人脸抓拍装置及影像生成方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种人脸抓拍装置及影像生成方法，所述人脸抓拍装置包括一获取模块、一拼接模块、至少2个3D摄像机及一支撑架，所述至少2个3D摄像机包括第一摄像机和第二摄像机，所述第一摄像机的拍摄方向与第二摄像机的拍摄方向所成夹角大于零，所述获取模块用于获取3D摄像机在同一时刻拍摄的3D影像；所述拼接模块用于将所述同一时刻拍摄的3D影像通过一拼接算法拼接为一3D模型。本发明专利技术的人脸抓拍装置及影像生成方法能够快速的生成用户的3D模型，实现实时抓取高清3D人脸，并且能够加快生成3D模型的速度。

【技术实现步骤摘要】
人脸抓拍装置及影像生成方法
本专利技术涉及一种人脸抓拍装置及影像生成方法。
技术介绍
3D摄像机，利用的是3D镜头制造的摄像机，通常具有两个摄像镜头以上，间距与人眼间距相近，能够拍摄出类似人眼所见的针对同一场景的不同图像。全息3D具有圆盘5镜头以上，通过圆点光栅成像或蔆形光栅全息成像可全方位观看同一图像，可如亲临其境。第一台3D摄像机迄今3D革命全部围绕好莱坞重磅大片和重大体育赛事展开。随着3D摄像机的问世，这项技术距离家庭用户又近了一步。在这款摄像机推出以后，我们今后就可以用3D镜头捕捉人生每一个难忘瞬间，比如孩子迈出的第一步，大学毕业庆典等。3D摄像机通常有两个以上镜头。3D摄像机本身的功能就像人脑一样，可以将两个镜头图像融合在一起，变成一个3D图像。这些图像可以在3D电视上播放，观众佩戴所谓的主动式快门眼镜即可观看，也可通过裸眼3D显示设备直接观看。3D快门式眼镜能够以每秒60次的速度令左右眼镜的镜片快速交错开关。这意味着每只眼睛看到的是同一场景的稍显不同的画面，所以大脑会由此以为其是在欣赏以3D呈现的单张照片。现有的3D摄像机功能单一且价格昂贵，影像生成速度慢。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中3D影像拍摄终端功能单一且价格昂贵，影像生成速度慢的缺陷，提供一种能够快速的生成用户的3D模型，实现实时抓取高清3D人脸，并且能够加快生成3D模型的速度的人脸抓拍装置及影像生成方法。本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：一种人脸抓拍装置，其特点在于，所述人脸抓拍装置包括一获取模块、一拼接模块、至少2个3D摄像机及一支撑架，所述至少2个3D摄像机包括第一摄像机和第二摄像机，所述第一摄像机的拍摄方向与第二摄像机的拍摄方向所成夹角大于零，所述获取模块用于获取3D摄像机在同一时刻拍摄的3D影像；所述拼接模块用于将所述同一时刻拍摄的3D影像通过一拼接算法拼接为一3D模型。较佳地，所述3D摄像机的数量为3个，3个3D摄像机还包括第三摄像机，所述支撑架为一门框，第一摄像机和第二摄像机分别设于所述门框的边框，所述第三摄像机设于所述门框的顶框，3个3D摄像机的拍摄方向均对准一目标区域。较佳地，所述人脸抓拍装置包括一处理芯片，所述拼接算法存储于所述处理芯片内，所述处理芯片在拼接算法更新后存储最新的拼接算法。较佳地，所述拼接算法为所述拼接模块识别两个同一时刻拍摄的3D影像中的特征点，并将两个所述同一时刻拍摄的3D影像通过特征点重合的方式拼接；其中，所述拼接模块通过一预设的样本3D模型的数据库训练以识别3D影像拼接时所用的特征点。较佳地，所述人脸抓拍装置包括一识别模块以及一训练模块，对于一3D模型，所述识别模块用于识别3D模型及生成所述3D模型的目标3D影像中的特征点，并在目标3D影像中识别与所述3D模型中对应的特征点为训练特征点；所述训练模块用于以3D影像中的训练特征点做训练数据获取目标特征点；所述拼接模块用于将同一时刻拍摄的3D影像通过相同目标特征点重合拼接为3D模型。本专利技术还提供一种影像生成方法，其特点在于，所述影像生成方法用于一人脸抓拍装置，所述人脸抓拍装置包括至少2个3D摄像机及一支撑架，所述至少2个3D摄像机包括第一摄像机和第二摄像机，所述第一摄像机的拍摄方向与第二摄像机的拍摄方向所成夹角大于零，所述影像生成方法包括：获取3D摄像机在同一时刻拍摄的3D影像；将所述同一时刻拍摄的3D影像通过一拼接算法拼接为一3D模型。较佳地，所述3D摄像机的数量为3个，3个3D摄像机还包括第三摄像机，所述支撑架为一门框，第一摄像机和第二摄像机分别设于所述门框的边框，所述第三摄像机设于所述门框的顶框，3个3D摄像机的拍摄方向均对准一目标区域。较佳地，所述人脸抓拍装置包括一处理芯片，所述拼接算法存储于所述处理芯片内，所述处理芯片在拼接算法更新后存储最新的拼接算法。较佳地，所述拼接算法包括：识别两个同一时刻拍摄的3D影像中的特征点，并将两个所述同一时刻拍摄的3D影像通过特征点重合的方式拼接；其中，所述人脸抓拍装置通过一预设的样本3D模型的数据库训练以识别3D影像拼接时所用的特征点。较佳地，对于一3D模型，所述影像生成方法包括：识别3D模型及生成所述3D模型的目标3D影像中的特征点；在目标3D影像中识别与所述3D模型中对应的特征点为训练特征点；以3D影像中的训练特征点做训练数据获取目标特征点；将同一时刻拍摄的3D影像通过相同目标特征点重合拼接为3D模型。