钎料单元、具备其的电线处理装置及电线处理方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供钎料单元、具备其的电线处理装置及电线处理方法，在尽可能短的时间内一边抑制钎料的飞散，一边使被覆电线的端部完美地附着钎料。由夹持部(76a)夹住被覆电线(12)的、露出的芯线部(12a)的相反侧，使夹持部一边加速一边向位于其前方且下方的钎料槽(7a)转动，在加速接近后，一边减速一边向钎料槽转动，不使夹持部加速而在减速度变更点使减速度进一步降低，使被覆电线的端部浸入钎料槽的钎料(14)中，使露出的芯线部浸入钎料槽规定长度后，使夹持部停止，之后将夹持部向上方抬起。

【技术实现步骤摘要】
钎料单元、具备其的电线处理装置及电线处理方法
本专利技术涉及使露出了芯线部的被覆电线的端部附着钎料的钎料单元、具备其的电线处理装置及电线处理方法。
技术介绍
这种电线处理装置中，将被覆电线的端部的被覆部剥离之后，使露出的芯线部附着焊剂液，之后，将其插入钎料槽，使芯线部附着钎料。在向该钎料槽内插入芯线部时，钎料槽的钎料熔液为300℃左右的高温的熔融状态，如果将附着有焊剂液的状态的芯线部插入高温的钎料槽内，则可能产生下述不良情况，即，在钎料内，焊剂液蒸发而产生起泡，因该起泡、以及气泡引起的钎料的飞散，相对于芯线部的钎料附着长度变得不稳定，或者钎料飞散而钎料附着于被覆部。因此，例如，专利文献1中，在将由前夹交接来的被覆电线的端部用转动臂的夹持部把持为水平状态的状态(待机姿态)下，将转动臂以规定的速度向钎料槽侧转动操作，使其倒伏(插入姿态)。通过该转动，如图11所示，当芯线部的前端部经规定的加减速按速度插入时，在该前端部插入状态下暂时停止伺服电机的驱动(第一停止)。通过该第一停止，通过钎料熔液的热量，附着于芯线部的焊剂液蒸发、干燥。而且，在经过一定的停止时间后，再次驱动伺服电机，转动臂进一步以规定的速度被转动操作而倒伏，在转动臂的插入姿态下再次停止伺服电机的驱动(第二停止)。通过该转动而以规定的挿入速度插入剩余的芯线部，得到在钎料槽的钎料熔液内，芯线部插入至与钎料附着长度相对应的规定位置的状态。而且，在第二停止经过了一定时间后，将伺服电机向反方向驱动，将转动臂以规定的速度转动操作使其立起，恢复为初期的待机姿态。由此，防止钎料附着长度相对于电线芯线部的偏差或钎料对于被覆部的附着，实现钎料附着加工中的加工品质提高。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平10－216932号公报专利技术所要解决的课题但是，专利文献1的钎料附着方法中，如图11所示，因为浸入钎料中后立即暂时停止，之后再次加减速而插入钎料内，因此，因用夹持部夹住的与露出部侧相反侧的被覆电线的端部大幅晃动等而引起压接端子或电线的紊乱，可能产生与周边设备的接触导致的损伤。另外，因为停止一次后再次插入，所以工序时间变长，效率变差。
技术实现思路
本专利技术是鉴于这一点而做出的，其目的在于，在尽可能短的时间内进行钎料附着，一边抑制压接端子或电线的损伤，一边使露出了芯线部的被覆电线的端部完美地附着钎料。用于解决课题的技术方案为了实现所述目的，本专利技术中，在靠近钎料槽时，在使夹持部减速的同时，不加速而降低减速度，使露出的芯线部缓缓地浸入钎料槽的钎料中。具体而言，第一方面的技术方案中，以将被覆电线的被覆部除去，使露出了芯线部的该被覆电线的端部附着钎料的电线处理方法为前提。而且，所述电线处理方法具备：把持工序，由夹持部夹住所述被覆电线的、露出的所述芯线部和该芯线部附近的被覆部；加速接近工序，使所述夹持部一边加速一边靠近位于该夹持部的前方且下方的钎料槽；减速浸入工序，在所述加速接近工序之后，一边减速一边接近后浸入所述钎料槽，且包含：在所述减速浸入工序，不使所述夹持部再次加速，在减速中途任意设定的减速度变更点使减速度进一步降低，使所述露出的芯线部浸入所述钎料槽规定长度，之后停止所述夹持部的工序；在所述减速浸入工序后，使所述夹持部向上方抬起的退避工序。根据上述结构，因为使露出的芯线部靠近钎料槽时不停止而缓缓接近钎料，所以能够避免剧烈的动作变化而减小被覆电线的相反侧端部的动作，能够抑制压接端子或电线的损伤。因此，不需要如以往那样暂时停止，钎料附着所需的总时间缩短。第二方面的技术方案在第一方面的技术方案的基础上，在所述减速浸入工序，在超过了减速度变更点后，线性地减速。根据上述结构，能够容易地控制夹持部的减速速度。第三方面的技术方案在第一方面的技术方案的基础上，在所述减速浸入工序，在超过了减速度变更点后，非线性地减速。根据上述结构，能够更顺畅地使夹持部的减速速度减速。第四方面的技术方案在第一～第三方面的技术方案任一个的基础上，在所述退避工序，非线性地加速。根据上述结构，在缓缓地浸入到钎料槽后退避时，缓缓地加速，由此，也能够进行均匀且完美的钎料附着。第五方面的技术方案中，以将被覆电线的被覆部除去，使露出了芯线部的该被覆电线的端部附着钎料的电线处理方法为前提，所述电线处理方法具备：把持工序，由夹持部夹住所述被覆电线的、露出的所述芯线部和该芯线部附近的被覆部；加速接近工序，使所述夹持部一边加速一边靠近位于该夹持部的前方且下方的钎料槽；减速浸入工序，在所述加速接近工序之后，一边减速一边接近后浸入所述钎料槽，且包含在所述减速浸入工序后，使所述夹持部向上方抬起的退避工序，在在所述退避工序，线性或非线性地缓缓加速，在从钎料槽中拔出后的退避中途任意设定的加速度变更点增加退避加速度。根据上述结构，钎料完成度提高，并且可以缩短达到定速的时间，可以更迅速地进行高效的钎料附着。第六方面的技术方案以使构成被覆电线的芯线部附着钎料的钎料单元为前提，具备：夹持部，其夹住被覆部被除去一部分而露出了芯线部的所述被覆电线的端部附近；钎料槽，其设置于所述夹持部的前方且下方，贮存熔融状态的钎料；转动臂，其可转动地支承所述夹持部；转动机构，其使所述转动臂相对于所述钎料槽转动；控制部，其控制所述夹持部及所述转动臂，所述控制部构成为以下述方式控制所述转动机构，使所述夹持部一边加速一边靠近所述钎料槽后，使该夹持部一边减速一边接近所述钎料槽，在该减速中途任意设定的减速度变更点进一步降低减速度并接近所述钎料槽，使露出的所述芯线部浸入所述钎料槽的钎料中后，使所述夹持部停止，将所述夹持部向上方抬起。根据上述结构，由于使露出的芯线部靠近钎料槽时不停止而缓缓地接近钎料，因此所述芯线部的相反侧不会摇动，能够抑制压接端子或电线的损伤。因此，无需如以往那样暂时停止后再次插入，钎料附着所需的总时间缩短。第七方面在第六方面的技术方案的基础上，所述控制部构成为在所述减速度变更点以后可线性或非线性地调整转动速度。根据上述结构，通过控制部可以使露出的芯线部缓缓地接近钎料，能够迅速且高效地进行完成度好的钎料附着。第八方面的技术方案中，提供一种电线处理装置，其具备：第六或第七方面的技术方案的钎料单元；切割单元，其将所述被覆电线的被覆部除去一部分，使芯线部露出；扭转单元，其使露出的端部旋转对其进行扭转。根据上述结构，获得能够以短的工序使被覆电线的端部附着钎料的电线处理装置。专利技术效果如以上所做的说明说明，使夹持部在靠近位于其前方且下方的钎料槽时，在减速途中任意设定的减速度变更点进一步降低减速度，使露出的芯线部浸入钎料而进行钎料附着，由此，使露出的芯线部缓缓接近钎料，能够防止钎料的飞溅或被覆电线的钎料附着端部的相反侧的压接端子或电线的紊乱导致的损伤，并且能够缩短钎料附着所需的总时间。附图说明图1是表示本专利技术实施方式的、插入姿态的钎料单元的侧视图。图2是表示本专利技术实施方式的、待机姿态的钎料单元的相当于图1的图。图3是表示旋转机构的、图1的局部剖视图。图4是表示电线处理装置整体的概要的俯视图。图5是表示本专利技术实施方式的电线处理方法的流程图。图6是表示本专利技术实施方式的夹持部的转动速度的变化的曲线。图7是表示其他实施方式的夹持部的转动速度的变化的曲线。图8是表示其他实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电线处理方法，将被覆电线的被覆部除去而露出了芯线部的该被覆电线的端部附着钎料，其特征在于，具备：把持工序，由夹持部夹住所述被覆电线的、露出的所述芯线部和该芯线部附近的被覆部；加速接近工序，使所述夹持部一边加速一边靠近位于该夹持部的前方且下方的钎料槽；和减速浸入工序，在所述加速接近工序之后，一边减速一边接近后浸入所述钎料槽，且包含：在所述减速浸入工序，在减速中途任意设定的减速度变更点使减速度降低，使所述露出的芯线部浸入所述钎料槽规定长度，之后停止所述夹持部的工序；在所述减速浸入工序后，使所述夹持部向上方抬起的退避工序。

【技术特征摘要】
1.一种电线处理方法，将被覆电线的被覆部除去而露出了芯线部的该被覆电线的端部附着钎料，其特征在于，具备：把持工序，由夹持部夹住所述被覆电线的、露出的所述芯线部和该芯线部附近的被覆部；加速接近工序，使所述夹持部一边加速一边靠近位于该夹持部的前方且下方的钎料槽；和减速浸入工序，在所述加速接近工序之后，一边减速一边接近后浸入所述钎料槽，且包含：在所述减速浸入工序，在减速中途任意设定的减速度变更点使减速度降低，使所述露出的芯线部浸入所述钎料槽规定长度，之后停止所述夹持部的工序；在所述减速浸入工序后，使所述夹持部向上方抬起的退避工序。2.根据权利要求1所述的电线处理方法，其特征在于，在所述减速浸入工序，在超过了减速度变更点后，线性地减速。3.根据权利要求1所述的电线处理方法，其特征在于，在所述减速浸入工序，在超过了减速度变更点后，非线性地减速。4.根据权利要求1～3中任一项所述的电线处理方法，其特征在于，在所述退避工序，非线性地加速。5.一种电线处理方法，将被覆电线的被覆部除去而露出了芯线部的该被覆电线的端部附着钎料，其特征在于，具备：把持工序，由夹持部夹住所述被覆电线的、露出的所述芯线部和该芯线部附近的被覆部；加速接近工序，使所述夹持部一边加速一边靠近位于该夹持部的前方且...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊立洪，大岛崇，黄军霞，梁大涛，冈田基，
申请(专利权)人：新明和工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP