一种U形灯管制造加工设备制造技术

本发明专利技术公开了一种U形灯管制造加工设备，包括芯柱输送链、上芯柱机构、主机架、设置在主机架上的回转盘、用于带动回转盘转动的主电机及设置在主机架上的芯柱下拉机构；所述芯柱输送链上设有沿芯柱输送链输送方向依次布置的多个芯柱定位夹具，芯柱定位夹具包括定位座及可让芯柱进入的芯柱套管，芯柱套管竖直布置，且芯柱套管通过连接架与定位座连接，定位座上设有用于定位导丝的定位磁铁。本发明专利技术的有益效果是：结构合理，能实现U形灯管与芯柱的自动装配及芯柱的下拉调节，加工效率高，工人劳动强度低，加工后的灯管不易胖头，可保障成品合格率较高。

【技术实现步骤摘要】
一种U形灯管制造加工设备
本专利技术属于U形灯管生产加工
，尤其涉及一种U形灯管制造加工设备。
技术介绍
随着时代的发展和生活水平的提高，U形灯管已经得到了十分广泛的应用。U形灯管在制造时，需要经过上料、上芯柱(芯柱与U形外管装配)、芯柱调节等步骤，而目前在进行这些步骤时，需要借助人工来完成其中的一些动作，整体效率依然受限，且连续加工能力较差。辅助解释：1.芯柱：包括芯柱玻璃管及两根导丝，导丝下端露在芯柱玻璃管外(导丝多由合金制成，其成分中含有铁、铜等)；2.上芯柱：芯柱与U形外管(U形灯管)进行对接，对接时，芯柱竖直定位，U形外管一个管口对准芯柱上端，然后U形外管由上向下套到芯柱上来完成对接(对接后芯柱卡在U形外管中)。
技术实现思路
本专利技术是为了克服现有技术中的不足，提供了一种结构合理，能实现U形灯管与芯柱的自动装配及芯柱的下拉调节，加工效率高，工人劳动强度低，加工后的灯管不易胖头，可保障成品合格率较高的U形灯管制造加工设备。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种U形灯管制造加工设备，包括芯柱输送链、上芯柱机构、主机架、设置在主机架上的回转盘、用于带动回转盘转动的主电机及设置在主机架上的芯柱下拉机构；所述芯柱输送链上设有沿芯柱输送链输送方向依次布置的多个芯柱定位夹具，芯柱定位夹具包括定位座及可让芯柱进入的芯柱套管，芯柱套管竖直布置，且芯柱套管通过连接架与定位座连接，定位座上设有用于定位导丝的定位磁铁；上芯柱机构包括用于抓取和下压U形灯管的上芯柱机械手，回转盘上设有多个用于定位U形灯管的转盘定位夹，转盘定位夹沿回转盘周向均匀分布，主机架上设有用于将上芯柱后的U形灯管转运至转盘定位夹的转运机械手；芯柱下拉机构包括喷火枪及下拉装置，下拉装置包括与主机架固定的下拉底座、设置在下拉底座上的横导轨、与横导轨配合的横滑块及设置在横滑块上的下拉中座，下拉底座上设有用于带动横滑块沿横导轨滑动的横移气缸，下拉中座上设有竖导轨、与横导轨配合的竖滑块及设置在竖滑块上的下拉上座，下拉中座上设有用于带动竖滑块沿竖导轨滑动的下拉气缸，下拉上座上设有用于夹住芯柱的第一工位夹；第一工位夹包括第一主夹臂及第一副夹臂，第一主夹臂通过第一主轴与一第一主齿轮连接，第一副夹臂通过第一副轴与一第一副齿轮连接，第一主齿轮与第一副齿轮啮合，下拉上座上设有用于带动第一主齿轮转动的第一电机，第一主齿轮轴线竖直，第一主轴与下拉上座转动连接，第一副轴与下拉上座转动连接。作为优选，所述转盘定位夹包括与回转盘转动连接的转座、用于带动转座转动的转烧电机及设置在转座上且用于夹持U形灯管的气动夹钳，转座的转动轴线竖直。作为优选，还包括芯柱校正机构，芯柱校正机构包括校正底座、校正滑块、校正导轨、设置在校正导轨上的校正上座及设置在校正上座上的第二工位夹，校正滑块与校正导轨滑动配合，校正滑块与校正底座固定，校正底座上设有用于带动校正导轨水平滑动的校正气缸，第二工位夹包括第二主夹臂及第二副夹臂，第二主夹臂通过第二主轴与一第二主齿轮连接，第二副夹臂通过第二副轴与一第二副齿轮连接，第二主齿轮与第二副齿轮啮合，校正上座上设有用于带动第二主齿轮转动的第二电机，第二主齿轮轴线竖直，第二主轴与校正上座转动连接，第二副轴与校正上座转动连接。