一种无人飞行器制造技术

本申请公开了一种无人飞行器，该无人飞行器包括：机身主体，包括对称设置的向外延伸的第一翼部和第二翼部；第一旋翼，设置在所述第一翼部；第二旋翼，设置在所述第二翼部；第一舵机，设置在所述第一翼部，连接所述第一旋翼，用于控制所述第一旋翼的转轴的偏向；第二舵机，设置在所述第二翼部，连接所述第二旋翼，用于控制所述第二旋翼的转轴的偏向。通过上述方式，本申请能够解决现有的采用四个或四个以上的旋翼的多旋翼飞行器尺寸较大带来的不方便携带的问题以及控制难的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种无人飞行器
本申请涉及无人飞行
，特别是涉及一种无人飞行器。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。目前的多旋翼飞行器，通常都是拥有四个或四个以上的旋翼。像这类多旋翼飞行器，一般拥有的旋翼越多，尺寸也会相应地越大，不方便携带；且控制系统也会变得越复杂，成本也会相应地增加。
技术实现思路
本申请主要解决的技术问题是提供一种无人飞行，能够解决现有的采用四个或四个以上的旋翼的多旋翼飞行器尺寸较大带来的不方便携带的问题以及控制难的问题。为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供无人飞行器，该无人飞行器包括：机身主体，包括对称设置的向外延伸的第一翼部和第二翼部；第一旋翼，设置在所述第一翼部；第二旋翼，设置在所述第二翼部；第一舵机，设置在所述第一翼部，连接所述第一旋翼，用于控制所述第一旋翼的转轴的偏向；第二舵机，设置在所述第二翼部，连接所述第二旋翼，用于控制所述第二旋翼的转轴的偏向。本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请提供一种无人飞行器包括：机身主体，包括对称设置的向外延伸的第一翼部和第二翼部；第一旋翼，设置在所述第一翼部；第二旋翼，设置在所述第二翼部；第一舵机，设置在所述第一翼部，连接所述第一旋翼，用于控制所述第一旋翼的转轴的偏向；第二舵机，设置在所述第二翼部，连接所述第二旋翼，用于控制所述第二旋翼的转轴的偏向。通过上述方式，能够通过舵机和旋翼的配合工作，使无人飞行器来两个旋翼工作时，能够调节飞行器的高度和方向，解决了现有的采用四个或四个以上的旋翼的多旋翼飞行器尺寸较大带来的不方便携带的问题以及控制难的问题。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：图1是本申请提供的无人飞行器一实施例的结构示意图；图2是本申请提供的无人飞行器一实施例中一侧旋翼的结构示意图；图3是本申请提供的无人飞行器一实施例中一侧旋翼在舵机驱动下的结构示意图；图4是本申请提供的无人飞行器一实施例中第一旋翼的结构示意图；图5是本申请提供的无人飞行器另一实施例的结构示意图；图6是本申请提供的无人飞行器又一实施例的结构示意图；图7是本申请提供的无人飞行器又一实施例中的控制信号流图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本申请中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。可以理解的，本申请中所说的水平面是指在无人飞行器水平放置在底面或水平飞行时为参照的方向性描述。参阅图1，图1是本申请提供的无人飞行器一实施例的结构示意图，该无人飞行器包括机身主体10、第一旋翼21、第二旋翼22、第一舵机31以及第二舵机32。其中，机身主体10包括对称设置的向外延伸的第一翼部11和第二翼部12。第一旋翼设置21在所述第一翼部11；第二旋翼22设置在所述第二翼部12。可选的，第一翼部11和第二翼部12左右对称设置，第一旋翼21和第二旋翼22也可以叫做左旋翼和右旋翼。可选的，第一翼部11和第二翼部12可以是与机身主体10一体成型的，也可以是单独制作的，通过螺丝等方式与机身主体10连接。其中，第一翼部11和第二翼部12可以是与水平面平行设置的，第一翼部11和第二翼部12的形状可以是板状或长条形的柱状。其中，第一舵机31设置在所述第一翼部11，连接所述第一旋翼21，用于控制所述第一旋翼21的转轴的偏向；第二舵机32设置在所述第二翼部12，连接所述第二旋翼22，用于控制所述第二旋翼22的转轴的偏向。