一种机器人折叠连杆布线装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种机器人折叠连杆布线装置，其包括上连接杆，下连接杆以及第一套筒，其中上连接杆的下端设有上连接关节，上连接关节包括与上连接部以及上关节，上关节的右侧设有容纳空间，容纳空间的左侧设有挡板，下连接杆的上端设有下连接关节，下连接关节包括与下连接部以及第一下关节，第一套筒的左端设有第一底板，第一套筒从第一下关节的右侧伸入上关节的容纳空间内，以使第一底板卡合在挡板的右侧，挡板和第一底板通过松紧螺钉固定连接在一起，上连接杆、上连接部、上关节、第一套筒、第一下关节、下连接部以及下连接杆的内部连通。

A robot folding link wiring device

The utility model provides a robot folding connecting rod wiring device, which comprises an upper connecting rod, a lower connecting rod and a first sleeve, wherein the lower end of the upper connecting rod is provided with an upper connecting joint, the upper connecting joint includes an upper connecting part and an upper joint, and the right side of the upper joint is provided with a accommodation space, and the left side of the accommodation space is provided with a baffle. The upper end of the lower connecting rod is provided with a lower connecting joint, the lower connecting joint includes a lower connecting part and a first lower joint, the left end of the first sleeve is provided with a first base plate, the first sleeve extends from the right side of the first lower joint into the accommodation space of the upper joint, so that the first base plate is clamped on the right side of the baffle plate, and the baffle plate and the first base plate pass through. The elastic screw is fixed and connected together. The upper connecting rod, the upper connecting part, the upper joint, the first sleeve, the first lower joint, the lower connecting part and the inner connection of the lower connecting rod are connected.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人折叠连杆布线装置
本技术涉及机器人领域，具体涉及一种机器人折叠连杆布线装置。
技术介绍
