搬运控制系统技术方案

本发明专利技术提供了一种搬运控制系统，该搬运控制系统包括：移动供电系统，用于在搬运器离开载货台后向所述搬运器供电；充电接口，连接至所述移动供电系统，用于在所述搬运器返回所述载货台后，与所述载货台上的电源装置相接触，以使所述电源装置对所述移动供电系统进行充电。本发明专利技术的技术方案能够省去搬运器与载货台之间的供电电缆，进而能够避免由于供电电缆频繁折弯导致供电电缆寿命较低的问题，有效提高了搬运器的运行可靠性，同时脱离了供电电缆的空间限制，拓展了搬运器的运动工作范围。

【技术实现步骤摘要】
搬运控制系统
本专利技术涉及搬运器
，具体而言，涉及一种搬运控制系统。
技术介绍
对于大型板材或车辆的立体存储系统通常采用一套可行走和升降的载货台实现货物或车辆与存储单元的对位，而后由一套水平搬运装置(如搬运器)实现物料从载货台面到指定货位的搬运。目前，搬运器通常采用拖链电缆的方式实现设备供电和数据通讯。由于搬运器频繁地进行往复运动，因此拖链电缆在一个周期内折弯两次，进而导致拖链以及内部的电缆寿命较低。尤其是在搬运器载着重物驶离/入时，由于载货台的载重突变会导致台面的跳动，进而使得搬运器拖链及电缆产生瞬时的剪切，严重时可导致拖链和电缆的剪断，大大降低了系统运行的可靠性。此外由于拖链及电缆拖地的影响，使得搬运器只能在载货台纵深方向做短距离的行走运动，无法实现长距离或载货台垂直方向的运动。需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本专利技术的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种搬运控制系统，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。本专利技术的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本专利技术的实践而习得。根据本专利技术的第一方面，提供了一种搬运控制系统，包括：移动供电系统，用于在搬运器离开载货台后向所述搬运器供电；充电接口，连接至所述移动供电系统，用于在所述搬运器返回所述载货台后，与所述载货台上的电源装置相接触，以使所述电源装置对所述移动供电系统进行充电。在本专利技术的一些实施例中，基于前述方案，所述搬运器包括动力驱动系统和控制通讯系统，所述控制通讯系统用于对所述动力驱动系统进行控制；所述移动供电系统包括：向所述动力驱动系统供电的第一供电系统和向所述控制通讯系统供电的第二供电系统。在本专利技术的一些实施例中，基于前述方案，所述第一供电系统包括：交流变频器和超级电容组；所述交流变频器的直流母线、所述超级电容组的直流端子和所述充电接口相连接，所述交流变频器的输出端连接至所述动力驱动系统；其中，在所述搬运器返回所述载货台后，所述电源装置向所述超级电容组充电，并驱动所述交流变频器；在所述搬运器离开所述载货台后，所述超级电容组放电，以驱动所述交流变频器。在本专利技术的一些实施例中，基于前述方案，所述电源装置包括：超级电容充电器和滑触轨道，所述超级电容充电器连接至交流电源，所述滑触轨道与所述超级电容充电器的输出端相连；所述充电接口包括：滑触充电端子，在所述搬运器返回所述载货台后，所述滑触充电端子与所述滑触轨道接触，在所述搬运器离开所述载货台后，所述滑触充电端子脱离所述滑触轨道。在本专利技术的一些实施例中，基于前述方案，所述动力驱动系统包括：行走驱动电机和举升驱动电机；第一接触器，连接在所述交流变频器的输出端与所述行走驱动电机之间，用于切断或接通所述行走驱动电机所在回路；第二接触器，连接在所述交流变频器的输出端与所述举升驱动电机之间，用于切断或接通所述举升驱动电机所在回路。在本专利技术的一些实施例中，基于前述方案，在所述电源装置向所述超级电容组充电的过程中，所述控制通讯系统控制所述第一接触器切断所述行走驱动电机所在回路，并控制所述第二接触器接通或切断所述举升驱动电机所在回路。在本专利技术的一些实施例中，基于前述方案，在所述行走驱动电机或所述举升驱动电机刹车时，所述交流变频器通过其直流母线向所述超级电容组进行反向充电。在本专利技术的一些实施例中，基于前述方案，还包括：应急供电系统，连接至所述交流变频器的输入端，用于在所述搬运器离开所述载货台后，且所述超级电容组的电能不足时，向所述交流变频器输送电能以驱动所述交流变频器。在本专利技术的一些实施例中，基于前述方案，所述超级电容组的直流端子与所述交流变频器的直流母线之间的连接线路上设置有空气开关，所述空气开关用于在所述应急供电系统向所述交流变频器输送电能时，断开所述超级电容组的直流端子与所述交流变频器的直流母线之间的连接。在本专利技术的一些实施例中，基于前述方案，所述第二供电系统包括：不间断电源供电系统，所述不间断电源供电系统的输出端连接至所述控制通讯系统，所述不间断电源供电系统的输入端与所述充电接口相连；其中，在所述搬运器返回所述载货台后，所述电源装置向所述不间断电源供电系统充电；在所述搬运器离开所述载货台后，所述不间断电源供电系统向所述控制通讯系统供电。在本专利技术的一些实施例中，基于前述方案，所述不间断电源供电系统包括：化学电池供电系统和与所述化学电池供电系统并联连接的超级电容供电系统。在本专利技术的一些实施例中，基于前述方案，在所述搬运器离开所述载货台后，由所述超级电容供电系统向所述控制通讯系统供电；在所述超级电容供电系统的放电电压低于预定值时，由所述化学电池供电系统向所述控制通讯系统供电。在本专利技术的一些实施例中，基于前述方案，在所述搬运器返回所述载货台后，由所述电源装置向所述超级电容供电系统充电；在所述化学电池供电系统的电量低于预定值，且所述搬运器能够进行待机充电时，由所述电源装置向所述化学电池供电系统充电。在本专利技术的一些实施例中，基于前述方案，所述充电接口包括：滑触线，所述电源装置基于所述滑触线向所述不间断电源供电系统充电。在本专利技术的一些实施例中，基于前述方案，所述载货台上安装有接入点，所述搬运器上安装有通信天线和与所述通信天线相连接的客户端，所述客户端通过所述通信天线与所述接入点进行通信；其中，所述第二供电系统还向所述客户端和所述通信天线供电。在本专利技术的一些实施例所提供的技术方案中，通过在搬运器离开载货台后由移动供电系统向搬运器供电，并在搬运器返回载货台后，向移动供电系统进行充电，使得能够省去搬运器与载货台之间的供电电缆，进而能够避免由于供电电缆频繁折弯导致供电电缆寿命较低的问题，有效提高了搬运器的运行可靠性，同时拓展了搬运器的运动工作范围。在本专利技术的一些实施例所提供的技术方案中，通过将动力驱动系统的供电和控制通讯系统的供电分开，使得即便动力驱动系统和/或向动力驱动系统供电的第一供电系统出现异常，控制通讯系统也能够正常工作，以保证检测及通讯信号的正常传输，提高了系统运行的安全性和可靠性。在本专利技术的一些实施例所提供的技术方案中，通过采用超级电容，使得能够利用超级电容充电快、寿命长等优点来降低搬运器的充电时间，进而能够提高搬运器的有效利用率，同时也能够提高使用寿命。在本专利技术的一些实施例所提供的技术方案中，通过使交流变频器的直流母线与超级电容组的直流端子相连，一方面使得搬运器离开载货台之后，超级电容组能够对交流变频器进行驱动，另一方面也使得搬运器在刹车时，交流变频器能够对超级电容组进行反向充电，提高了超级电容组能量的有效利用率。在本专利技术的一些实施例所提供的技术方案中，通过在载货台上安装接入点，在搬运器上安装通信天线和与通信天线相连接的客户端，使得客户端能够通过通信天线与接入点进行通信，这样也省去了搬运器与载货台之间的通讯电缆，进而能够避免由于通讯电缆频繁折弯导致通讯电缆寿命较低的问题，有效提高了搬运器的运行可靠性，同时拓展了搬运器的运动工作范围。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本专利技术。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运控制系统，其特征在于，包括：移动供电系统，用于在搬运器离开载货台后向所述搬运器供电；充电接口，连接至所述移动供电系统，用于在所述搬运器返回所述载货台后，与所述载货台上的电源装置相接触，以使所述电源装置对所述移动供电系统进行充电。