在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本专利技术各较佳实例。本专利技术的积极进步效果在于：本专利技术的人脸抓拍装置及影像生成方法能够快速的生成用户的3D模型，实现实时抓取高清3D人脸，并且能够加快生成3D模型的速度。附图说明图1为本专利技术实施例1的人脸抓拍装置的结构示意图。图2为本专利技术实施例1的人脸抓拍装置的另一结构示意图。图3为本专利技术实施例1的影像生成方法的流程图。具体实施方式下面通过实施例的方式进一步说明本专利技术，但并不因此将本专利技术限制在所述的实施例范围之中。实施例1参见图1、图2，本实施例提供一种人脸抓拍装置，所述人脸抓拍装置包括一获取模块、一拼接模块、3个3D摄像机11、一支撑架12、一识别模块以及一训练模块。所述3个3D摄像机分别为第一摄像机、第二摄像机及第三摄像机。所述支撑架为一门框，第一摄像机和第二摄像机分别设于所述门框的边框，所述第三摄像机设于所述门框的顶框，3个3D摄像机的拍摄方向均对准一目标区域。所述第一摄像机的拍摄方向与第二摄像机的拍摄方向所成夹角为30度。3个3D摄像机的拍摄方向13均对准一目标区域，在本实施例中3个3D摄像机对准一目标点。当人经过所述门框的前方时，人的脸部会被3个3D摄像机同时拍摄，拍摄的照片和时间关联。所述获取模块用于获取3D摄像机在同一时刻拍摄的3D影像。所述拼接模块用于将所述同一时刻拍摄的3D影像通过一拼接算法拼接为一3D模型。所述拼接算法为所述拼接模块识别两个同一时刻拍摄的3D影像中的特征点，并将两个所述同一时刻拍摄的3D影像通过特征点重合的方式拼接；其中，所述识别模块通过一预设的样本3D模型的数据库训练以识别3D影像拼接时所用的特征点。所述人脸抓拍装置包括一处理芯片，所述拼接算法存储于所述处理芯片内，所述处理芯片在拼接算法更新后存储最新的拼接算法。本实施例通过所述门框，能够快速获取3D模型，从而能够在用户经过门框时就获得3D模型。另外，通过样本3D模型的数据库的训练，能够使人脸抓拍装置获得拼接3D影像的算法，通过分析样本模型以及组成样本模型的3D影像，就能够获取组成样本模型的3D影像中的特征点哪些是有效地，利用有效特征点对3D影像进行拼接并去掉无效特征点就能够形成3D模型。对于一3D模型，所述识别模块用于识别3D模型及生成所述3D模型的目标3D影像中的特征点，并在目标3D影像中识别与所述3D模型中对应的特征点为训练特征点。3D影像中有一部分包括人脸影像，有一部分为背景或者质量不高的影像，本实施例中通过拼接后的3D模型能够所述训练模块用于以3D影像中的训练特征点做训练数据获取目标特征点。所述拼接模块用于将同一时刻拍摄的3D影像通过相同目标特征点重合拼接为3D模型。通过上述训练方式，能够精简有效特征点的数本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人脸抓拍装置，其特征在于，所述人脸抓拍装置包括一获取模块、一拼接模块、至少2个3D摄像机及一支撑架，所述至少2个3D摄像机包括第一摄像机和第二摄像机，所述第一摄像机的拍摄方向与第二摄像机的拍摄方向所成夹角大于零，所述获取模块用于获取3D摄像机在同一时刻拍摄的3D影像；所述拼接模块用于将所述同一时刻拍摄的3D影像通过一拼接算法拼接为一3D模型。

【技术特征摘要】
1.一种人脸抓拍装置，其特征在于，所述人脸抓拍装置包括一获取模块、一拼接模块、至少2个3D摄像机及一支撑架，所述至少2个3D摄像机包括第一摄像机和第二摄像机，所述第一摄像机的拍摄方向与第二摄像机的拍摄方向所成夹角大于零，所述获取模块用于获取3D摄像机在同一时刻拍摄的3D影像；所述拼接模块用于将所述同一时刻拍摄的3D影像通过一拼接算法拼接为一3D模型。2.如权利要求1所述的人脸抓拍装置，其特征在于，所述3D摄像机的数量为3个，3个3D摄像机还包括第三摄像机，所述支撑架为一门框，第一摄像机和第二摄像机分别设于所述门框的边框，所述第三摄像机设于所述门框的顶框，3个3D摄像机的拍摄方向均对准一目标区域。3.如权利要求1所述的人脸抓拍装置，其特征在于，所述人脸抓拍装置包括一处理芯片，所述拼接算法存储于所述处理芯片内，所述处理芯片在拼接算法更新后存储最新的拼接算法。4.如权利要求3所述的人脸抓拍装置，其特征在于，所述拼接算法为所述拼接模块识别两个同一时刻拍摄的3D影像中的特征点，并将两个所述同一时刻拍摄的3D影像通过特征点重合的方式拼接；其中，所述拼接模块通过一预设的样本3D模型的数据库训练以识别3D影像拼接时所用的特征点。5.如权利要求3所述的人脸抓拍装置，其特征在于，所述人脸抓拍装置包括一识别模块以及一训练模块，对于一3D模型，所述识别模块用于识别3D模型及生成所述3D模型的目标3D影像中的特征点，并在目标3D影像中识别与所述3D模型中对应的特征点为训练特征点；所述训练模块用于以3D影像中的训练特征点做训练数据获取目标特征点；所述拼接模块用于将同一时刻拍摄的3D影...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙燕生，
申请(专利权)人：盎锐上海信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31