一种车辆图片检索方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种车辆图片检索方法及装置，方法包括：获得待检索的目标车辆的图片；将目标车辆的图片与保存在各个道路卡口拍摄的抓拍图像进行对比，获得多个可能包含目标车辆的候选抓拍图像，及各个候选抓拍图像与目标车辆的图片的相似度；根据路网信息，将目标车辆出现次数最多的地理区域，确定为目标车辆对应的位置趋势区域；按预设方式，将位于位置趋势区域中道路卡口拍摄的候选抓拍图像的相似度调大；根据调整后的相似度，从候选抓拍图像中确定检索结果图像。应用本发明专利技术实施例能够根据目标车辆对应的位置趋势区域，调大各个道路卡口保存的、位于位置趋势区域之中的抓拍图像与目标车辆图片的相似度，以提高检索目标车辆图片的准确率。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆图片检索方法及装置
本专利技术涉及图片检索领域，特别是涉及一种车辆图片检索方法及装置。
技术介绍
目前，图片检索技术已经应用到各个领域中。比如在智能交通领域，可以将图像检索技术应用于查处套牌车辆、查处遮挡车牌的车辆等。具体地，首先，获得待检索的目标车辆的图片；然后，将目标车辆的图片与预先保存在各个道路卡口拍摄的抓拍图像进行对比，并通过计算得到抓拍图像与目标车辆的图片的相似度，其中，抓拍图像保存在各个道路卡口的过车记录信息中；接下来，计算得到将所述过车记录信息中、相似度较高的抓拍图像，确定为目标车辆对应的检索结果图像；进而可以根据检索结果图像，确定目标车辆的行驶轨迹。然而，由于所述过车记录信息中的抓拍图像是在车辆行驶过程中拍摄的，本身清晰度不够高，使得在所述过车记录信息中得到的检索结果图像的准确度较低不够高。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种车辆图片检索方法及装置，以提高检索目标车辆图片的准确率。具体技术方案如下：本专利技术实施例提供一种车辆图片检索方法，所述方法包括：获得待检索的目标车辆的图片；将所述目标车辆的图片与预先保存在各个道路卡口拍摄的抓拍图像进行对比，获得多个可能包含所述目标车辆的候选抓拍图像，及各个候选抓拍图像与所述目标车辆的图片的相似度；根据预设的路网信息，将目标车辆出现次数最多的地理区域，确定为所述目标车辆对应的位置趋势区域；所述的路网信息包括：各个道路卡口在路网中的地理位置信息；按第一预设方式，将位于所述位置趋势区域中道路卡口拍摄的候选抓拍图像的相似度调大；根据调整后的相似度，从候选抓拍图像中确定检索结果图像。优选的，所述根据预设的路网信息，将目标车辆出现次数最多的地理区域，确定为所述目标车辆对应的位置趋势区域的步骤，包括：确定各个所述候选抓拍图像分别对应的道路卡口为第一候选道路卡口；计算各个所述候选道路卡口分别对应的候选抓拍图像的张数；对所述第一候选道路卡口，按照所述第一张数从大到小进行排序；在已排序的所述第一候选道路卡口中，确定前预设第一个数的道路卡口为第二候选道路卡口；将各个所述第二候选道路卡口的地理位置信息对应的地理区域，确定所述目标车辆的位置趋势区域。优选的，所述按第一预设方式，将位于所述位置趋势区域中道路卡口拍摄的候选抓拍图像的相似度调大的步骤，包括：将所述候选抓拍图像中，位于所述位置趋势区域之内的车辆抓拍图像确定为第一初选抓拍图像；将所述第一初选车辆抓拍图像的相似度增大预设第一系数；所述方法还包括：将所述候选抓拍图像中、位于所述位置趋势区域之外的抓拍图像确定为第二初选抓拍图像；将所述第二初选抓拍图像的相似度减小预设第二系数。优选的，所述各个道路卡口拍摄的抓拍图像保存在所述各个道路卡口的过车记录信息中，所述过车记录信息还包括所述抓拍图像对应的过车时间，以及相邻道路卡口之间的车辆通行时长；所述方法还包括：在所述按第一预设方式，将位于所述位置趋势区域中道路卡口拍摄的候选抓拍图像的相似度调大的步骤之后，将第一目标初选抓拍图像对应的第一目标过车时间、与各所述第二初选抓拍图像对应的第二过车时间分别进行对比，其中，所述第一目标初选抓拍图像为所述第一初选抓拍图像中的任一个，所述第一目标初选抓拍图像对应的道路卡口为第一目标初选道路卡口，所述第二初选抓拍图像对应的道路卡口为第二初选道路卡口；根据所述城市路网信息库中记录的所述相邻道路卡口之间的车辆通行时长，确定从所述第一目标初选道路卡口分别到所述第二初选道路卡口所需的车辆通行总时长；确定所述第一目标过车时间与各所述第二过车时间之间的过车时间差；确定所述车辆通行总时长减去所述过车时间差的差值为候选时间差；将大于预设时间差阈值的候选时间差确定为目标时间差，以及将所述目标时间差对应的第二初选抓拍图像确定为第二目标初选抓拍图像；将所述第二目标初选抓拍图像从所述第二初选抓拍图像中删除。优选的，通过如下步骤确定相邻道路卡口之间的车辆通行时长：根据所述各道路卡口的过车记录信息中的过车时间，计算在所述路网信息中、相邻道路卡口之间的车辆通行时长；将所述相邻道路卡口之间的车辆通行时长，保存在所述各个道路卡口的过车记录信息中。优选的，所述方法还包括：在所述将所述第二目标初选抓拍图像从所述第二初选车辆抓拍图像中删除的步骤之后，将所述过车时间处于预设时间段内的候选抓拍图像确定为第三初选抓拍图像；根据拍摄各个所述第三初选抓拍图像的各个道路卡口的地理位置信息，将目标车辆出现最多的地理路线，确定所述目标车辆对应的行驶趋势轨迹；按照第二预设方式，将位于所述行驶趋势轨迹上道路卡口拍摄的候选车辆抓拍的相似度调大。优选的，所述根据拍摄各个所述第三初选抓拍图像的各个道路卡口的地理位置信息，将目标车辆出现最多的地理路线，确定所述目标车辆对应的行驶趋势轨迹的步骤，包括：确定各个所述第三初选车辆抓拍图像对应的各个道路卡口为第三初选道路卡口；计算各个所述第三初选道路卡口分别对应的第三初选车辆抓拍图像的第二张数；对所述第三初选道路卡口，按照所述第二张数从大到小进行排序；在已排序的所述第三初选道路卡口中，确定前预设第二个数的道路卡口为第四初选道路卡口；根据所述第四初选道路卡口，确定所述目标车辆对应的行驶趋势轨迹。优选的，所述按照第二预设方式，将位于所述行驶趋势轨迹上道路卡口拍摄的候选车辆抓拍的相似度调大的步骤，包括：将所述候选抓拍图像中、位于所述行驶趋势轨迹之上的抓拍图像确定为第四初选抓拍图像；将所述第四初选抓拍图像的相似度增大预设第三系数；所述方法还包括：将所述候选抓拍图像中、位于所述行驶趋势轨迹之外的抓拍图像确定为第五初选抓拍图像；将所述第五初选抓拍图像的相似度减小预设第四系数。优选的，所述根据调整后的相似度，从所述候选抓拍图像中确定检索结果图像的步骤，包括：将所述候选车辆抓拍图像中、所述相似度超过预设的第二相似度阈值的抓拍图像，确定为所述目标车辆在所述路网信息库中的检索结果图像。优选的，所述根据调整后的相似度，从所述候选抓拍图像中确定检索结果图像的步骤，包括：按照所述候选抓拍图像的所述相似度，对所述候选抓拍图像从大到小进行排序；将已排序的所述候选车辆抓拍图像中、前预设第三个数的抓拍图像，确定为所述目标车辆在所述路网信息库中的检索结果图像。本专利技术实施例还提出了一种车辆图片检索装置，所述装置包括：第一获得单元，用于获得待检索的目标车辆的图片；第二获得单元，用于将所述目标车辆的图片与预先保存在各个道路卡口拍摄的抓拍图像进行对比，获得多个可能包含所述目标车辆的候选抓拍图像，及各个候选抓拍图像与所述目标车辆的图片的相似度；第一确定单元，用于根据预设的路网信息，将目标车辆出现次数最多的地理区域，确定为所述目标车辆对应的位置趋势区域；所述的路网信息包括：各个道路卡口在路网中的地理位置信息；第一调大单元，用于按第一预设方式，将位于所述位置趋势区域中道路卡口拍摄的候选抓拍图像的相似度调大；第二确定单元，用于根据调整后的相似度，从候选抓拍图像中确定检索结果图像。