随着移动互联网的强势崛起，智能家居产品得到了飞速发展，移动机器人开始进入到各种场所中。目前移动机器人一般包括用于头部组件，底部运动组件，以及用于将所述头部组件和底部运动组件连接起来的连接组件，现有的移动机器人的连接组件一般为一个整体，无法折叠，其携带非常不方便，因此需要设计可折叠的连接组件。同时，由于连接组件可以折叠，如何在可折叠的连接组件中布置头部组件与底部运动组件之间的通信线缆也是一大难题。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的问题，提供一种机器人折叠连杆布线装置，其通信线缆可在折叠处通过，且在折叠时不会对线缆造成干涉或损伤。具体的，本技术提供一种机器人折叠连杆布线装置，其包括：中空的上连接杆，所述上连接杆的下端设有上连接关节，所述上连接关节包括与所述上连接杆固定连接的中空的上连接部以及与所述上连接部固定连接的上关节，所述上连接部与所述上连接杆的内部连通，所述上关节的右侧设有容纳空间，所述容纳空间的右侧设有开口，所述容纳空间的左侧设有挡板，所述上连接部的下端设有与所述容纳空间连通的上通孔；中空的下连接杆，所述下连接杆的上端设有下连接关节，所述下连接关节包括与所述下连接杆固定连接的中空的下连接部以及与所述下连接部固定连接的且左右贯通的第一下关节，所述下连接部与所述下连接杆的内部连通，所述第一下关节的左端的内表面向内延伸设有第一限位台，所述第一下关节的左端面与所述上关节的右端面贴合，所述下连接部的上端设有与所述第一下关节连通的下通孔；以及第一套筒，所述第一套筒的右端设有套筒口，所述第一套筒的左端设有第一底板，所述第一套筒的筒壁的右端外表面上向外延伸设有第二限位台，所述第一套筒从所述第一下关节的右侧伸入所述上关节的容纳空间内，以使所述第二限位台与所述第一限位台贴合，所述第一底板卡合在所述挡板的右侧，所述第一套筒的筒壁上设有与所述上通孔连通的套筒通孔；所述挡板和所述第一底板通过松紧螺钉固定连接在一起。优选的，所述上连接杆与所述上连接部通过铆钉固定连接在一起，所述下连接杆与所述下连接部通过铆钉固定连接在一起。优选的，所述下连接关节还包括左右贯通的第二下关节，所述上关节连接在所述第一下关节和所述第二下关节之间。优选的，所述第二下关节内套设有第二套筒，所述第二套筒的右端设有第二底板，所述第二下关节的内表面向内延伸设有第三限位台，所述第二套筒的筒壁外周面上向外延伸有第四限位台，所述第二套筒从所述第二下关节的左侧伸入以使所述第三限位台与所述第四限位台贴合，且所述第二底板卡合在所述挡板的左侧，所述松紧螺钉从左至右依次穿过所述第二底板、所述挡板和所述第一底板将所述上关节，所述第一下关节以及所述第二下关节连接在一起。优选的，所述第一底板与所述挡板贴合的一侧设有卡凸，所述挡板与所述第一底板贴合的一端设有与所述卡凸卡合的凹槽。优选的，所述第一套筒可在所述第一下关节内转动，所述第二限位台与所述第一限位台贴合的面上设有第一锯齿，所述第一限位台与所述第二限位台贴合的面上设有与所述第一锯齿配合的第二锯齿。优选的，所述第二底板与所述挡板贴合的一侧设有卡槽，所述挡板与所述第二底板贴合的一侧设有与所述卡槽卡合的凸筋。优选的，所述第二套筒可在所述第二下关节内转动，所述第二套筒的外周上向外延伸有第一限位凸台，所述第二下关节的内表面上向内延伸有第二限位凸台，所述第一限位凸台所对应的圆心角与所述第二限位凸台所对应的圆心角之和小于360度。优选的，所述第一限位凸台所对应的圆心角与所述第二限位凸台所对应的圆心角之和大于180度小于360度。优选的，其特征在于，还包括罩设在所述第一下关节上的第一装饰盖，以及罩设在所述第二下关节上的第二装饰盖。根据本技术提供的机器人折叠连杆布线装置，其上连接杆和下连接杆之间可折叠并调整折叠角度，内部通信线缆可在折叠处自由通过，且在上连接杆和下连接杆折叠的过程中，不会对线缆造成干涉或者损坏。附图说明图1是本技术一个实施例的机器人折叠连杆布线装置的整体组装示意图；图2是本技术一个实施例的机器人折叠连杆布线装置的结构爆炸示意图；图3是本技术一个实施例的机器人折叠连杆布线装置的局部半剖图；图4是本技术一个实施例的机器人折叠连杆布线装置的第一下关节和第一套筒的结构配合示意图；图5是本技术一个实施例的机器人折叠连杆布线装置的第二下关节和第二套筒的结构配合示意图；以及图6是本技术一个实施例的机器人折叠连杆布线装置的装配半剖示意图。具体实施方式为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术及简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造及操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，本技术中的“第一”、“第二”等术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术中，除非另有明确的规定及限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面结合图1～图4对本技术提供的机器人折叠连杆布线装置做详细说明。