一种防止托盘掉落的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种防止托盘掉落的装置，涉及物流仓储领域，包括伸缩货叉和托盘。伸缩货叉包括下叉齿、中叉齿、上叉齿以及插针模块。插针模块安装在上叉齿两侧，包括安装座及插针，插针所指方向与上叉齿滑出方向相同。托盘包括底托、第一支脚、第二支脚、第三支脚、第四支脚、限位腰孔以及挡边。4个限位腰孔分别贯穿托盘的四个支脚。当上叉齿伸入托盘底部时，随着上叉齿的伸入，插针完全插入限位腰孔内，于是增大了伸缩货叉与托盘底部的接触范围，对托盘限位使其不能在上叉齿上大幅左右移动，使托盘更稳固地位于伸缩货叉上，确保托盘不会从伸缩货叉的上叉齿上掉落。

【技术实现步骤摘要】
一种防止托盘掉落的装置
本技术涉及物流仓储领域，尤其涉及一种防止托盘掉落的装置。
技术介绍
在传统物流仓储行业中，存取货物时，多以人工存取为主。在得到存储一种货物的任务后，工人利用推车、叉车等工具将所要存放的货物搬运到指定位置，而当得到取出一种货物的任务后，工人同样会利用推车、叉车等工具将所要的货物从指定位置取出。这种存取货物的方法需要大量的人力成本，效率也极为低下。随着物流技术的革新，越来越多的智能化运输设备，如AGV，被用于存取货物，这类智能化运输设备上安装有伸缩货叉，智能化运输设备利用伸缩货叉将货物从存放的货架上取出，再根据指令将货物搬运到另一指定位置，整个过程不再需要人工干预。这大大减少了人力成本，也避免了人工存取货物时可能出现的人为错误。但通过安装在智能化运输设备上的伸缩货叉存取货物也存在一些问题，由于智能化运输设备存取货物时，伸缩货叉的叉齿需要离存放货物托盘的支脚间隔一定的间隙，以防止叉齿在伸出时撞到托盘支脚，因此，叉齿与托盘底部的接触范围不够大，托盘上货物的重量全部集中施加在叉齿上。如果托盘内的货物放置的不合理，使得托盘重心偏向一侧，再加上智能化运输设备在移到时产生的加速度及振动，那么极有可能导致叉取的托盘从叉齿上倾覆掉落，不仅会导致货物受损，而且可能导致智能化运输设备损坏。因此，本领域的技术人员致力于开发一种防止托盘掉落的装置，其结构简单，能够增大伸缩货叉与托盘底部的接触范围，使托盘更稳固地位于伸缩货叉上，确保托盘不会从伸缩货叉的叉齿上掉落。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种防止托盘掉落的装置，增大叉齿与托盘底部的接触范围，并设置限位孔，以使托盘更稳固地位于伸缩货叉上，从而使得托盘不会从叉齿上掉落。为实现上述目的，本技术提供了一种防止托盘掉落的装置，包括伸缩货叉和托盘；所述伸缩货叉包括下叉齿、中叉齿、上叉齿以及2个插针模块；所述中叉齿在所述下叉齿上沿所述伸缩货叉伸出方向来回滑动但不脱开，所述上叉齿在所述中叉齿上沿所述伸缩货叉伸出方向来回滑动但不脱开；2个所述插针模块分别被安装在所述上叉齿左右两侧；所述托盘包括底托、第一支脚、第二支脚、第三支脚、第四支脚、4个限位腰孔、挡边；所述第一支脚的高度、所述第二支脚的高度、所述第三支脚的高度、所述第四支脚的高度全部相等，记为支脚高度h；所述第一支脚和所述第二支脚分别被设置在所述底托下部与所述伸缩货叉伸出方向垂直的一条边的左右两端，所述第三支脚和所述第四支脚分别被设置在所述底托下部与所述伸缩货叉伸出方向垂直的另一条边的左右两端，所述第一支脚和所述第二支脚之间的间距等于所述第三支脚和所述第四支脚之间的间距，记为支脚留空距离d；所述挡边被设置在所述底托上部四周。