一种乏燃料组件的跟踪方法及跟踪装置制造方法及图纸

技术编号:19024042 阅读:25 留言:0更新日期:2018-09-26 19:13
本申请所提供的一种乏燃料组件的跟踪方法,主要包括对乏燃料组件的刻蚀标记、刻蚀检验,以及入堆前和出堆后的标记识别。利用刻蚀在乏燃料组件上的标识码,在整个核反应过程中通过识别标识码以确认乏燃料组件对应的身份,可以保证所有乏燃料组件在整个反应过程不会发生遗漏、丢失,并可且借此建立对乏燃料组件的管理系统,完善对乏燃料组件整个生命周期的跟踪。本申请还提供了一种乏燃料组件的跟踪装置,一种计算机可读存储介质以及一种乏燃料组件的跟踪终端,具有上述有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种乏燃料组件的跟踪方法及跟踪装置
本申请涉及核领域,特别涉及一种乏燃料组件的跟踪方法及跟踪装置,以及一种计算机可读存储介质和一种乏燃料组件的跟踪终端。
技术介绍
乏燃料又称辐照核燃料,是经受过辐射照射、使用过的核燃料,通常是由核电站的核反应堆产生。乏燃料组件指的是核燃料的容器。然而在现有的核反应过程中,仅仅是依靠人工对于乏燃料组件在入堆前和出堆后进行数量上的统计,对于乏燃料组件在整个生命周期缺乏跟踪确认。且由于人工统计的出错率较高,即使发生乏燃料组件的遗失也难以察觉,容易造成严重的生命环境财产损失。申请内容本申请的目的是提供一种乏燃料组件的跟踪方法及跟踪装置,以及一种计算机可读存储介质和一种乏燃料组件的跟踪终端,解决了无法有效的对乏燃料组件在整个核反应过程跟踪的问题。为解决上述技术问题,本申请提供一种乏燃料组件的跟踪方法,具体技术方案如下:对所述乏燃料组件采用标识码进行刻蚀标记;在刻蚀标记后,对所述标识码进行蚀刻校验;若蚀刻校验通过,在所述乏燃料组件进入核反应堆前确认所述标识码;当所述乏燃料组件出堆后,利用水下防辐射相机对所述乏燃料组件拍照,得到原始图像;利用图像增强算法对所述原始图像进行处理,得到增强图像;解码还原所述增强图像,得到第二标识码;匹配所述标识码和所述第二标识码,确认所述乏燃料组件的信息以实现对所述乏燃料组件的跟踪。其中,对所述标识码进行蚀刻校验包括:利用读码器采集蚀刻部位图像;根据所述蚀刻部位图像判断所述标识码蚀刻深度是否满足预设标准。其中,所述图像增强方法包括:输入采集到的第一颜色空间的图像,将所述图像转换至第二颜色空间;对所述第二颜色空间中所述图像的设定数量分量调用限制对比度自适应直方图均衡化、同态滤波和小波阀值降噪进行处理;对同一颜色空间中的所述图像进行算法均衡和叠加;将所述第二颜色空间中的所述图像转换至所述第一颜色空间并输出。其中,所述解码还原所述增强图像,得到第二标识码包括:对所述增强图像进行二值化预处理;定位所述增强图像中的标识码候选区域;在所述标识码候选区域中定位所述标识码的特征边;利用所述特征边进行条码采样,根据标志码解码标准解码得到所述第二标识码。其中,定位所述增强图像中的标识码候选区域包括:采用基于角点分布的区域定位方法定位多个标识码候选区域;对多个所述标识码候选区域进行优先级排序。其中,对所述乏燃料组件采用标识码进行刻蚀标记之前,还包括:利用激光器测量打标机与所述乏燃料组件之间的距离,以保证蚀刻深度满足所述预设标准。本申请还提供一种乏燃料组件的跟踪装置,该跟踪装置包括:打标机,用于为所述乏燃料组件蚀刻标识;读码器,用于在所述打标机蚀刻结束后和所述乏燃料组件进入核反应堆前读取标识;水下防辐射相机,用于在乏燃料储存池中采集所述乏燃料组件的图像信息;工控机,与所述打标机、所述读码器和所述水下防辐射相机和处理器相连接,用于接收所述处理器命令,控制所述打标机为所述乏燃料组件刻蚀标记标识码,控制所述水下防辐射相机在所述乏燃料组件出堆后拍摄获得原始图像,控制所述读码器分别在刻蚀校验、所述乏燃料组件入堆前识别所述标识码。其中,所述跟踪装置还包括:激光测距器,用于测量所述打标机和所述乏燃料组件之间的距离。本申请还提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被执行时实现如下方法对应的步骤:对所述乏燃料组件采用标识码进行刻蚀标记;在刻蚀标记后,对所述标识码进行蚀刻校验;若蚀刻校验通过,在所述乏燃料组件进入核反应堆前确认所述标识码;当所述乏燃料组件出堆后,利用水下防辐射相机对所述乏燃料组件拍照,得到原始图像;利用图像增强算法对所述原始图像进行处理,得到增强图像;解码还原所述增强图像,得到第二标识码;匹配所述标识码和所述第二标识码,确认所述乏燃料组件的信息以实现对所述乏燃料组件的跟踪。本申请还提供一种乏燃料组件的跟踪终端,包括存储器和处理器,所述存储器中存有计算机程序,所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时实现如下方法对应的步骤:对所述乏燃料组件采用标识码进行刻蚀标记;在刻蚀标记后,对所述标识码进行蚀刻校验;若蚀刻校验通过,在所述乏燃料组件进入核反应堆前确认所述标识码;当所述乏燃料组件出堆后,利用水下防辐射相机对所述乏燃料组件拍照,得到原始图像;利用图像增强算法对所述原始图像进行处理,得到增强图像;解码还原所述增强图像,得到第二标识码;匹配所述标识码和所述第二标识码,确认所述乏燃料组件的信息以实现对所述乏燃料组件的跟踪。本申请所提供的一种乏燃料组件的跟踪方法,主要包括对乏燃料组件的刻蚀标记、刻蚀检验,以及入堆前和出堆后的标记识别。其中乏燃料组件出堆后需要置于水下,且经过反应后易造成标记不清晰,因此需要使用图像增强算法识别标记。本申请通过利用刻蚀在乏燃料组件上的标识码,在整个核反应过程中通过识别标识码以确认乏燃料组件对应的身份,可以保证所有乏燃料组件在整个反应过程不会发生遗漏、丢失,并可且借此建立对乏燃料组件的管理系统,完善对乏燃料组件整个生命周期的跟踪。本申请还提供了一种乏燃料组件的跟踪装置,一种计算机可读存储介质以及一种乏燃料组件的跟踪终端,具有上述有益效果,此处不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本申请实施例所提供的一种乏燃料组件的跟踪方法的流程图;图2为本申请实施例所提供的组件入堆前操作结构示意图;图3为本申请实施例所提供的DM码解码过程流程图;图4为本申请实施例所提供的DM码字模块读取顺序图;图5为本申请实施例所提供的非网格点映射计算示意图;图6为本申请实施例所提供的同态滤波算法基本流程示意图;图7为本申请实施例所提供的一种乏燃料组件的跟踪装置的结构示意图。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。请参考图1,图1为本申请实施例所提供的一种乏燃料组件的跟踪方法的流程图,具体方案如下:S101:对所述乏燃料组件采用标识码进行刻蚀标记;本步骤的旨在乏燃料组件(下文可简称“组件”)的外表面进行标记,而对于具体的标记方法和标记参数不做限定。本申请的下文以DM码作为一种的优选的标识码对本申请作说明,当乏燃料组件采用其他类型的标识码时,也应在本申请的保护范围内。之所以选用DM码,是因其出色的纠错性能,只需要读取资料的20%即可精确辨读。对少于255个字码的DM码,错误纠正字码可由资料字码计算得出。对于多于255个字码的DM码,应将资料字码分成多个模组,然后再产生每一个模组的错误纠正字码,可以有效减少因标码污损造成的误读。蚀刻标记通常利用打标机进行,具体的标码大小、蚀刻深度、标码尺寸、标码间距、蚀刻速度等参数可通过打标机及与其相连的工控机或计算机进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种乏燃料组件的跟踪方法,其特征在于,包括:对所述乏燃料组件采用标识码进行刻蚀标记;在刻蚀标记后,对所述标识码进行蚀刻校验;若蚀刻校验通过,在所述乏燃料组件进入核反应堆前确认所述标识码;当所述乏燃料组件出堆后,利用水下防辐射相机对所述乏燃料组件拍照,得到原始图像;利用图像增强算法对所述原始图像进行处理,得到增强图像;解码还原所述增强图像,得到第二标识码;匹配所述标识码和所述第二标识码,确认所述乏燃料组件的信息以实现对所述乏燃料组件的跟踪。

【技术特征摘要】
1.一种乏燃料组件的跟踪方法,其特征在于,包括:对所述乏燃料组件采用标识码进行刻蚀标记;在刻蚀标记后,对所述标识码进行蚀刻校验;若蚀刻校验通过,在所述乏燃料组件进入核反应堆前确认所述标识码;当所述乏燃料组件出堆后,利用水下防辐射相机对所述乏燃料组件拍照,得到原始图像;利用图像增强算法对所述原始图像进行处理,得到增强图像;解码还原所述增强图像,得到第二标识码;匹配所述标识码和所述第二标识码,确认所述乏燃料组件的信息以实现对所述乏燃料组件的跟踪。2.根据权利要求1所述的跟踪方法,其特征在于,对所述标识码进行蚀刻校验包括:利用读码器采集蚀刻部位图像;根据所述蚀刻部位图像判断所述标识码蚀刻深度是否满足预设标准。3.根据权利要求1或2所述的跟踪方法,其特征在于,所述利用图像增强算法对所述原始图像进行处理包括:输入采集到的第一颜色空间的图像,将所述图像转换至第二颜色空间;对所述第二颜色空间中所述图像的设定数量分量调用限制对比度自适应直方图均衡化、同态滤波和小波阀值降噪进行处理;对同一颜色空间中的所述图像进行算法均衡和叠加;将所述第二颜色空间中的所述图像转换至所述第一颜色空间并输出。4.根据权利要求1所述的跟踪方法,其特征在于,所述解码还原所述增强图像,得到第二标识码包括:对所述增强图像进行二值化预处理;定位所述增强图像中的标识码候选区域;在所述标识码候选区域中定位所述标识码的特征边;利用所述特征边进行条码采样,根据标志码解码标准解码得到所述第二标识码。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员:田陆何涛焘
申请(专利权)人:湖南镭目科技有限公司
类型:发明
国别省市:湖南,43

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