另外，还可以包括起落架40，起落架40设置在所述机身主体10的底部，用于在无人飞行器降落时，与地面接触。可以理解的，本申请中的无人飞行器是对称设置的，因此，在下面的实施例中，着重对一侧的旋翼结构进行描述，另一侧的旋翼结构简略说明。如图2所示，一侧的旋翼结构还包括第一电机51，第一电机51的转子连接第一旋翼21，用于控制第一旋翼21旋转，第一舵机31连接第一电机51，用于控制第一电机51的转子的偏向。另外，还包括第一摇杆61，其第一端连接第一电机51，第二端连接第一舵机31的转子，第一摇杆61的中部在水平面方向固定，以使第一摇杆61的两端可在水平面内绕第一摇杆61的中部转动。可选的，结合图2和图3，第一电机51通过一固定轴511固定在第一翼部11上。当第一舵机31控制转子的偏转角时，第一摇杆61跟随其一起偏转，进而带动第一电机51的偏转，以使第一旋翼21的偏转角发生变化。可以理解的，另一侧的旋翼结构还包括第二电机，第二电机的转子连接第二旋翼，用于控制第二旋翼旋转，第二舵机连接第二电机，用于控制第二电机的转子的偏向。另外，还包括第二摇杆，其第一端连接第二电机，第二端连接第二舵机的转子，第二摇杆的中部在水平面方向固定，以使第二摇杆的两端可在水平面内绕第二摇杆的中部转动。其中，另一侧旋翼结构的连接方式和运作原理与上述图2和图3类似，这里不再赘述。可选的，在本实施例，第一电机51和第二电机(图未示)的转动方向相反，以使第一旋翼21和第二旋翼22的转动方向相反。这样可以给无人飞行器提供升力，以控制无人机向前飞行。可选的，在另一实施例中，也可以不采用如图2或图3的通过一固定轴的方式，这种方式只能令电机51在两个方向上偏转。例如，还可以采用滚珠、万向轴等方式来固定，以使电机51能在水平面内360°进行偏转。如图4所示，可选的，在本实施例中，第一旋翼21和第二旋翼22可以采用四个叶片形成。具体的，第一旋翼21具体包括顺次排列的第一叶片211、第二叶片212、第三叶片213以及第四叶片214。其中，每个叶片与水平面的倾斜角度按照叶片的旋转方向相同。值得注意的是，第一旋翼21的叶片和第二旋翼22的叶片的倾斜方向相反。区别于现有技术的情况，本实施例提供一种无人飞行器包括：机身主体，包括对称设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人飞行器，其特征在于，包括：机身主体，包括对称设置的向外延伸的第一翼部和第二翼部；第一旋翼，设置在所述第一翼部；第二旋翼，设置在所述第二翼部；第一舵机，设置在所述第一翼部，连接所述第一旋翼，用于控制所述第一旋翼的转轴的偏向；第二舵机，设置在所述第二翼部，连接所述第二旋翼，用于控制所述第二旋翼的转轴的偏向。

【技术特征摘要】
1.一种无人飞行器，其特征在于，包括：机身主体，包括对称设置的向外延伸的第一翼部和第二翼部；第一旋翼，设置在所述第一翼部；第二旋翼，设置在所述第二翼部；第一舵机，设置在所述第一翼部，连接所述第一旋翼，用于控制所述第一旋翼的转轴的偏向；第二舵机，设置在所述第二翼部，连接所述第二旋翼，用于控制所述第二旋翼的转轴的偏向。2.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，还包括第一电机，所述第一电机的转子连接所述第一旋翼，用于控制所述第一旋翼旋转，所述第一舵机连接所述第一电机，用于控制所述第一电机的转子的偏向；还包括第二电机，所述第二电机的转子连接所述第二旋翼，用于控制所述第二旋翼旋转，所述第二舵机连接所述第二电机，用于控制所述第二电机的转子的偏向。3.根据权利要求2所述的无人飞行器，其特征在于，还包括第一摇杆，其第一端连接所述第一电机，第二端连接所述第一舵机的转子，所述第一摇杆的中部在水平面方向固定，以使所述第一摇杆的两端可在水平面内绕所述第一摇杆的中部转动；还包括第二摇杆，其第一端连接所述第二电机，第二端连接所述第二舵机的转子，所述第二摇杆的中部在水平面方向固定，以使所述第二摇杆的两端可在水平面内绕所述第二摇杆的中部转动。4.根据权利要求2所述的无人飞行器，其特征在于，所述第一电机和所述第二电机的转动方向相反，以使所述第一旋翼和所述第二旋翼的转动方...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊友军，莫振敏，张礼富，曾勇平，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44