【技术特征摘要】
1.一种搬运控制系统，其特征在于，包括：移动供电系统，用于在搬运器离开载货台后向所述搬运器供电；充电接口，连接至所述移动供电系统，用于在所述搬运器返回所述载货台后，与所述载货台上的电源装置相接触，以使所述电源装置对所述移动供电系统进行充电。2.根据权利要求1所述的搬运控制系统，其特征在于，所述搬运器包括动力驱动系统和控制通讯系统，所述控制通讯系统用于对所述动力驱动系统进行控制；所述移动供电系统包括：向所述动力驱动系统供电的第一供电系统和向所述控制通讯系统供电的第二供电系统。3.根据权利要求2所述的搬运控制系统，其特征在于，所述第一供电系统包括：交流变频器和超级电容组；所述交流变频器的直流母线、所述超级电容组的直流端子和所述充电接口相连接，所述交流变频器的输出端连接至所述动力驱动系统；其中，在所述搬运器返回所述载货台后，所述电源装置向所述超级电容组充电，并驱动所述交流变频器；在所述搬运器离开所述载货台后，所述超级电容组放电，以驱动所述交流变频器。4.根据权利要求3所述的搬运控制系统，其特征在于，所述电源装置包括：超级电容充电器和滑触轨道，所述超级电容充电器连接至交流电源，所述滑触轨道与所述超级电容充电器的输出端相连；所述充电接口包括：滑触充电端子，在所述搬运器返回所述载货台后，所述滑触充电端子与所述滑触轨道接触，在所述搬运器离开所述载货台后，所述滑触充电端子脱离所述滑触轨道。5.根据权利要求3所述的搬运控制系统，其特征在于，所述动力驱动系统包括：行走驱动电机和举升驱动电机；第一接触器，连接在所述交流变频器的输出端与所述行走驱动电机之间，用于切断或接通所述行走驱动电机所在回路；第二接触器，连接在所述交流变频器的输出端与所述举升驱动电机之间，用于切断或接通所述举升驱动电机所在回路。6.根据权利要求5所述的搬运控制系统，其特征在于，在所述电源装置向所述超级电容组充电的过程中，所述控制通讯系统控制所述第一接触器切断所述行走驱动电机所在回路，并控制所述第二接触器接通或切断所述举升驱动电机所在回路。7.根据权利要求5所述的搬运控制系统，其特征在于，在所述行走驱动电机或所述举升驱动电机刹车时，所述交流变频器通过其直流母线向所述超级...

【专利技术属性】
技术研发人员：董怡文，覃永平，段辉，
申请(专利权)人：中国国际海运集装箱集团股份有限公司，中集天达控股深圳有限公司，深圳中集天达物流系统工程有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44