进一步地，所述插针模块包括安装座及插针，所述安装座被设置在靠近所述上叉齿尾部的侧边，与所述上叉齿固定连接，所述插针被安装在所述安装座上，所述插针所指方向与所述上叉齿滑出方向相同；所述插针包括插针主体和插针前端，所述插针前端为锥形，所述插针主体的形状为圆柱形，或者其他满足使用功能的柱状。进一步地，4个所述限位腰孔分别被设置在所述第一支脚、所述第二支脚、所述第三支脚、所述第四支脚内，且分别贯穿所述第一支脚、所述第二支脚、所述第三支脚、所述第四支脚。进一步地，所述底托的下表面与所述限位腰孔的内壁上顶面之间存在一高度差a，所述上叉齿的上表面与所述插针主体的上切面之间存在一高度差b，所述高度差a等于所述高度差b，或者，所述高度差a小于所述高度差b，以确保所述插针主体能够插入所述限位腰孔内。进一步地，所述上叉齿左右两侧沿水平方向宽度小于所述支脚留空距离d，以确保所述上叉齿能够顺利地从所述第一支脚和所述第二支脚中间穿过，所述上叉齿能够顺利地从所述第三支脚和所述第四支脚中间穿过。进一步地，所述上叉齿的上表面设置有用于增大摩擦的材料。进一步地，所述底托的下表面设置有用于增大摩擦的材料。因而增大所述上叉齿的上表面与所述底托的下表面之间的摩擦，使得所述托盘不易在所述上叉齿上移动，放置更稳固。进一步地，所述上叉齿沿竖直方向的厚度小于所述支脚高度h。进一步地，所述插针主体的直径小于所述限位腰孔水平方向的长度，并且小于所述限位腰孔竖直方向的宽度，差值大小具体取决于所述插针主体与所述限位腰孔内壁之间的允许的留空间隙量，以确保所述插针主体能够插入所述限位腰孔内。进一步地，所述下叉齿侧面安装有减速电机，所述下叉齿底部设置有基座。在本技术的一个较佳实施例中，当伸缩货叉的上叉齿伸入托盘底部时，随着上叉齿的伸入，安装在上叉齿左右两侧的2个插针分别插入第一支脚和第二支脚内的2个限位腰孔内。如果伸缩货叉从托盘的另一侧插入，则安装在上叉齿左右两侧的2个插针分别插入第三支脚和第四支脚内的2个限位腰孔内。无论哪种情况，只要插针插入了限位腰孔内，都相当于增大了托盘与伸缩货叉的接触范围，托盘被插针限位，使得托盘不能在伸缩货叉的上叉齿上左右大幅移动。再加上由于上叉齿的上表面设置有用于增大摩擦的材料，底托的下表面设置有用于增大摩擦的材料，从而增大了上叉齿的上表面与底托的下表面之间的摩擦，使托盘不容易在上叉齿上滑动。限位与增大摩擦这两方面因素的影响确保托盘不会从上叉齿上掉落。与现有技术相比，本技术的有益技术效果为：(1)结构简单。(2)上叉齿的上表面和底托的下表面均设置有用于增大摩擦的材料，因而增大了上叉齿的上表面与底托的下表面之间的摩擦，使得托盘不易在上叉齿上移动，放置更稳固。(3)设置了4个限位腰孔，便于伸缩货叉从托盘的前后两个方向插入托盘底部时，都能保证插针可以插入对应的限位腰孔内。(4)当插针插入限位腰孔内之后，增大了伸缩货叉与托盘底部的接触范围，并且限制了托盘在伸缩货叉上的左右大幅移动，使得托盘放置稳固，从而确保托盘不会从伸缩货叉的上叉齿上掉落。以下将结合附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本技术的目的、特征和效果。附图说明图1是本技术的一个较佳实施例的三维结构示意图；图2是本技术的一个较佳实施例的正视图。其中，1-伸缩货叉，2-托盘，11-下叉齿，12-中叉齿，13-上叉齿，14-插针模块，21-底托，221-第一支脚，222-第二支脚，223-第三支脚，224-第四支脚，23-限位腰孔，24-挡边，111-减速电机，112-基座，131-上表面，141-安装座，142-插针，1421-插针前端，1422-插针主体，211-下表面，231-上顶面具体实施方式以下参考说明书附图介绍本技术的多个优选实施例，使其
