The utility model discloses an AGV robot based on multi-camera oblique target recognition, which comprises an image collector, a rotatable connector, a motor, a supporting column and a vehicle-mounted device; the upper part of the rotatable connector is fixed with an image collector, and the rotatable connector is controlled by a motor inside the supporting column to drive the rotation image acquisition. The collector collects images from multiple angles and constructs spherical environment vision. Combined with the relevant target recognition algorithm, the recognition range can be expanded, and the target can be quickly searched and identified in the fused spherical environment.
【技术实现步骤摘要】
一种基于多目摄像头倾角目标识别的AGV机器人
本技术涉及机器人计算机视觉领域,更具体地,涉及一种基于多目摄像头倾角目标识别的AGV机器人。
技术介绍
目前应用最多的是双目摄像头的目标识别,但是最多只能识别水平180度的视野范围中的目标,应用多目摄像头,可以构建球形的识别视野范围,更快地识别目标,尤其是非水平上的目标区域,例如仓库高层货架等。考虑到现有的基于双目视觉的目标识别装置一般应用于平行于地面的视觉识别,导致垂直空间出现视野空白,制约了应用视觉识别目标的视野,不能全方位完整地识别整体空间的目标信息。或者现有的鱼眼摄像头是需要进行鱼眼校正的,其图像处理过程较为复杂且繁琐。基于此,本技术实施例提供了一种多目摄像头倾角目标识别装置。
技术实现思路
本技术为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷,提供一种基于多目摄像头倾角目标识别的AGV机器人。为解决上述技术问题,本技术的技术方案如下:一种基于多目摄像头倾角目标识别的AGV机器人,包括图像采集器、可旋转连接件、电机、支撑柱和车载装置;所述的可旋转连接件上部与图像采集器固定,由支撑柱内部的电机控制可旋转连接件带动旋转图像采集器进行多角度采集图像,构建球形的环境视野。结合相关的目标识别算法,可以在经过融合的球形环境视野中搜索及识别目标,由于识别范围扩大,将有利于更快地识别目标。在一种优选的方案中,所述的图像采集器为正六边形结构,正六边形的每个角上都安装有图像采集装置。在一种优选的方案中,所述的图像采集装置有6个,分别为图像采集装置一、图像采集装置二、图像采集装置三、图像采集装置四、图像采集装置五以及图像采集装置六。在一种优选 ...
【技术保护点】
1.一种基于多目摄像头倾角目标识别的AGV机器人,其特征在于,包括图像采集器、可旋转连接件、电机、支撑柱和车载装置;所述的可旋转连接件上部与图像采集器固定,由支撑柱内部的电机控制可旋转连接件带动旋转图像采集器进行多角度采集图像,构建球形的环境视野。
【技术特征摘要】
1.一种基于多目摄像头倾角目标识别的AGV机器人,其特征在于,包括图像采集器、可旋转连接件、电机、支撑柱和车载装置;所述的可旋转连接件上部与图像采集器固定,由支撑柱内部的电机控制可旋转连接件带动旋转图像采集器进行多角度采集图像,构建球形的环境视野。2.根据权利要求1所述的基于多目摄像头倾角目标识别的AGV机器人,其特征在于,所述的图像采集器为正六边形结构,正六边形的每个角上都安装有图像采集装置。3.根据权利要求2所述的基于多目摄像头倾角目标识别的AGV机器人,其特征在于,所述的图像采集装置有6个,分别为图像采集装置一、图像采集装置二、图像采...
【专利技术属性】
技术研发人员:李睿,陈会斌,
申请(专利权)人:广州赛特智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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