一种带有发光件的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带有发光件的机器人，包括：机器人本体，以及设于机器人本体上的发光机构；发光机构包括光源和匀光件，使得光源的光路通过匀光件后，显示于机器人本体的外环境。本实用新型专利技术使得机器人上的光源的亮度不刺眼，从而保护人体的眼睛，且光源亮度弱化使得人体可与设置在机器人上的光源直视，便于人体直观地对机器人进行手动操作或观察，给机器人的使用和操作予以便利，提高机器人的人性化、科学化和合理化设计，提高了人体的用户体验以及机器人的魅力。

A robot with luminous parts

The utility model discloses a robot with a luminous part, which comprises a robot body and a luminous mechanism arranged on the robot body, and a luminous mechanism including a light source and a light-leveling part, so that the light path of the light source can be displayed in the external environment of the robot body after passing through the light-leveling part. The utility model makes the luminance of the light source on the robot not dazzling, thereby protecting the eyes of the human body, and the luminance of the light source is weakened so that the human body can look directly at the light source installed on the robot, facilitates the human body to operate or observe the robot visually, facilitates the use and operation of the robot, and improves the robot's performance. Humanization, scientization and rationalization design enhance the user experience and the charm of robots.

【技术实现步骤摘要】
一种带有发光件的机器人
本技术涉及机器人
，尤指一种带有发光件的机器人。
技术介绍
随着科技的快速发展，人工智能越来越普遍化，机器智能化和自动化为人类的生活带来了很大的变化，现在的机器人既可以代替人类的体力劳动和脑力劳动，又能够根据人类的一些指示做出对应的操作。给人类带来了很大的便利和福利。但现有的机器人往往注重其智能化和自动化，以便其能为人类带来更优质的服务，却往往忽略了机器人在使用过程中，给人类带来的不便，如机器人身上为了贴上标签，便于人类对其定位，或为了使其更趋于人性化，或为了给人类操作予以一定的提示作用，往往会在机器人身上设置一些发光部件，但这些发光部件往往是一些点光源，但由于点光源的指向性强，使得当人眼与其对视时会刺眼，会损伤人眼，不便于人类对其进行操作，给其使用者带来了很大的不便。而且点光源会影响机器人的外观美感，无法给人以视觉的享受，给机器人的魅力打了折扣。因此，本申请致力于提供一种带有发光件的机器人。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种带有发光件的机器人，使得光源的亮度不刺眼，从而保护人体的眼睛，且光源亮度弱化使得人体可与设置在机器人上的光源直视，便于人体直观地对机器人进行手动操作或观察，给机器人的使用和操作予以便利，提高机器人的人性化、科学化和合理化设计，提高了人体的用户体验以及机器人的魅力。