范围相一致的含义和概念，以便以最佳方式描述本专利技术。在本专利技术的描述中，当确定相关公知的功能的详细描述不必要地模糊了本专利技术的主旨时，将省略其详细描述。应该理解，尽管术语“第一”、“第二”等可以在此用于描述各种元件，但是这些元件不应该受这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个元件和另一个元件。例如，在不脱离本专利技术的范围的情况下，第一元件可以被称为第二元件，而第二元件可以被类似地称为第一元件。如在此所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关所列项目的任意和全部组合。图1是示出根据本专利技术的一个实施例的电动机的概念图。参照图1，根据本专利技术的一个实施例的电动机可以包括转子位置检测装置100、壳体200、布置在壳体200内的定子300、可旋转地安装在定子300中的转子400、穿过转子400被安装到转子400中并且与转子400一起旋转的旋转轴500以及感测磁体600。壳体200形成为圆筒形并且设置有定子300和转子400安装在其中的空间。这里，壳体200的形状或材料可以进行各种改变，并且可以很好地承受高温的金属材料可以用作壳体200的材料。壳体200耦接到盖210以从外部屏蔽定子300和转子400。另外，壳体200还可以包括冷却结构(未示出)以便容易地散发内部热量。冷却结构可以包括空气冷却结构或水冷结构，并且壳体200的形状可以根据冷却结构适当地改变。定子300被插入到壳体200的内部空间中。定子300可以包括定子芯310和缠绕在定子芯310上的线圈320。定子芯310可以是形成为环形的集成芯(integratedcore)或其中多个分裂芯耦接在一起的芯。定子300可以根据电动机的类型适当地改变。例如，定子300可以制造成使得在直流(DC)电动机的情况下，线圈可以围绕集成的定子芯缠绕，而在三相控制电动机的情况下，U相、V相和W相被输入到多个线圈。转子400可以可旋转地布置在定子300中。磁体安装在转子400处，并且转子400与定子300电磁相互作用以旋转。旋转轴500耦接到转子400的中心部分。因此，当转子400旋转时，旋转轴500也旋转。这里，旋转轴500可以由轴承可旋转地支撑。旋转轴500耦接到外部设备以向外部设备提供动力。作为示例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转子位置检测装置，包括：传感器，所述传感器包括第一芯片和第二芯片，所述第一芯片和所述第二芯片通过第一线对齐并检测感测磁体中的磁通量变化，其中，所述传感器具有所述第一线，所述第一线相对于在所述感测磁体的径向方向上穿过所述第一芯片和所述第二芯片中的任意一个的第二线倾斜。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.01.07 KR 10-2016-00021821.一种转子位置检测装置，包括：传感器，所述传感器包括第一芯片和第二芯片，所述第一芯片和所述第二芯片通过第一线对齐并检测感测磁体中的磁通量变化，其中，所述传感器具有所述第一线，所述第一线相对于在所述感测磁体的径向方向上穿过所述第一芯片和所述第二芯片中的任意一个的第二线倾斜。2.根据权利要求1所述的转子位置检测装置，其中，所述第一芯片和所述第二芯片被布置为面对包括在所述感测磁体中的多个分裂磁体中的任意一个。3.根据权利要求2所述的转子位置检测装置，其中，所述第一芯片与所述第二芯片之间在所述感测磁体的圆周方向上的距离小于所述分裂磁体在所述感测磁体的圆周方向上的宽度。4.根据权利要求3所述的转子位置检测装置，其中，相对于所述分裂磁体的在所述感测磁体的径向方向上的中心来设定所述分裂磁体的所述宽度。5.根据权利要求3所述的转子位置检测装置，其中，所述第一芯片和所述第二芯片在所述感测磁体的径向方向上与所述分裂磁体的中心线间隔开相同的距离。6.根据权利要求1所述的转子位置检测装置，其中：所述第一芯片与所述第二芯片之间的距离对应于三角比中的斜边；所述第一线与所述第二线之间的倾斜角度对应于所述三角比中的锐角；并且所述第一芯片和所述第二芯片之间在所述感测磁体的圆周方向上的距离对应于所述三角比中的高度。7.一种电动机，包括：旋转轴；转子，所述转子包括其中布置有所述旋转轴的孔；定子，所述定子布置在所述转子外部；以及转子位置检测装置，所述转子位置检测装置布置在所述转子上方，其中，所述转子位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明锡，
申请(专利权)人：LG伊诺特有限公司，
类型：发明
国别省市：韩国,KR