作为优选，所述第一主夹臂朝向第一副夹臂的侧面上设有第一主弹性垫，第一副夹臂朝向第一主夹臂的侧面上设有第一副弹性垫，第一主弹性垫与第一副弹性垫之间形成第一夹柱空间。作为优选，所述芯柱下拉机构还包括第一缸体、用于向第一夹柱空间喷气的第一喷嘴及设置在下拉中座上的第一压气板，第一缸体与下拉底座固定，第一缸体内设有与第一缸体滑动密封配合的第一压气活塞，第一压气活塞滑动方向平行于横滑块滑动方向，第一压气活塞将第一缸体内部分隔成第一压气腔及与外界连通的第一适应腔，第一缸体上设有与第一压气腔连通的第一通孔，第一通孔上设有第一单向阀，第一单向阀可通过方向为由外界至第一压气腔，第一压气活塞上设有穿过第一适应腔的第一活塞杆，第一活塞杆上设有用于接触第一压气板的第一受压板，第一压气腔内设有第一回复弹簧，第一回复弹簧一端连接第一压气活塞，第一回复弹簧另一端连接第一缸体，第一压气腔通过第一软管与第一喷嘴的进气端对接，在横滑块滑动方向上，第一压气板、第一受压板、第一适应腔及第一压气腔依次布置。作为优选，所述第二主夹臂朝向第二副夹臂的侧面上设有第二主弹性垫，第二副夹臂朝向第二主夹臂的侧面上设有第二副弹性垫，第二主弹性垫与第二副弹性垫之间形成第二夹柱空间。作为优选，所述芯柱校正机构还包括第二缸体、用于向第二夹柱空间喷气的第二喷嘴及设置在校正导轨上的第二压气板，第二缸体与校正底座固定，第二缸体内设有与第二缸体滑动密封配合的第二压气活塞，第二压气活塞滑动方向平行于校正导轨滑动方向，第二压气活塞将第二缸体内部分隔成第二压气腔及与外界连通的第二适应腔，第二缸体上设有与第二压气腔连通的第二通孔，第二通孔上设有第二单向阀，第二单向阀可通过方向为由外界至第二压气腔，第二压气活塞上设有穿过第二适应腔的第二活塞杆，第二活塞杆上设有用于接触第二压气板的第二受压板，第二压气腔内设有第二回复弹簧，第二回复弹簧一端连接第二压气活塞，第二回复弹簧另一端连接第二缸体，第二压气腔通过第二软管与第二喷嘴的进气端对接，在校正导轨滑动方向上，第二压气板、第二受压板、第二适应腔、第二压气腔及第二工位夹依次布置。本专利技术的有益效果是：结构合理，能实现U形灯管与芯柱的自动装配及芯柱的下拉调节，加工效率高，工人劳动强度低，加工后的灯管不易胖头，可保障成品合格率较高。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术芯柱定位夹具处的结构示意图；图3是本专利技术下拉装置处的结构示意图；图4是本专利技术芯柱校正机构处的结构示意图；图5是本专利技术第一工位夹处的结构示意图；图6是本专利技术校正导轨及第二工位夹处的结构示意图；图7是本专利技术实施例2中第一缸体处的结构示意图；图8是本专利技术实施例2中校正导轨及第二工位夹处的结构示意图。图中：芯柱输送链1、芯柱定位夹具11、定位座111、芯柱套管112、定位磁铁113、上芯柱机构2、主机架3、回转盘31、喷火枪41、下拉底座42、横导轨431、横滑块432、下拉中座44、横移气缸45、竖导轨461、竖滑块462、下拉上座47、下拉气缸48、第一工位夹49、第一主夹臂491、第一副夹臂492、第一主齿轮493、第一副齿轮连接494、芯柱校正机构5、校正底座51、校正滑块521、校正导轨522、校正上座53、第二工位夹54、第二主夹臂541、第二副夹臂542、第二主齿轮543、第二副齿轮544、校正气缸55、第一喷嘴6a、第一压气板6b、第一缸体61、第一压气腔61a、第一适应腔61b、第一压气活塞62、第一活塞杆63、第一受压板64、第一回复弹簧65、第二缸体71、第二喷嘴7a、第二压气板7b、第二压气活塞72、第二压气腔71a、第二适应腔71b、横活塞杆73、第二受压板74、第二回复弹簧75。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步的描述。