法兰零件尺寸自动检测机制造技术

本发明专利技术公开了法兰零件尺寸自动检测机，包括设备机架以及设置在设备机架上的入料机构、移料机构、测量机构、出料机构，入料机构将待检测的法兰零件逐个送入移料机构，测量机构检测法兰零件的各尺寸，移料机构将检测完毕的法兰零件送到出料机构，移料机构和测量机构位于入料机构和出料机构之间。入料机构包括输送带，输送带上设有隔离栏、末端设有送料板和推料气缸；测量机构包括沿着待测产品移动方向依次设置的外径测量机构、壁厚测量机构、内径测量机构和法兰厚度测量机构。本发明专利技术检测自动化、效率高、测量结果精度高、产品筛查准确。

【技术实现步骤摘要】
法兰零件尺寸自动检测机
本专利技术属于工业检测
，具体涉及法兰零件尺寸自动检测机。
技术介绍
法兰在工业制造中是一种应用相当广泛的连接件，应用于化工、给排水、石油等工程。法兰连接具有拆卸方便、强度高、密封性能好等特点。工程应用对法兰尺寸的精度要求较高，例如，对于衬套轴承法兰，在工程应用当中需要控制其外径、内径、壁厚和法兰厚度的尺寸精度，产品公差范围需控制在0.03～0.1mm，因此，对于生产成型的法兰产品需要进行尺寸的检测。经过市场调查发现该产品的检测方式目前广泛采取人工抽样检测，而如今在制造生产中，该产品已经达到系列化生产，产量较大，传统的人工检测方法工作效率低下、劳动强度大、成本高，而且受检测人员的经验、素质、疲劳程度和分辨率等因素影响，检测准确度较低。另外，当前应用中还有图像边界提取零件尺寸的检测设备，这种检测方式对提取图像的背景要求和外界光线条件等要求较高，而且造价不菲。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述问题，本专利技术的目的是提供一种检测自动化、效率高、测量结果精度高、产品筛查准确、对测量环境要求低的法兰零件尺寸自动检测机。为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：法兰零件尺寸自动检测机，包括设备机架以及设置在设备机架上的入料机构、移料机构、测量机构、出料机构，移料机构和测量机构位于入料机构和出料机构之间，入料机构将待检测的法兰零件逐个送入移料机构，移料机构将法兰零件送至测量机构检测，移料机构将检测完毕的法兰零件送到出料机构。优选地，还包括控制系统，用于控制所述入料机构、移料机构、测量机构和出料机构各部件的运动。优选地，所述入料机构包括输送带，法兰零件通过输送带输送，输送带上设有用于隔离法兰零件的隔离栏，隔离栏通过驱动件伸入或缩回输送带。所述隔离栏包括沿着法兰零件移动方向依次设置的一号隔离栏和二号隔离栏，一号隔离栏和二号隔离栏之间的距离至少可容纳一个法兰零件。一号隔离栏和二号隔离栏分别与一号挡料气缸和二号挡料气缸连接，一号挡料气缸和二号挡料气缸位于输送带的外围侧边，分别带动一号隔离栏和二号隔离栏伸入或缩回输送带。更优选地，上述一号隔离栏和二号隔离栏与输送带垂直，在一号挡料气缸和二号挡料气缸的带动下分别垂直伸入或缩回输送带，此时，一号隔离栏和二号隔离栏之间的距离不小于法兰零件的外径。所述输送带的外围侧边上设有用于感应法兰零件的挡料光电，所述挡料光电位于一号隔离栏和二号隔离栏之间。挡料光电用于感应法兰零件，当感应到法兰零件时，一号挡料气缸和二号挡料气缸分别将一号隔离栏和二号隔离栏伸入或缩回输送带。优选地，所述入料机构还包括送料板和推料气缸，送料板和推料气缸设于输送带的出料端，且分别位于输送带两侧，推料气缸将位于输送带出料端的法兰零件推到送料板上。优选地，输送带的出料端还设有用于感应法兰零件的推料光电，当推料光电感应到法兰零件时，推料气缸将输送带出料端的法兰零件推入送料板。输送带上两侧设有限制法兰零件输送方向的导向杆。所述送料板和移料机构衔接。所述移料机构包括夹爪底板、升降底板和移料底板，夹爪底板通过滑动导轨架设在升降底板上，夹爪底板在外力的作用下沿着滑轨移动；升降底板通过滑动导轨架设在移料底板上，升降底板在外力的作用下沿着滑轨移动，并带动位于其上的夹爪底板移动。所述移料机构还包括移料夹爪，移料夹爪设于夹爪底板上，夹爪底板上设置多个夹爪控制气缸，每个夹爪控制气缸驱动连接一移料夹爪。夹爪控制气缸通过活塞杆的运动带动移料夹爪的两个抓杆相对或相反运动，以抓取或松开法兰零件。升降底板上设有纵向移动气缸，纵向移动气缸驱动夹爪底板垂直于法兰零件输送方向往复运动。纵向移动气缸带动夹爪底板运动，从而带动夹爪底板上的夹爪控制气缸、与夹爪控制气缸连接的移料夹爪同向运动。移料底板设有伺服电机，伺服电机驱动升降底板沿法兰零件输送方向往复运动。伺服电机带动升降底板运动，从而带动位于其上的夹爪底板、夹爪控制气缸和移料夹爪同向运动。移料底板设有升降气缸，升降气缸驱动升降底板上下运动，从而带动升降底板、夹爪底板、夹爪控制气缸和移料夹爪上下运动。所述一移料夹爪衔接对应入料机构的出料端，将位于入料机构的出料端的法兰零件输送到测量机构，其余移料夹爪衔接对应测量机构或出料机构。更优选地，所述一移料夹爪衔接对应入料机构的送料板，将位于送料板上的法兰零件输送到测量机构。所述测量机构包括沿着法兰零件移动方向依次设置的外径测量机构、壁厚测量机构、内径测量机构和法兰厚度测量机构。所述外径测量机构包括位于设备机架上的外径支架和设置在外径支架上的外径测量卡尺，以及卡尺推动气缸，卡尺推动气缸驱动外径测量卡尺靠近或者远离法兰零件。优选地，所述外径测量机构还包括用于感应法兰零件的外径感应光电和带动外径测量卡尺垂直移动的夹爪升降气缸，均设置于外径支架上。所述外径测量卡尺衔接对应一放置待检测法兰零件的工位，所述工位还对应移料机构。优选地，所述外径测量卡尺衔接对应的工位还对应移料机构的一移料夹爪。所述壁厚测量机构包括位于设备机架上的壁厚支架和设置在壁厚支架上壁厚测量夹爪。优选地，所述壁厚测量夹爪的端头设有壁厚测量头。所述壁厚测量头包括测量头弹簧、壁厚测量顶针和压紧套，压紧套抵接壁厚测量顶针，测量头弹簧与压紧套连接。压紧套抵接并压紧壁厚测量顶针，使壁厚测量顶针无缝隙地抵接法兰零件，弹簧给压紧套施力，使压紧套压紧壁厚测量顶针。优选地，所述壁厚测量机构还包括用于感应法兰零件的壁厚感应光电、夹爪升降滑块和夹爪升降滑轨，均设置在壁厚支架上，所述夹爪升降滑块在夹爪升降滑轨上运动且带动壁厚测量夹爪移动。壁厚感应光电感应到法兰零件时，壁厚测量机构做出相应动作。所述壁厚测量夹爪衔接对应一放置待检测法兰零件的工位，所述工位还对应移料机构。优选地，所述壁厚测量夹爪衔接对应的工位还对应移料机构的一移料夹爪。所述内径测量机构包括位于设备机架上的内径支架和设置在内径支架上的内径测量夹爪。所述内径测量机构还包括用于感应法兰零件的内径感应光电和激光挡光板，均设置在内径支架上。所述内径测量夹爪衔接对应一放置待检测法兰零件的工位，所述工位还对应移料机构。优选地，所述内径测量夹爪衔接对应的工位还对应移料机构的一移料夹爪。所述法兰厚度测量机构包括位于设备机架上的厚度支架和设置在厚度支架上的厚度测量头推动气缸。优选地，所述法兰厚度测量机构还包括设置在厚度支架上的磁性开关。所述厚度测量头推动气缸衔接对应一放置待检测法兰零件的工位，所述工位还对应移料机构。优选地，所述厚度测量头推动气缸衔接对应的工位还对应移料机构的一移料夹爪。所述移料机构重复将对应工位的法兰零件输送到下一工位。优选地，外径测量卡尺、壁厚测量夹爪、内径测量夹爪和厚度测量头推动气缸分别衔接对应一放置待检测法兰零件的工位，所述各工位还分别对应一移料夹爪，各移料夹爪重复将对应工位的法兰零件夹取到下一工位。所述出料机构包括出料输送带和除料气缸，除料气缸设于出料输送带侧面。所述移料机构将测量机构检测完毕的法兰零件输送到出料输送带。优选地，厚度测量头推动气缸对应的工位所对应的移料夹爪夹取位于厚度测量头推动气缸对应工位上的法兰零件送入输送带上。优选地，送料板衔接对应的移料夹爪夹取位于送料板上的法兰零件送入外径测量卡尺对应的工位。与现有技术相比本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.法兰零件尺寸自动检测机，其特征在于，包括设备机架以及设置在设备机架上的入料机构、移料机构、测量机构、出料机构，移料机构和测量机构位于入料机构和出料机构之间，入料机构将待检测的法兰零件(2)逐个送入移料机构，移料机构将法兰零件(2)送至测量机构检测，移料机构将检测完毕的法兰零件(2)送到出料机构。

