一种伸缩货叉加宽装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种伸缩货叉加宽装置，包括伸缩货叉、加宽模块和托盘，伸缩货叉包括可伸缩叉齿，可伸缩叉齿可沿叉齿方向滑动；加宽模块安装于伸缩货叉的可伸缩叉齿两侧，包括安装架、支撑块和弹性元件，支撑块嵌于安装架内，可沿安装架开口方向滑动，支撑块的支撑面与可伸缩叉齿上表面平齐，支撑块两侧面为斜面，弹性元件安装于安装架内，一端与安装架接触，另一端与支撑块接触。托盘包括底托和支脚，支脚安装在底托下部边沿，可伸缩叉齿的宽度小于托盘支角中间的留空宽度，安装加宽模块后的可伸缩叉齿厚度小于托盘支角的高度。本实用新型专利技术增加伸缩货叉叉齿上表面宽度，使得托盘重心不会超出叉齿上表面宽度，降低货物从托盘掉下的概率。

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩货叉加宽装置
本技术涉及物流仓储领域，尤其涉及一种伸缩货叉加宽装置。
技术介绍
传统物流仓储行业在存取货物时，多以人工存取为主，在得到存储一种货物的任务后，通过推车、叉车等工具将所要存放的货物搬运到指定位置，而当得到取出一种货物的任务后，同样会通过推车、叉车等工具将所要的货物从指定位置取出。该存取货物的方法需要大量的人力成本，效率也极为低下。随着物流技术的革新，越来越多的智能化设备被用于存取货物，即通过安装在智能化设备如AGV上的伸缩货叉，将货物从存放的货架上取出，再根据指令将货物搬运到另一指定位置，整个过程不再需要人工干预，大大减少了人力成本，而且也减少了人工存取放货物时可能导致的人为错误。但通过安装在智能化设备上的伸缩货叉存取货物也存在一些问题，由于智能化设备存取货物时叉齿需要离存放货物的托盘支脚一定的间隙，以防止叉齿在伸出时撞到托盘支脚，故叉齿与托盘底部的接触范围并不是特别大，如果托盘内的货物放置的不合理，使得托盘重心偏向一侧，加上智能化设备的移到产生的加速度及振动，极有可能使得叉取的托盘从叉齿上倾覆掉落，不仅可能导致货物受损，而且设备也有可能损坏。因此，本领域的技术人员致力于开发一种伸缩货叉加宽装置，在不改动现有托盘和货叉的前提下，加大叉齿上表面宽度，使得托盘重心不会超出叉齿上表面宽度，从而不会从叉齿上掉落。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术所要解决的技术问题是伸缩货叉的叉齿与托盘的接触面积不大，由于重心不稳或者设备移动导致托盘的掉落。为实现上述目的，本技术提供了一种伸缩货叉加宽装置，其特征在于，包括伸缩货叉、加宽模块和托盘，所述伸缩货叉包括可伸缩叉齿，所述可伸缩叉齿可沿叉齿方向滑动；所述加宽模块安装于伸缩货叉的可伸缩叉齿两侧，包括安装架、支撑块和弹性元件，所述支撑块嵌于安装架内，可沿安装架开口方向滑动，所述支撑块的支撑面与可伸缩叉齿上表面平齐，所述支撑块两侧面为斜面，所述弹性元件安装于安装架内，一端与安装架接触，另一端与支撑块接触；所述托盘包括底托和支脚，支脚安装在底托下部边沿，所述可伸缩叉齿的宽度小于托盘支角中间的留空宽度，安装加宽模块后的的可伸缩叉齿厚度小于托盘支角的高度。在本技术的较佳实施方式中，所述伸缩货叉还包括下叉齿、中叉齿上叉齿和电机，所述可伸缩叉齿为上叉齿，所述中叉齿可在下叉齿上沿一方向来回滑动但不脱开，上叉齿可在中叉齿上沿同一方向来回滑动但不脱开，所述下叉齿的侧面安装有减速电机，可驱动中叉齿和上叉齿的滑动。在本技术的较佳实施方式中，所述安装架内与支撑块接触处还包括滑槽，所述支撑块可在滑槽内。在本技术的较佳实施方式中，所述安装加宽装置后的上叉齿宽度大于托盘支角之间的宽度。在本技术的较佳实施方式中，所述加宽模块在上叉齿上对称分布，数量超过2个。在本技术的较佳实施方式中，所述上叉齿上表面设置有增加摩擦力的材料或结构。在本技术的较佳实施方式中，所述支撑块的支撑面上设置有增加摩擦力的材料或结构。在本技术的较佳实施方式中，所述下叉齿底部安装有基座，用于固定伸缩货叉。在本技术的较佳实施方式中，所述托盘底托的四周安装挡边。在本技术的较佳实施方式中，所述下叉齿的侧面安装有减速电机，可驱动中叉齿和上叉齿的滑动。在本技术的较佳实施方式中，所述支撑块具有较强的刚度，使得支撑块受压不易变形。在本技术的较佳实施方式中，所述弹性元件为钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、气体弹簧和橡胶弹簧中的任意一个。在本技术的较佳实施方式中，所述伸缩货叉加宽装置还包括货架板，所述支角安装在货架板上。与现有技术相比，本技术能加宽可伸缩货叉的叉齿宽度，增加叉齿与托盘的接触面积，能极大的降低托盘内的货物放置不合理、重心不平衡而引起的托盘掉落概率，减少伸缩货叉移动和振动过程中托盘掉落的可能性。以下将结合附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本技术的目的、特征和效果。附图说明图1是本技术的一个较佳实施例的一种伸缩货叉加宽装置的三维结构图；图2是本技术的一个较佳实施例的加宽模块的三维结构图及剖面图；图3是本技术的一个较佳实施例的一种伸缩货叉加宽装置的工作原理图；图4是本技术的另一个较佳实施例的一种伸缩货叉加宽装置的三维结构图。其中，1-伸缩货叉，2-加宽模块，3-托盘，4-货架板，11-下叉齿，12-中叉齿，13-上叉齿，21-安装架，22-支撑块，23-转轴，24-弹簧，31-底托，32-支脚，111-减速电机，112-基座，131-上表面，211-滑槽，221-支撑面，222-限位槽,223-侧面，311-挡边。具体实施方式以下参考说明书附图介绍本技术的多个优选实施例，使其
技术实现思路
更加清楚和便于理解。本技术可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，本技术的保护范围并非仅限于文中提到的实施例。在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。附图所示的每一组件的尺寸和厚度是任意示出的，本技术并没有限定每个组件的尺寸和厚度。为了使图示更清晰，附图中有些地方适当夸大了部件的厚度。实施例1：如图1所示，是技术的一个较佳的实施方式，公开了一种伸缩货叉的加框装置，是该加宽装置的三维结构图，包括伸缩货叉1、加宽模块2以及托盘3。伸缩货叉1包括下叉齿11、中叉齿12、上叉齿13。中叉齿12可在下叉齿11上沿一方向来回滑动但不脱开，上叉齿13可在中叉齿12上沿同一方向来回滑动但不脱开。下叉齿的侧面安装有减速电机111，用于驱动中叉齿12及上叉齿的滑动。图2是加宽模块的三维结构图及剖面图。加宽模块2安装于伸缩货叉1的上叉齿13两侧，主要包括安装架21、支撑块22、限位轴23以及弹簧24。支撑块22嵌于安装架21内，可沿安装架21开口方向滑动，通过限位轴23使得支撑块22不脱出安装架21；弹簧24安装于安装架21内，一端与安装架21接触，另一端与安装架21接触，在弹簧24的作用下，支撑块22在自由状态下被沿安装架21开口方向推出。托盘3包括底托31及支脚32。支脚32安装在底托31下部边沿，中间留空，用于支撑底托31及方便伸缩货叉1从中间穿过。图3是本技术一种加宽装置的工作原理图。支撑块22支撑面221与上叉齿13上表面131共面，使得支撑面221与上表面131共同承载托盘。优选的，支撑块22上设有限位槽222，限位轴23在限位槽222内滑动。支撑块22侧边与安装架21接触处设有滑槽211，从而减小支撑块22沿安装架21开口方向滑动的阻力，同时增加了支撑块22的刚度，使得支撑块22不易受压变形。支撑块22两侧面223为斜面，便于支撑块22侧面223碰到支脚32时，支撑块22可向安装架21内收缩。加宽模块2的数量为2个或2个以上，根据具体情况而定。上叉齿13两侧宽度小于托盘3支脚32中间的留空宽度。上叉齿13两侧安装加宽模块2后的宽度大于托盘3支脚32中间的留空宽度。上叉齿13两侧安装加宽模块2后的厚度小于托盘3支脚32的高度；优选的，为了增加上叉齿上表面13与托盘3的摩擦力，上叉齿13上表面131设置有增加摩擦力的材料或结构，同理，为了增加支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伸缩货叉加宽装置，其特征在于，包括伸缩货叉、加宽模块和托盘，所述伸缩货叉包括可伸缩叉齿，所述可伸缩叉齿可沿叉齿方向滑动；所述加宽模块安装于伸缩货叉的可伸缩叉齿两侧，包括安装架、支撑块和弹性元件，所述支撑块嵌于安装架内，可沿安装架开口方向滑动，所述支撑块的支撑面与可伸缩叉齿上表面平齐，所述支撑块两侧面为斜面，所述弹性元件安装于安装架内，一端与安装架接触，另一端与支撑块接触；所述托盘包括底托和支脚，支脚安装在底托下部边沿，所述可伸缩叉齿的宽度小于托盘支角中间的留空宽度，安装加宽模块后的的可伸缩叉齿厚度小于托盘支角的高度。

【技术特征摘要】
1.一种伸缩货叉加宽装置，其特征在于，包括伸缩货叉、加宽模块和托盘，所述伸缩货叉包括可伸缩叉齿，所述可伸缩叉齿可沿叉齿方向滑动；所述加宽模块安装于伸缩货叉的可伸缩叉齿两侧，包括安装架、支撑块和弹性元件，所述支撑块嵌于安装架内，可沿安装架开口方向滑动，所述支撑块的支撑面与可伸缩叉齿上表面平齐，所述支撑块两侧面为斜面，所述弹性元件安装于安装架内，一端与安装架接触，另一端与支撑块接触；所述托盘包括底托和支脚，支脚安装在底托下部边沿，所述可伸缩叉齿的宽度小于托盘支角中间的留空宽度，安装加宽模块后的的可伸缩叉齿厚度小于托盘支角的高度。2.如权利要求1所述的伸缩货叉加宽装置，其特征在于，所述伸缩货叉还包括下叉齿、中叉齿、上叉齿和电机，所述可伸缩叉齿为上叉齿，所述中叉齿可在下叉齿上沿一方向来回滑动但不脱开，上叉齿可在中叉齿上沿同一方向来回滑动但不脱开，所述下叉齿的侧面安装有减速电机，可驱动中叉齿和上叉齿的滑动。3.如权利要求1所述的伸缩货叉加宽装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴伟峰，沈振华，陶熠昆，
申请(专利权)人：浙江国自机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33