本技术提供的技术方案如下：一种带有发光件的机器人，包括：机器人本体，以及设于所述机器人本体上的发光机构；所述发光机构包括光源和匀光件，使得所述光源的光路通过所述匀光件后，显示于所述机器人本体的外环境。本技术方案中，通过匀光件将光源的光路匀化，使得光源的亮度(即强度)均化后在显示于人前(即机器人本体的外环境)，均化后的光源的亮度不刺眼，从而保护人体的眼睛，且光源亮度弱化使得人体可与设置在机器人上的光源直视，便于人体直观地对机器人进行手动操作或观察，给机器人的使用和操作予以便利，提高机器人的人性化、科学化和合理化设计，提高了人体的用户体验以及机器人的魅力。更优的，由于光源的匀化，使得机器人的外观更为的柔和，拉近了人类与机器人之间的距离(如果光源为强光，因其刺眼而导致人体不愿意与机器人有太多的接触)，且人体所观看到的光源为柔和的面光源，而不是现有的点光源，使得机器人的外观更为整齐、美观，给人以视觉的享受。进一步优选地，所述匀光件为槽状结构，所述光源容置于所述槽状结构的内部，使得所述光源的光路通过所述槽状结构的底面显示于所述机器人本体的外环境；或，所述匀光件为槽状结构，所述光源设于所述槽状结构的外壁处，使得所述光源的光路通过所述槽状结构的侧壁显示于所述机器人本体的外环境。本技术方案中，匀光件对光源的匀化可为垂直匀化(即光源直射于匀光件的匀光面后在射出)，也可为侧式匀化(即光源通过匀光件的侧壁反复反射后再于其侧壁的端部射出)，可根据实际需要进行选择，如当发光机构为致动组件时，则光源优选通过垂直匀化的方式，这样，当发光机构致动时不易发生光源移位的现象，从而保证了发光机构的稳定性和牢固性，进而保证了发光机构(即机器人)的工作性能；当发光机构为固定组件时，则光源既可以通过垂直匀化的方式或侧式匀化的方式来匀光，可视发光机构的适用情况而定。进一步优选地，所述匀光件的外轮廓与所述机器人本体的外轮廓圆滑过渡；和/或，所述发光机构还包括透光部，所述透光部盖设所述匀光件，且所述透光部的外轮廓与所述机器人本体的外轮廓圆滑过渡。本技术方案中，匀光件可直接显露于机器人的外部，作为机器人的外部构件的一部分存在，这样，可简化发光机构的结构、安装以及拆卸步骤，降低机器人的生产成本。本技术方案中，为了保证机器人使用过程中匀光件的匀光性能，可通过在匀光件的外部盖设一透光部，透光部的设置不仅可以避免外界环境的水、灰尘等进入发光机构的内部，从而粘附在光源或匀光件的表面影响发光机构的发光效果，还保护了匀光件因外部环境的碰触而出现磨损、损坏的现象，从而保证了匀光件的匀光性能及其使用寿命。进一步优选地，所述发光机构形成所述机器人本体的按键结构，所述按键结构还包括透光按件、弹性件和安装板；所述安装板设有所述光源以及控制所述光源启闭的按钮；所述透光按件罩设于所述匀光件的外部；所述弹性件设于所述匀光件和所述安装板之间；所述匀光件设有用于容置所述光源的容纳腔，以及与所述按钮的位置对应的抵触部；所述透光按件处于复位状态时，所述抵触部远离所述按钮，所述光源处于关闭状态；所述透光按件处于按压状态时，所述抵触部抵接所述按钮，所述光源处于开启状态。本技术方案中，发光机构可作为设置于机器人上的按键结构的一部分，作为提示人体按压按键到位与否的一种提示，避免出现机器人已运行而人体不知而出现的不良现象(机器人与人体发生碰触事件而导致人体受伤)，提高人体与机器人的交互过程中的良好体验，处处显示机器人的人性化设置(虽然机器人无法通过语音与人体交互，但可通过其灯光指示告知人体)，且灯光提示还可减少人体与机器人之间的交互时间，提高机器人与人体沟通效率，进而提高机器人的工作效率。进一步优选地，所述光源为白色光源，所述透光按件为单色滤光片；或，所述光源为单色光源，所述透光按件为透明滤光片。本技术方案中，在实际应用中，可根据机器人的整体外观的设计，可将透光按件设置呈与机器人外观相协调的颜色，当需要隐藏透光按件(或光源)时，可将透光按件(或光源)的颜色设置成与机器人外壳同一种颜色；当需要显化(或凸显)透光按件(或光源)时，可将透光按件(或光源)的颜色设置成与机器人外壳不同的颜色，如紧急按钮；当机器人同时设置多个按键结构时，还可将这多个按键结构设置成不同颜色以示区分等；增加了机器人的多样化、多功能化、趣味化、人性化；且实现的方式多种多样、灵活多变，可根据实际需要来设置。