一种自动贴标结构制造技术

技术编号:19024222 阅读:15 留言:0更新日期:2018-09-26 19:16
本实用新型专利技术公开了一种自动贴标结构,包括单轴机器人、下压结构和贴标结构,单轴机器人通过横竖固定板和加强筋板与下压结构和贴标结构连接起来,下压结构由针形气缸、连接杆和鱼眼浮动接头组成,贴标结构由滑台气缸、真空吸嘴、贴标滚轮、传感器组成,下压结构与贴标结构由一块固定板将两者连接在一起。本贴标结构简单明了,易于制作,制作成本低,可以高效率、大批量实现生产中的贴标动作。

【技术实现步骤摘要】
一种自动贴标结构
本技术涉及一种自动贴标结构。
技术介绍
贴标机是目前常用的一种贴标工具,但是现有的贴标机的结构复杂,贴标效率较差,而且贴标的自动化程度不高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种自动贴标结构,易于制作,制作成本低,可以高效率、大批量实现生产中的贴标动作。本技术是通过以下技术方案来实现的:一种自动贴标结构,包括单轴机器人、下压结构和贴标结构,单轴机器人通过横竖固定板和加强筋板与下压结构和贴标结构连接起来,下压结构由针形气缸、连接杆和鱼眼浮动接头组成,贴标结构由滑台气缸、真空吸嘴、贴标滚轮、传感器组成,下压结构与贴标结构由一块固定板将两者连接在一起。作为优选的技术方案,下压结构选用SMC针形气缸,连接杆将针形气缸与真空吸嘴、贴标滚轮连在一起,实现下压和贴标两动作的协调性,针形气缸连接一鱼眼浮动接头,实现针形气缸的顶出使连接杆旋转的动作。作为优选的技术方案,贴标结构选用SMC滑台气缸,滑台气缸下安装由三块板组成的U形固定结构,U型固定结构穿过一直轴,直轴装有小型轴承可使直轴在U形固定结构上转动,直轴穿过一长方体固定块,通过锁上一颗螺丝将长方体固定块固定在直轴上。作为优选的技术方案,长方体固定块下安装真空吸嘴,另一侧安装了一个U形固定结构,U形固定结构穿过另一直轴,直轴装有轴承可使之在U形固定结构上转动,直轴上安装了贴标滚轮,直轴转动实现滚轮贴标的动作,滑台气缸下还安装了感应器,用来检测贴标动作。本技术的有益效果是:本贴标结构简单明了,易于制作,制作成本低,可以高效率、大批量实现生产中的贴标动作。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的整体结构示意图。具体实施方式本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征,除非特别叙述,均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即,除非特别叙述,每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。如图1所示,包括单轴机器人1、下压结构和贴标结构,单轴机器人1通过横竖固定板和加强筋板与下压结构和贴标结构连接起来,下压结构由针形气缸2、连接杆3和鱼眼浮动接头4组成,贴标结构由滑台气缸5、真空吸嘴6、贴标滚轮7、传感器9组成,下压结构与贴标结构由一块固定板将两者连接在一起。单轴机器人选用高精度的单轴机器人,保证下压结构和贴标结构准确无误地下移至距离产品10的设定高度,横竖向固定板和加强筋板用45#钢加工制作,保证单轴机器人对下压结构和贴标结构的承受力和定位精度。下压结构选用SMC针形气缸,连接杆3将针形气缸与真空吸嘴、贴标滚轮连在一起,实现下压和贴标两动作的协调性,针形气缸连接一鱼眼浮动接头,实现针形气缸的顶出使连接杆旋转的动作。贴标结构选用SMC滑台气缸,保证贴标动作的力度和贴标结构的使用寿命。滑台气缸下安装由三块板组成的U形固定结构,U型固定结构穿过一直轴,直轴装有小型轴承可使直轴在U形固定结构上转动,直轴穿过一长方体固定块,通过锁上一颗螺丝将长方体固定块固定在直轴上。长方体固定块下安装真空吸嘴,另一侧安装了一个U形固定结构,U形固定结构穿过另一直轴,直轴装有轴承可使之在U形固定结构上转动,直轴上安装了贴标滚轮,直轴转动实现滚轮贴标的动作。滑台气缸下还安装了感应器,用来检测贴标动作。整体动作是单轴机器人现将下压结构和贴标结构一起向下移动至产品一定高度,然后下压结构下压,使标签11一端开始贴上产品,最后贴标结构向贴标方向移动,实现自动化贴标。本技术的有益效果是:本贴标结构简单明了,易于制作,制作成本低,可以高效率、大批量实现生产中的贴标动作。以上所述,仅为本技术的具体实施方式,但本技术的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此,本技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动贴标结构,其特征在于:包括单轴机器人、下压结构和贴标结构,单轴机器人通过横竖固定板和加强筋板与下压结构和贴标结构连接起来,下压结构由针形气缸、连接杆和鱼眼浮动接头组成,贴标结构由滑台气缸、真空吸嘴、贴标滚轮、传感器组成,下压结构与贴标结构由一块固定板将两者连接在一起。

【技术特征摘要】
1.一种自动贴标结构,其特征在于:包括单轴机器人、下压结构和贴标结构,单轴机器人通过横竖固定板和加强筋板与下压结构和贴标结构连接起来,下压结构由针形气缸、连接杆和鱼眼浮动接头组成,贴标结构由滑台气缸、真空吸嘴、贴标滚轮、传感器组成,下压结构与贴标结构由一块固定板将两者连接在一起。2.根据权利要求1所述的自动贴标结构,其特征在于:下压结构选用SMC针形气缸,连接杆将针形气缸与真空吸嘴、贴标滚轮连在一起,实现下压和贴标两动作的协调性,针形气缸连接一鱼眼浮动接头,实现针形气缸的顶出使连接杆旋转的动作。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴康文
申请(专利权)人:深圳市博辉特科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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