技术实现思路
更加清楚和便于理解。本技术可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，本技术的保护范围并非仅限于文中提到的实施例。在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。附图所示的每一组件的尺寸和厚度是任意示出的，本技术并没有限定每个组件的尺寸和厚度。为了使图示更清晰，附图中有些地方适当夸大了部件的厚度。如图1所示，本技术的一个较佳实施例所提供的一种防止托盘掉落的装置，包括伸缩货叉1和托盘2。伸缩货叉1包括下叉齿11、中叉齿12、上叉齿13以及2个插针模块14。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防止托盘掉落的装置，其特征在于，包括伸缩货叉和托盘；所述伸缩货叉包括下叉齿、中叉齿、上叉齿以及2个插针模块；所述中叉齿在所述下叉齿上沿所述伸缩货叉伸出方向来回滑动但不脱开，所述上叉齿在所述中叉齿上沿所述伸缩货叉伸出方向来回滑动但不脱开；2个所述插针模块分别被安装在所述上叉齿左右两侧；所述托盘包括底托、第一支脚、第二支脚、第三支脚、第四支脚、4个限位腰孔、挡边；所述第一支脚的高度、所述第二支脚的高度、所述第三支脚的高度、所述第四支脚的高度全部相等，记为支脚高度h；所述第一支脚和所述第二支脚分别被设置在所述底托下部与所述伸缩货叉伸出方向垂直的一条边的左右两端，所述第三支脚和所述第四支脚分别被设置在所述底托下部与所述伸缩货叉伸出方向垂直的另一条边的左右两端，所述第一支脚和所述第二支脚之间的间距等于所述第三支脚和所述第四支脚之间的间距，记为支脚留空距离d；所述挡边被设置在所述底托上部四周。

【技术特征摘要】
1.一种防止托盘掉落的装置，其特征在于，包括伸缩货叉和托盘；所述伸缩货叉包括下叉齿、中叉齿、上叉齿以及2个插针模块；所述中叉齿在所述下叉齿上沿所述伸缩货叉伸出方向来回滑动但不脱开，所述上叉齿在所述中叉齿上沿所述伸缩货叉伸出方向来回滑动但不脱开；2个所述插针模块分别被安装在所述上叉齿左右两侧；所述托盘包括底托、第一支脚、第二支脚、第三支脚、第四支脚、4个限位腰孔、挡边；所述第一支脚的高度、所述第二支脚的高度、所述第三支脚的高度、所述第四支脚的高度全部相等，记为支脚高度h；所述第一支脚和所述第二支脚分别被设置在所述底托下部与所述伸缩货叉伸出方向垂直的一条边的左右两端，所述第三支脚和所述第四支脚分别被设置在所述底托下部与所述伸缩货叉伸出方向垂直的另一条边的左右两端，所述第一支脚和所述第二支脚之间的间距等于所述第三支脚和所述第四支脚之间的间距，记为支脚留空距离d；所述挡边被设置在所述底托上部四周。2.如权利要求1所述的防止托盘掉落的装置，其特征在于，所述插针模块包括安装座及插针，所述安装座被设置在靠近所述上叉齿尾部的侧边，与所述上叉齿固定连接，所述插针被安装在所述安装座上，所述插针所指方向与所述上叉齿滑出方向相同；所述插针包括插针主体和插针前端，所述插针前端为锥形，所述插针主体的形状为圆柱形，或者其他满足使用功能的柱状。3.如权利要求1所述的防止托...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴伟峰，沈振华，陶熠昆，
申请(专利权)人：浙江国自机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33