进一步优选地，所述按键结构还包括装配座，所述按键结构通过所述装配座安装于所述机器人本体；和/或，所述透光按件的外轮廓与所述机器人本体的外轮廓光滑过渡。本技术方案中，装配座的设计使得按键结构模块化，便于按键结构的安装，简化了机器人的装配和拆卸步骤，提高了机器人的组装和拆卸效率，提高了机器人的产能以及便于维修、维护工作人员的针对性操作，提高其工作效率。本技术方案中，机器人的按键结构与机器人的外轮廓光滑过渡，从而避免了按键结构发生的碰撞而出现的误操作、损坏(甚置破损而无法使用)等现象；更优的，使得机器人的外观光滑、整齐、美观，给人以良好的视觉效果和享受。进一步优选地，所述发光机构形成所述机器人本体的导光结构，所述导光结构还包括透光盖、安装座；所述透光盖显露于所述机器人本体的外环境；所述安装座套设于所述匀光件的外部，所述光源设于所述匀光件和所述安装座之间，所述匀光件靠近所述透光盖一侧的第一端部为导光部，所述安装座对应所述导光部设有光路通道。本技术方案中，发光机构还可为设置在机器人上的非致动组件—导光结构，即导光结构只作为标识，如换向标识、Logo标识、面部标识(如眼睛、嘴巴、鼻子、耳朵等)，这样机器人既可通过光源提示人体一些具体操作，以便人体通过光源提示获知其下一步动作或预先做出相关操作，如机器人将要朝左转时，其左指示导光结构亮起，提示人体其将朝向左移动，同时也提示人体将机器人左侧的通道进行清空处理等。大本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有发光件的机器人，其特征在于，包括：机器人本体，以及设于所述机器人本体上的发光机构；所述发光机构包括光源和匀光件，使得所述光源的光路通过所述匀光件后，显示于所述机器人本体的外环境。

【技术特征摘要】
1.一种带有发光件的机器人，其特征在于，包括：机器人本体，以及设于所述机器人本体上的发光机构；所述发光机构包括光源和匀光件，使得所述光源的光路通过所述匀光件后，显示于所述机器人本体的外环境。2.根据权利要求1所述的带有发光件的机器人，其特征在于：所述匀光件为槽状结构，所述光源容置于所述槽状结构的内部，使得所述光源的光路通过所述槽状结构的底面显示于所述机器人本体的外环境；或，所述匀光件为槽状结构，所述光源设于所述槽状结构的外壁处，使得所述光源的光路通过所述槽状结构的侧壁显示于所述机器人本体的外环境。3.根据权利要求1所述的带有发光件的机器人，其特征在于：所述匀光件的外轮廓与所述机器人本体的外轮廓圆滑过渡；和/或，所述发光机构还包括透光部，所述透光部盖设所述匀光件，且所述透光部的外轮廓与所述机器人本体的外轮廓圆滑过渡。4.根据权利要求1所述的带有发光件的机器人，其特征在于：所述发光机构形成所述机器人本体的按键结构，所述按键结构还包括透光按件、弹性件和安装板；所述安装板设有所述光源以及控制所述光源启闭的按钮；所述透光按件罩设于所述匀光件的外部；所述弹性件设于所述匀光件和所述安装板之间；所述匀光件设有用于容置所述光源的容纳腔，以及与所述按钮的位置对应的抵触部；所述透光按件处于复位状态时，所述抵触部远离所述按钮，所述光源处于关闭状态；所述透光按件处于按压状态时，所述抵触部抵接所述按钮，所述光源处于开启状态。5.根据权利要求4所述的带有发光件的机器人，其特征在于：所述光源为白色光源，所述透光按件为单色滤光片；或，所述光源为单色光源，所述透光按件为透明滤光片。6.根据权利要求4所述的带有发光件的机器人，其特征在于：所述按键结构还包括装配座，所述按键结构通过所述装配座安装于所述机器人本体；和...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋化冰，陈养团，谭舟，梁兰，徐志强，严婷，郦莉，
申请(专利权)人：上海木木机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31