优选的，所述第一确定单元，包括：第一确定子单元、第一计算子单元、第一排序子单元、第二确定子单元和第三确定子单元：所述第一确定子单元，用于确定各个所述候选抓拍图像分别对应的道路卡口为第一候选道路卡口；所述第一计算子单元，用于计算各本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆图片检索方法，其特征在于，所述方法包括：获得待检索的目标车辆的图片；将所述目标车辆的图片与预先保存在各个道路卡口拍摄的抓拍图像进行对比，获得多个可能包含所述目标车辆的候选抓拍图像，及各个候选抓拍图像与所述目标车辆的图片的相似度；根据预设的路网信息，将目标车辆出现次数最多的地理区域，确定为所述目标车辆对应的位置趋势区域；所述的路网信息包括：各个道路卡口在路网中的地理位置信息；按第一预设方式，将位于所述位置趋势区域中道路卡口拍摄的候选抓拍图像的相似度调大；根据调整后的相似度，从候选抓拍图像中确定检索结果图像。

【技术特征摘要】
1.一种车辆图片检索方法，其特征在于，所述方法包括：获得待检索的目标车辆的图片；将所述目标车辆的图片与预先保存在各个道路卡口拍摄的抓拍图像进行对比，获得多个可能包含所述目标车辆的候选抓拍图像，及各个候选抓拍图像与所述目标车辆的图片的相似度；根据预设的路网信息，将目标车辆出现次数最多的地理区域，确定为所述目标车辆对应的位置趋势区域；所述的路网信息包括：各个道路卡口在路网中的地理位置信息；按第一预设方式，将位于所述位置趋势区域中道路卡口拍摄的候选抓拍图像的相似度调大；根据调整后的相似度，从候选抓拍图像中确定检索结果图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设的路网信息，将目标车辆出现次数最多的地理区域，确定为所述目标车辆对应的位置趋势区域的步骤，包括：确定各个所述候选抓拍图像分别对应的道路卡口为第一候选道路卡口；计算各个所述候选道路卡口分别对应的候选抓拍图像的张数；对所述第一候选道路卡口，按照所述第一张数从大到小进行排序；在已排序的所述第一候选道路卡口中，确定前预设第一个数的道路卡口为第二候选道路卡口；将各个所述第二候选道路卡口的地理位置信息对应的地理区域，确定所述目标车辆的位置趋势区域。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述按第一预设方式，将位于所述位置趋势区域中道路卡口拍摄的候选抓拍图像的相似度调大的步骤，包括：将所述候选抓拍图像中，位于所述位置趋势区域之内的车辆抓拍图像确定为第一初选抓拍图像；将所述第一初选车辆抓拍图像的相似度增大预设第一系数；所述方法还包括：将所述候选抓拍图像中、位于所述位置趋势区域之外的抓拍图像确定为第二初选抓拍图像；将所述第二初选抓拍图像的相似度减小预设第二系数。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述各个道路卡口拍摄的抓拍图像保存在所述各个道路卡口的过车记录信息中，所述过车记录信息还包括所述抓拍图像对应的过车时间，以及相邻道路卡口之间的车辆通行时长；所述方法还包括：在所述按第一预设方式，将位于所述位置趋势区域中道路卡口拍摄的候选抓拍图像的相似度调大的步骤之后，将第一目标初选抓拍图像对应的第一目标过车时间、与各所述第二初选抓拍图像对应的第二过车时间分别进行对比，其中，所述第一目标初选抓拍图像为所述第一初选抓拍图像中的任一个，所述第一目标初选抓拍图像对应的道路卡口为第一目标初选道路卡口，所述第二初选抓拍图像对应的道路卡口为第二初选道路卡口；根据所述城市路网信息库中记录的所述相邻道路卡口之间的车辆通行时长，确定从所述第一目标初选道路卡口分别到所述第二初选道路卡口所需的车辆通行总时长；确定所述第一目标过车时间与各所述第二过车时间之间的过车时间差；确定所述车辆通行总时长减去所述过车时间差的差值为候选时间差；将大于预设时间差阈值的候选时间差确定为目标时间差，以及将所述目标时间差对应的第二初选抓拍图像确定为第二目标初选抓拍图像；将所述第二目标初选抓拍图像从所述第二初选抓拍图像中删除。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过如下步骤确定相邻道路卡口之间的车辆通行时长：根据所述各道路卡口的过车记录信息中的过车时间，计算在所述路网信息中、相邻道路卡口之间的车辆通行时长；将所述相邻道路卡口之间的车辆通行时长，保存在所述各个道路卡口的过车记录信息中。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述将所述第二目标初选抓拍图像从所述第二初选车辆抓拍图像中删除的步骤之后，将所述过车时间处于预设时间段内的候选抓拍图像确定为第三初选抓拍图像；根据拍摄各个所述第三初选抓拍图像的各个道路卡口的地理位置信息，将目标车辆出现最多的地理路线，确定所述目标车辆对应的行驶趋势轨迹；按照第二预设方式，将位于所述行驶趋势轨迹上道路卡口拍摄的候选车辆抓拍的相似度调大。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据拍摄各个所述第三初选抓拍图像的各个道路卡口的地理位置信息，将目标车辆出现最多的地理路线，确定所述目标车辆对应的行驶趋势轨迹的步骤，包括：确定各个所述第三初选车辆抓拍图像对应的各个道路卡口为第三初选道路卡口；计算各个所述第三初选道路卡口分别对应的第三初选车辆抓拍图像的第二张数；对所述第三初选道路卡口，按照所述第二张数从大到小进行排序；在已排序的所述第三初选道路卡口中，确定前预设第二个数的道路卡口为第四初选道路卡口；根据所述第四初选道路卡口，确定所述目标车辆对应的行驶趋势轨迹。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述按照第二预设方式，将位于所述行驶趋势轨迹上道路卡口拍摄的候选车辆抓拍的相似度调大的步骤，包括：将所述候选抓拍图像中、位于所述行驶趋势轨迹之上的抓拍图像确定为第四初选抓拍图像；将所述第四初选抓拍图像的相似度增大预设第三系数；所述方法还包括：将所述候选抓拍图像中、位于所述行驶趋势轨迹之外的抓拍图像确定为第五初选抓拍图像；将所述第五初选抓拍图像的相似度减小预设第四系数。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据调整后的相似度，从所述候选抓拍图像中确定检索结果图像的步骤，包括：将所述候选车辆抓拍图像中、所述相似度超过预设的第二相似度阈值的抓拍图像，确定为所述目标车辆在所述路网信息库中的检索结果图像。10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据调整后的相似度，从所述候选抓拍图像中确定检索结果图像的步骤，包括：按照所述候选抓拍图像的所述相似度，对所述候选抓拍图像从大到小进行排序；将已排序的所述候选车辆抓拍图像中、前预设第三个数的抓拍图像，确定为所述目标车辆在所述路网信息库中的检索结果图像。11.一种车辆图片检索装置，其特征在于，所述装置包括：第一获得单元，用于获得待检索的目标车辆的图片；第二获得单元，用于将所述目标车辆的图片与预先保存在各个道路卡口拍摄的抓拍图像进行对比，获得多个可能包含所述目标车辆的候选抓拍图像，及各个候选抓拍图像与所述目标车辆的图片的相似度；第一确定单元，...

【专利技术属性】
技术研发人员：万敏，赵世范，郑翔，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33