实施例1：如图1至图6所示的实施例中，一种U形灯管制造加工设备，包括芯柱输送链1、上芯柱机构2、主机架3、设置在主机架上的回转盘31、用于带动回转盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种U形灯管制造加工设备，其特征是，包括芯柱输送链、上芯柱机构、主机架、设置在主机架上的回转盘、用于带动回转盘转动的主电机及设置在主机架上的芯柱下拉机构；所述芯柱输送链上设有沿芯柱输送链输送方向依次布置的多个芯柱定位夹具，芯柱定位夹具包括定位座及可让芯柱进入的芯柱套管，芯柱套管竖直布置，且芯柱套管通过连接架与定位座连接，定位座上设有用于定位导丝的定位磁铁；上芯柱机构包括用于抓取和下压U形灯管的上芯柱机械手，回转盘上设有多个用于定位U形灯管的转盘定位夹，转盘定位夹沿回转盘周向均匀分布，主机架上设有用于将上芯柱后的U形灯管转运至转盘定位夹的转运机械手；芯柱下拉机构包括喷火枪及下拉装置，下拉装置包括与主机架固定的下拉底座、设置在下拉底座上的横导轨、与横导轨配合的横滑块及设置在横滑块上的下拉中座，下拉底座上设有用于带动横滑块沿横导轨滑动的横移气缸，下拉中座上设有竖导轨、与横导轨配合的竖滑块及设置在竖滑块上的下拉上座，下拉中座上设有用于带动竖滑块沿竖导轨滑动的下拉气缸，下拉上座上设有用于夹住芯柱的第一工位夹；第一工位夹包括第一主夹臂及第一副夹臂，第一主夹臂通过第一主轴与一第一主齿轮连接，第一副夹臂通过第一副轴与一第一副齿轮连接，第一主齿轮与第一副齿轮啮合，下拉上座上设有用于带动第一主齿轮转动的第一电机，第一主齿轮轴线竖直，第一主轴与下拉上座转动连接，第一副轴与下拉上座转动连接。...

【技术特征摘要】
1.一种U形灯管制造加工设备，其特征是，包括芯柱输送链、上芯柱机构、主机架、设置在主机架上的回转盘、用于带动回转盘转动的主电机及设置在主机架上的芯柱下拉机构；所述芯柱输送链上设有沿芯柱输送链输送方向依次布置的多个芯柱定位夹具，芯柱定位夹具包括定位座及可让芯柱进入的芯柱套管，芯柱套管竖直布置，且芯柱套管通过连接架与定位座连接，定位座上设有用于定位导丝的定位磁铁；上芯柱机构包括用于抓取和下压U形灯管的上芯柱机械手，回转盘上设有多个用于定位U形灯管的转盘定位夹，转盘定位夹沿回转盘周向均匀分布，主机架上设有用于将上芯柱后的U形灯管转运至转盘定位夹的转运机械手；芯柱下拉机构包括喷火枪及下拉装置，下拉装置包括与主机架固定的下拉底座、设置在下拉底座上的横导轨、与横导轨配合的横滑块及设置在横滑块上的下拉中座，下拉底座上设有用于带动横滑块沿横导轨滑动的横移气缸，下拉中座上设有竖导轨、与横导轨配合的竖滑块及设置在竖滑块上的下拉上座，下拉中座上设有用于带动竖滑块沿竖导轨滑动的下拉气缸，下拉上座上设有用于夹住芯柱的第一工位夹；第一工位夹包括第一主夹臂及第一副夹臂，第一主夹臂通过第一主轴与一第一主齿轮连接，第一副夹臂通过第一副轴与一第一副齿轮连接，第一主齿轮与第一副齿轮啮合，下拉上座上设有用于带动第一主齿轮转动的第一电机，第一主齿轮轴线竖直，第一主轴与下拉上座转动连接，第一副轴与下拉上座转动连接。2.根据权利要求1所述的一种U形灯管制造加工设备，其特征是，所述转盘定位夹包括与回转盘转动连接的转座、用于带动转座转动的转烧电机及设置在转座上且用于夹持U形灯管的气动夹钳，转座的转动轴线竖直。3.根据权利要求1所述的一种U形灯管制造加工设备，其特征是，还包括芯柱校正机构，芯柱校正机构包括校正底座、校正滑块、校正导轨、设置在校正导轨上的校正上座及设置在校正上座上的第二工位夹，校正滑块与校正导轨滑动配合，校正滑块与校正底座固定，校正底座上设有用于带动校正导轨水平滑动的校正气缸，第二工位夹包括第二主夹臂及第二副夹臂，第二主夹臂通过第二主轴与一第二主齿轮连接，第二副夹臂通过第二副轴与一第二副齿轮连接，第二主齿轮与第二副齿轮啮合，校正上座上设有用于带动第二主齿轮转动的第二电机，第二主齿轮轴线竖直，第二主轴与校正上座转动连接，第二副轴与校正上座转动连接。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘珍菊，王永福，
申请(专利权)人：浙江江山三友电子有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33