基于图像的轨迹合成方法、装置及终端制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种基于图像的轨迹合成方法，包括接收到拍照指令后采集多张图像；对所述多张图像进行配准处理，以生成多张配准图像；对所述多张配准图像进行前景检测，以生成多张前景图像；以及根据所述多张配准图与所述多张前景图进行轨迹合成，以生成一张轨迹合成图像。本发明专利技术还提供一种基于图像的轨迹合成装置及终端。本发明专利技术的基于图像的轨迹合成方法、装置及终端基于图像生成轨迹合成图像提高了轨迹合成图像的分辨率，且对多张图像同时进行配准处理后进行前景检测，使得轨迹合成图像的还原度高、用户体验好。

【技术实现步骤摘要】
基于图像的轨迹合成方法、装置及终端
本专利技术涉及图像处理
，特别是涉及一种基于图像的轨迹合成方法、装置及终端。
技术介绍
随着手机、平板电脑等移动设备的摄像硬件的不断提升，移动设备的拍摄功能也越来越多样化，用户对移动设备的拍摄要求也越来越高。在移动设备的拍摄中，物体的运动轨迹的拍摄逐渐受到人们的喜爱，如星轨的拍摄、运动员的运动轨迹拍摄等，但现有的轨迹合成方法合成的图像分辨率低、且容易造成轨迹合成图像中某个部分例如人体的胳膊、脚等的缺失而使得图像还原度低、用户体验差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，克服现有的显示所存在的缺陷，而提供一种基于图像的轨迹合成方法、装置及终端，其可以提高轨迹合成图像的分辨率、且还原度高、用户体验好。本专利技术的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。本专利技术提供一种基于图像的轨迹合成方法，包括接收到拍照指令后采集多张图像；对所述多张图像进行配准处理，以生成多张配准图像；对所述多张配准图像进行前景检测，以生成多张前景图像；以及根据所述多张配准图与所述多张前景图进行轨迹合成，以生成一张轨迹合成图像。本专利技术还提供一种基于图像的轨迹合成装置，所述装置包括图像采集模块、图像配准模块、前景检测模块以及轨迹合成模块。所述图像采集模块，用于接收到拍照指令后采集多张图像；所述图像配准模块用于对所述多张图像进行配准处理，以生成多张配准图像；所述前景检测模块用于对所述多张配准图像进行前景检测，以生成多张前景图像；所述轨迹合成模块用于根据所述多张配准图像与所述多张前景图像进行轨迹合成，以生成一张轨迹合成图像。本专利技术还提供一种使用上述基于图像的轨迹合成装置的终端。本专利技术的基于图像的轨迹合成方法、装置及终端基于图像生成轨迹合成图像提高了轨迹合成图像的分辨率，且对多张图像同时进行配准处理后进行前景检测，使得轨迹合成图像的还原度高、用户体验好。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。附图说明图1为一种终端的结构示意图。图2为本专利技术一实施例提供的基于图像的轨迹合成方法的流程示意图。图3为本专利技术一实施例提供的生成多张配准图像的流程示意图。图4为本专利技术一实施例提供的生成多张前景图像的流程示意图。图5为本专利技术一实施例提供的基于图像的轨迹合成装置的结构示意图。图6为本专利技术一实施例提供的轨迹合成图像的效果示意图。图7为本专利技术一实施例提供的终端的结构示意图。具体实施方式为更进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术提出的基于图像的轨迹合成方法、装置及终端其具体实施方式、方法、步骤、结构、特征及其功效，详细说明如下。有关本专利技术的前述及其他
技术实现思路
、特点及功效,在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明,当可对本专利技术为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用,并非用来对本专利技术加以限制。图1示出了一种终端的结构框图。本专利技术的基于图像的轨迹合成方法可以但不限于应用于如图1所示的终端。如图1所示，终端10包括存储器102、存储控制器104，一个或多个(图中仅示出一个)处理器106、外设接口108、射频模块110、定位模块112、摄像模块114、音频模块116、屏幕118以及按键模块120。这些组件通过一条或多条通讯总线/信号线122相互通讯。可以理解，图1所示的结构仅为示意，终端10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。图1中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。存储器102可用于存储软件程序以及模块，如本专利技术实施例中的基于图像的轨迹合成方法及装置对应的程序指令/模块，处理器106通过运行存储在存储控制器104内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的基于图像的轨迹合成方法及系统。存储器102可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器102可进一步包括相对于处理器106远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。处理器106以及其他可能的组件对存储器102的访问可在存储控制器104的控制下进行。外设接口108将各种输入/输入装置耦合至CPU以及存储器102。处理器106运行存储器102内的各种软件、指令以执行终端10的各种功能以及进行数据处理。在一些实施例中，外设接口108，处理器106以及存储控制器104可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。射频模块110用于接收以及发送电磁波，实现电磁波与电信号的相互转换，从而与通讯网络或者其他设备进行通讯。射频模块110可包括各种现有的用于执行这些功能的电路元件，例如，天线、射频收发器、数字信号处理器、加密/解密芯片、用户身份模块(SIM)卡、存储器等等。射频模块110可与各种网络如互联网、企业内部网、无线网络进行通讯或者通过无线网络与其他设备进行通讯。上述的无线网络可包括蜂窝式电话网、无线局域网或者城域网。上述的无线网络可以使用各种通信标准、协议及技术，包括但并不限于全球移动通信系统(GlobalSystemforMobileCommunication,GSM)、增强型移动通信技术(EnhancedDataGSMEnvironment,EDGE),宽带码分多址技术(widebandcodedivisionmultipleaccess,W-CDMA)，码分多址技术(Codedivisionaccess,CDMA)、时分多址技术(timedivisionmultipleaccess,TDMA)，蓝牙，无线保真技术(Wireless,Fidelity，WiFi)(如美国电气和电子工程师协会标准IEEE802.11a，IEEE802.11b,IEEE802.11g和/或IEEE802.11n)、网络电话(Voiceoverinternetprotocal,VoIP)、全球微波互联接入(WorldwideInteroperabilityforMicrowaveAccess，Wi-Max)、其他用于邮件、即时通讯及短消息的协议，以及任何其他合适的通讯协议，甚至可包括那些当前仍未被开发出来的协议。定位模块112用于获取终端10的当前位置。定位模块112的实例包括但不限于全球卫星定位系统(GPS)、基于无线局域网或者移动通信网的定位技术。摄像模块114用于拍摄照片或者视频。拍摄的照片或者视频可以存储至存储器102内，并可通过射频模块110发送。音频模块116向用户提供音频接口，其可包括一个或多个麦克风、一个或者多个扬声器以及音频电路。音频电路从外设接口108处接收声音数据，将声音数据转换为电信息，将电信息传输至扬声器。扬声器将电信息转换为人耳能听到的声波。音频电路还从麦克风处接收电信息，将电信号转换为声音数据，并将声本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于图像的轨迹合成方法，其特征在于，包括：接收到拍照指令后采集多张图像；对所述多张图像进行配准处理，以生成多张配准图像；对所述多张配准图像进行前景检测，以生成多张前景图像；以及根据所述多张配准图与所述多张前景图进行轨迹合成，以生成一张轨迹合成图像。

【技术特征摘要】
1.一种基于图像的轨迹合成方法，其特征在于，包括：接收到拍照指令后采集多张图像；对所述多张图像进行配准处理，以生成多张配准图像；对所述多张配准图像进行前景检测，以生成多张前景图像；以及根据所述多张配准图与所述多张前景图进行轨迹合成，以生成一张轨迹合成图像。2.如权利要求1所述的基于图像的轨迹合成方法，其特征在于，接收到拍照指令后采集多张图像的步骤之前包括：设定图像的采集间隔。3.如权利要求2所述的基于图像的轨迹合成方法，其特征在于，接收到拍照指令后采集多张图像的步骤之后包括：依次缓存采集的所述多张图像，并选取至少两张图像作为待处理图像。4.如权利要求1所述的基于图像的轨迹合成方法，其特征在于，基于图像的轨迹合成方法还包括：对所述轨迹合成图像进行插值放大处理。5.如权利要求1所述的基于图像的轨迹合成方法，其特征在于，对所述多张图像进行配准处理，以生成多张配准图像的步骤包括：分别提取每张图像的特征点；以及对所述多张图像的特征点进行匹配处理后，进行空间变换及重采样处理。6.如权利要求1所述的基于图像的轨迹合成方法，其特征在于，对所述多张配准图...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑会斌，顾伟，黄疆坪，贺永刚，万美君，
申请(专利权)人：南昌黑鲨科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江西,36