一种机器人肩部舵盘机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机器人肩部舵盘机构，包括一主体部和一连接部，所述主体部与所述连接部连接，所述主体部的上端设置有舵机配接部，所述舵机配接部凸出于所述主体部的端面，所述舵机配接部具有一连接孔，所述舵机配接部的外侧设置有多个凸出于所述主体部端面的加强筋，所述加强筋与所述主体部的内周侧连接；所述连接部的一侧设置有与机器人手臂扣合的扣接部，另一侧设置有两个锁紧孔，螺丝穿过所述锁紧孔与机器人手臂固定。所述机器人肩部舵盘机构通过在所述连接部上同时设置扣接部和锁紧孔，从两个方向上分别进行固定，保证了机器人肩部舵盘机构与机器人手臂连接时候的紧固性，连接十分可靠，使得其可以承受较大扭力。

A robot's shoulder rudder mechanism

The utility model relates to a robot shoulder steering disc mechanism, comprising a main body part and a connecting part, the main body part is connected with the connecting part, the upper end of the main body part is provided with a steering gear fitting part, the steering gear fitting part is protruding from the end face of the main body part, the steering gear fitting part has a connecting hole, and the steering gear is provided with a connecting hole. The outer side of the mating part is provided with a plurality of reinforcing ribs protruding from the end face of the main body part, and the reinforcing ribs are connected with the inner periphery side of the main body part; one side of the connecting part is provided with a fastening part which is fastened with the robot arm, and the other side is provided with two locking holes, through which the screws are fixed with the robot arm. The shoulder steering disc mechanism of the robot ensures the tightness of the connection between the shoulder steering disc mechanism and the robot arm, and the connection is very reliable, so that the robot can withstand large torque.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人肩部舵盘机构
本技术涉及一种机器人肩部舵盘机构，应用于机器人

技术介绍
目前，带舵机的小机器人产品比较少。而少部分带有舵机的机器人，其舵机支架无法承受较大的扭力，容易损坏，使得舵机支架与机器人手臂连接不可靠，影响正常使用。因此有必要设计一种机器人肩部舵盘机构，以克服上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种连接可靠、可承受较大扭力的机器人肩部舵盘机构。本技术是这样实现的：本技术提供一种机器人肩部舵盘机构，包括一主体部和一连接部，所述主体部与所述连接部连接，所述主体部的上端设置有舵机配接部，所述舵机配接部凸出于所述主体部的端面，所述舵机配接部具有一连接孔，所述舵机配接部的外侧设置有多个凸出于所述主体部端面的加强筋，所述加强筋与所述主体部的内周侧连接；所述连接部的一侧设置有与机器人手臂扣合的扣接部，另一侧设置有两个锁紧孔，螺丝穿过所述锁紧孔与机器人手臂固定。进一步地，所述主体部的外侧设置有限位部，所述限位部凸出于所述主体部的外周，且与所述主体部一体成型。进一步地，所述主体部与所述连接部一体成型设置。进一步地，所述舵机配接部与所述主体部内侧形成一通孔。进一步地，所述连接孔内沿轴向方向上设置有卡槽。进一步地，所述连接部设置有锁紧孔的一侧呈弧形结构。本技术具有以下有益效果：所述机器人肩部舵盘机构通过在所述连接部上同时设置扣接部和锁紧孔，从两个方向上分别进行固定，保证了机器人肩部舵盘机构与机器人手臂连接时候的紧固性，连接十分可靠，使得其可以承受较大扭力。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术实施例提供的机器人肩部舵盘机构的结构示意图；图2为本技术实施例提供的机器人肩部舵盘机构的剖视图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。如图1和图2，本技术实施例提供一种机器人肩部舵盘机构，包括一主体部1和一连接部2。所述主体部1呈筒状结构，其整体呈圆筒形，中间开设通孔。所述主体部1与所述连接部2连接，在本较佳实施例中，所述主体部1与所述连接部2一体成型设置，所述连接部2配合机器人手臂设置成弧形结构。如图1和图2，所述主体部1的上端设置有舵机配接部3，用于连接舵机。所述舵机配接部3凸出于所述主体部1的端面，所述舵机配接部3具有一连接孔31，所述连接孔31贯穿所述主体部1内侧。其中，所述连接孔31内沿轴向方向上设置有卡槽(已图示，未标号)，保证了连接孔31与舵机连接的牢固性和紧密性。如图1和图2，所述舵机配接部3的外侧设置有多个凸出于所述主体部1端面的加强筋32，所述加强筋32与所述主体部1的内周侧连接。通过设置上述加强筋32的结构，能保证舵机配接部3在于舵机连接的时候，整体具有较强的抗扭力强度，可承受较大扭力。如图1和图2，所述连接部2的一侧设置有与机器人手臂扣合的扣接部22，通过扣接部22可以使得连接部2与机器人手臂进行紧密的连接固定。扣接部22类似于卡扣的结构，其卡设于机器人手臂上。所述连接部2的另一侧设置有两个锁紧孔21，螺丝穿过所述锁紧孔21与机器人手臂固定，通过螺丝将机器人手臂与连接部2进一步的固定，保证了两者连接的稳固性，使得其可以承受较大扭力。所述连接部2设置有锁紧孔21的一侧呈弧形结构，配合机器人手臂的结构而设计。如图1和图2，进一步地，所述主体部1的外侧设置有限位部11，所述限位部11凸出于所述主体部1的外周，且与所述主体部1一体成型。设置所述限位部11可以保证安装的准确性，也方便快速安装。进一步地，所述舵机配接部3与所述主体部1内侧形成一通孔4，用于机器手臂通讯连接线进行通过。综上所述，所述机器人肩部舵盘机构通过在所述连接部2上同时设置扣接部22和锁紧孔21，从两个方向上分别进行固定，保证了机器人肩部舵盘机构与机器人手臂连接时候的紧固性，连接十分可靠，使得其可以承受较大扭力。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人肩部舵盘机构，其特征在于，包括一主体部和一连接部，所述主体部与所述连接部连接，所述主体部的上端设置有舵机配接部，所述舵机配接部凸出于所述主体部的端面，所述舵机配接部具有一连接孔，所述舵机配接部的外侧设置有多个凸出于所述主体部端面的加强筋，所述加强筋与所述主体部的内周侧连接；所述连接部的一侧设置有与机器人手臂扣合的扣接部，另一侧设置有两个锁紧孔，螺丝穿过所述锁紧孔与机器人手臂固定。

【技术特征摘要】
1.一种机器人肩部舵盘机构，其特征在于，包括一主体部和一连接部，所述主体部与所述连接部连接，所述主体部的上端设置有舵机配接部，所述舵机配接部凸出于所述主体部的端面，所述舵机配接部具有一连接孔，所述舵机配接部的外侧设置有多个凸出于所述主体部端面的加强筋，所述加强筋与所述主体部的内周侧连接；所述连接部的一侧设置有与机器人手臂扣合的扣接部，另一侧设置有两个锁紧孔，螺丝穿过所述锁紧孔与机器人手臂固定。2.如权利要求1所述的机器人肩部舵盘机构，其特征在于：所述主体...

【专利技术属性】
技术研发人员：李正，蔡良俊，洪华，
申请(专利权)人：深圳市城市漫步科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44