参照图1、2所示，本技术提供一种机器人折叠连杆布线装置，其包括中空的上连接杆10，中空的下连接杆30，第一套筒50以及松紧螺钉60。上连接杆10和下连接杆30通过松紧螺钉60连接在一起，通过调节松紧螺钉60，可以折叠上连接杆10和下连接杆30，或调节上连接杆10和下连接杆30之间的折叠角度。具体的，上连接杆10的下端设有上连接关节，上连接关节包括中空的上连接部21及上关节22。其中，上连接部21与上连接杆10固定连接，上连接部21与上连接杆10的内部连通，上关节22与上连接部21固定连接。上关节22的右侧设有容纳空间(图中未示出)，容纳空间的右侧为开口，左侧设有挡板23，上连接部21的下端设有与容纳空间连通的上通孔24(如图3所示)，进而，上连接杆10、上连接部21以及上关节22内部实现相互连通。下连接杆30的上端设有下连接关节，下连接关节包括左右贯通的第一下关节40以及中空的下连接部41。其中，下连接部41与下连接杆30固定连接，且下连接部41与下连接杆30的内部连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人折叠连杆布线装置，其特征在于，包括：中空的上连接杆，所述上连接杆的下端设有上连接关节，所述上连接关节包括与所述上连接杆固定连接的中空的上连接部以及与所述上连接部固定连接的上关节，所述上连接部与所述上连接杆的内部连通，所述上关节的右侧设有容纳空间，所述容纳空间的右侧设有开口，所述容纳空间的左侧设有挡板，所述上连接部的下端设有与所述容纳空间连通的上通孔；中空的下连接杆，所述下连接杆的上端设有下连接关节，所述下连接关节包括与所述下连接杆固定连接的中空的下连接部以及与所述下连接部固定连接的且左右贯通的第一下关节，所述下连接部与所述下连接杆的内部连通，所述第一下关节的左端的内表面向内延伸设有第一限位台，所述第一下关节的左端面与所述上关节的右端面贴合，所述下连接部的上端设有与所述第一下关节连通的下通孔；以及第一套筒，所述第一套筒的右端设有套筒口，所述第一套筒的左端设有第一底板，所述第一套筒的筒壁的右端外表面上向外延伸设有第二限位台，所述第一套筒从所述第一下关节的右侧伸入所述上关节的容纳空间内，以使所述第二限位台与所述第一限位台贴合，所述第一底板卡合在所述挡板的右侧，所述第一套筒的筒壁上设有与所述上通孔连通的套筒通孔；所述挡板和所述第一底板通过松紧螺钉固定连接在一起。...

【技术特征摘要】
1.一种机器人折叠连杆布线装置，其特征在于，包括：中空的上连接杆，所述上连接杆的下端设有上连接关节，所述上连接关节包括与所述上连接杆固定连接的中空的上连接部以及与所述上连接部固定连接的上关节，所述上连接部与所述上连接杆的内部连通，所述上关节的右侧设有容纳空间，所述容纳空间的右侧设有开口，所述容纳空间的左侧设有挡板，所述上连接部的下端设有与所述容纳空间连通的上通孔；中空的下连接杆，所述下连接杆的上端设有下连接关节，所述下连接关节包括与所述下连接杆固定连接的中空的下连接部以及与所述下连接部固定连接的且左右贯通的第一下关节，所述下连接部与所述下连接杆的内部连通，所述第一下关节的左端的内表面向内延伸设有第一限位台，所述第一下关节的左端面与所述上关节的右端面贴合，所述下连接部的上端设有与所述第一下关节连通的下通孔；以及第一套筒，所述第一套筒的右端设有套筒口，所述第一套筒的左端设有第一底板，所述第一套筒的筒壁的右端外表面上向外延伸设有第二限位台，所述第一套筒从所述第一下关节的右侧伸入所述上关节的容纳空间内，以使所述第二限位台与所述第一限位台贴合，所述第一底板卡合在所述挡板的右侧，所述第一套筒的筒壁上设有与所述上通孔连通的套筒通孔；所述挡板和所述第一底板通过松紧螺钉固定连接在一起。2.如权利要求1所述的机器人折叠连杆布线装置，其特征在于，所述上连接杆与所述上连接部通过铆钉固定连接在一起，所述下连接杆与所述下连接部通过铆钉固定连接在一起。3.如权利要求1所述的机器人折叠连杆布线装置，其特征在于，所述下连接关节还包括第二下关节，所述上关节连接在所述第一下关节和所述第二下关节之间。4.如权利要求3所述的机器人折叠连杆布线装置，其特征在于，所述第二下关节左右贯通，所示第二关节内套...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃争鸣，李忠峰，
申请(专利权)人：广州映博智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44