【技术特征摘要】
1.法兰零件尺寸自动检测机，其特征在于，包括设备机架以及设置在设备机架上的入料机构、移料机构、测量机构、出料机构，移料机构和测量机构位于入料机构和出料机构之间，入料机构将待检测的法兰零件(2)逐个送入移料机构，移料机构将法兰零件(2)送至测量机构检测，移料机构将检测完毕的法兰零件(2)送到出料机构。2.如权利要求1所述的法兰零件尺寸自动检测机，其特征在于：所述入料机构包括输送带(3)，法兰零件(2)通过输送带(3)输送，输送带(3)上设有用于隔离法兰零件(2)的隔离栏，隔离栏通过驱动件伸入或缩回输送带(3)。3.如权利要求1所述的法兰零件尺寸自动检测机，其特征在于：所述移料机构包括夹爪底板(17)、升降底板(15)和移料底板(16)，所述夹爪底板(17)通过滑动导轨架设在升降底板(15)上，所述升降底板(15)通过滑动导轨架设在移料底板(16)上。4.如权利要求3所述的法兰零件尺寸自动检测机，其特征在于：所述移料机构还包括移料夹爪(14)，移料夹爪(14)设于夹爪底板(17)上，夹爪底板(17)上设置多个夹爪控制气缸(12)，每个夹爪控制气缸(12)驱动连接一个移料夹爪(14)。5.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏克湘，李莺珏，耿晓锋，王琼，杨文献，李学军，
申请(专利权)人：湖南工程学院，
类型：发明
国别省市：湖南,43