信息处理设备、信息处理方法和程序技术

本发明专利技术提供了一种信息处理设备、信息处理方法和程序。该信息处理设备包括：获取单元，其被配置成基于一个或多个传感器数据来获取多个指示器信息；确定单元，其被配置成基于多个指示器信息的特征来确定与每个指示器对应的输入装置；以及生成单元，其被配置成在指示器的位置满足预定条件的情况下，生成要输出到与指示器对应的输入装置的预定触觉刺激信号。

【技术实现步骤摘要】
信息处理设备、信息处理方法和程序相关申请的交叉引用本申请要求于2017年3月8日提交的日本优先权专利申请JP2017-043989的权益，该申请的全部内容通过引用并入本文中。
本公开内容涉及信息处理设备、信息处理方法和程序。
技术介绍
已知这样的远程控制器，其经由无线通信连接到电视接收机等并且执行操作。此外，如下技术已经变得普遍：其用于根据视频或音频向用户提供诸如振动的触觉输出，以便改进诸如电影和视频游戏的内容的真实感。例如，在日本专利申请公开第2015-166890号中，公开了如下的技术，其用于通过基于在内容的虚拟空间中发生事件的位置而延迟来自控制器的触觉输出来改进内容的真实感。
技术实现思路
然而，在上述相关技术中，假设家庭或娱乐设施中的少数用户操作控制器，并且难以区分许多控制器并使各个控制器输出诸如振动的相应触觉刺激。鉴于上述情况，本公开内容提出了如下的信息处理设备、信息处理方法和程序：其能够通过基于来自多个输入装置的输入向相应的输入装置呈现预定触觉刺激来实现更加逼真且直观的触觉接口。根据本公开内容的实施方式，提供了一种信息处理设备，包括：获取单元，其被配置成基于一个或多个传感器数据来获取多个指示器信息；确定单元，其被配置成基于多个指示器信息的特征来确定与每个指示器对应的输入装置；以及生成单元，其被配置成在指示器的位置满足预定条件的情况下，生成要输出到与该指示器对应的输入装置的预定触觉刺激信号。根据本公开内容的实施方式，提供了一种信息处理方法，其包括：由处理器基于一个或多个传感器数据来获取多个指示器信息；基于多个指示器信息的特征来确定与每个指示器对应的输入装置；以及在指示器的位置满足预定条件的情况下，生成要输出到与该指示器对应的输入装置的预定触觉刺激信号。根据本公开内容的实施方式，提供了一种程序，该程序使得计算机被用作：获取单元，其被配置成基于一个或多个传感器数据来获取多个指示器信息；确定单元，其被配置成基于多个指示器信息的特征来确定与每个指示器对应的输入装置；以及生成单元，其被配置成在指示器的位置满足预定条件的情况下，生成要输出到与该指示器对应的输入装置的预定触觉刺激信号。如上所述，根据本公开内容，能够实现基于来自多个输入装置的输入而向相应的输入装置呈现预定触觉刺激的更加逼真且直观的触觉接口。应该注意的是，上述效果不一定是限制性的，并且本文中描述的任何效果或者可以从本文中得知的其他效果可以与上述效果一起运用或者取代上述效果来运用。如附图所示，根据以下对本公开内容的最佳实施方式的详细描述，本公开内容的这些和其他目的、特征和优点将变得更加明显。附图说明图1是示出根据本公开内容的实施方式的信息处理系统的概要的图；图2是示出本实施方式中的显示设备、3D投影仪和用户的布置的示例的图；图3是示出本实施方式中的输入装置和触觉刺激输出装置中包括的振动单元的示例的图；图4是示出本实施方式中的夹克式触觉刺激输出装置的图；图5是描述根据本实施方式的整个信息处理系统的配置的图；图6是示出根据本实施方式的信息处理设备的配置的示例的框图；图7是描述根据本公开内容的第一实施方式的信息处理系统的概况的图；图8是示出第一实施方式中的输入装置的配置的示例的框图；图9是示出第一实施方式中的操作处理的流程图；图10是描述在第一实施方式中通过使用两种类型的波长来区分三个输入装置的情况的图；图11是描述在第一实施方式中使用三种类型的波长的情况下输入装置的发光波长的组合的示例的图；图12是描述在第一实施方式中通过使用两种类型的波长来区分九个输入装置的情况的图；图13是描述在第一实施方式中使用高帧频摄像装置的情况下区分输入装置的方法的图；图14是示出第二实施方式中的输入装置的配置的示例的框图；图15是示出第二实施方式中的操作处理的流程图；图16是描述第二实施方式中的区分方法中的速度计算的图；图17是描述第二实施方式中的区分方法中的角度计算的图；图18是描述第二实施方式中的区分方法中的速度计算的另一示例的图；图19是示出第二实施方式的第一变型示例中的操作处理的流程图；图20是描述第二实施方式的第一变型示例中的区分方法中的速度计算和角度计算的图；图21是描述第二实施方式的第二变型示例的概况的图；图22是描述本变型示例中计算发光轨迹的估计速度的图；图23是描述本变型示例中的IR传感器的布置的另一示例的图；图24是描述多个IR传感器同时检测IR的情况的图；图25是描述本变型示例中对发光定时和检测定时的同步控制的图；图26是示出根据本公开内容的实施方式的信息处理系统的配置的框图；图27是示出根据本实施方式的信息处理系统的操作的示意图；图28是示出根据本实施方式的信息处理系统的操作的示意图；图29是示出根据本公开内容的实施方式的信息处理系统的操作的框图；图30是示出根据本实施方式的信息处理系统的操作的示意图；图31是示出根据本实施方式的信息处理系统的操作的示意图；以及图32是示出根据本实施方式的信息处理系统的操作的示意图。具体实施方式在下文中，将参照附图详细描述本公开内容的有利实施方式。应该注意的是，具有基本上相同的功能配置的部件将由相同的附图标记表示，并且在本文中和附图中将省略重复的描述。注意，将按以下顺序进行描述。1.根据本公开内容的实施方式的信息处理系统的概况2.配置2-1.整体配置2-2.信息处理设备的配置3.第一实施方式3-1.概况3-2.输入装置的配置3-3.操作处理3-4.其他4.第二实施方式4-1.输入装置的配置4-2.操作处理4-3.第一变型示例4-4.第二变型示例5.补充说明6.结论7.关于发送延迟8.关于输入装置的区分9.变型示例<<1.根据本公开内容的实施方式的信息处理系统的概况>>将参照图1来描述根据本公开内容的实施方式的信息处理系统的概况。在根据本实施方式的信息处理系统中，许多用户持有各自的输入装置2(2A至2K)，并且执行诸如相对于前方屏幕3上显示的立体对象30摇动输入装置2的操作。输入装置2中的每一个都包括发射诸如红外线的不可见光的发光单元，并且能够用指示器照射屏幕3。由于通过投影仪5将三维(3D)视频投影在屏幕3上，因此用户能够执行诸如挥动的操作，并且用输入装置2对向他/她靠近的立体对象30进行攻击。接下来，图2中示出了本实施方式中的屏幕3、投影仪5和用户的布置的示例。如图2所示，许多用户持有输入装置2并面向大屏幕3，并且投影仪5被放置在用户的上方并将3D视频投影在屏幕3上。此外，尽管在图1和图2中未示出，但是扬声器7(图5)被放置在外围。在图2所示的示例中，用户是站着的。然而，用户可以是坐着的。另外，在图2所示的示例中，投影仪5被放置在天花板上。然而，投影仪5可以被放置在另一个地方。此外，每个用户所持的输入装置2可以具有例如图1和图2所示的条形、或者模仿诸如棒和枪的武器的形状。输入装置2具有在信息处理设备1(参照图5)的控制下振动的结构，并且在用户对立体对象30执行预定操作的情况下，该输入装置2能够通过以预定振动返回反馈来实现诸如对虚拟空间中的虚拟对象的感觉的真实感。发射诸如红外线的光的发光单元22(参见图8)被设置在输入装置2的端部处。通过使用发光单本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信息处理设备，包括：获取单元，其被配置成基于一个或多个传感器数据来获取多个指示器信息；确定单元，其被配置成基于所述多个指示器信息的特征来确定与每个指示器对应的输入装置；以及生成单元，其被配置成在指示器的位置满足预定条件的情况下，生成要输出到与所述指示器对应的输入装置的预定触觉刺激信号。

【技术特征摘要】
2017.03.08 JP 2017-0439691.一种信息处理设备，包括：获取单元，其被配置成基于一个或多个传感器数据来获取多个指示器信息；确定单元，其被配置成基于所述多个指示器信息的特征来确定与每个指示器对应的输入装置；以及生成单元，其被配置成在指示器的位置满足预定条件的情况下，生成要输出到与所述指示器对应的输入装置的预定触觉刺激信号。2.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，所述生成单元被配置成在所述指示器的位置或者所述指示器的轨迹与特定的立体对象交叠的情况下，生成所述预定触觉刺激信号。3.根据权利要求1所述的信息处理设备，还包括：发送单元，其被配置成将所生成的触觉刺激信号发送到对应的输入装置。4.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，所述生成单元被配置成在所述指示器的位置满足所述预定条件的情况下，还生成要输出到触觉刺激输出装置的预定触觉刺激信号，所述触觉刺激输出装置附接至持有与所述指示器对应的输入装置的用户。5.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，所述一个或多个传感器数据是与被施加了所述指示器的显示画面的拾取图像有关的信息。6.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，所述多个指示器信息的特征是多个波长的组合。7.根据权利要求6所述的信息处理设备，其中，所述多个指示器信息的特征是标记形状。8.根据权利要求6所述的信息处理设备，其中，所述多个指示器信息的特征是挥动期间的状态。9.根据权利要求6所述的信息处理设备，其中，所述多个指示器信息的特征是标记的状态。10.根据权利要求6所述的信息处理设备，其中，所述多个波长的组合以及与所述多个波长对应的输入装置被动态地构造。11.根据权利要求6所述的信息处理设备，其中，所述确定单元基于与由包括与各个不同波长对应的带通滤波器的多个成像装置拾取的多个拾取图像有关的信息，确定...

【专利技术属性】
技术研发人员：横山谅，伊藤镇，松崎庸介，山野郁男，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP