The utility model relates to a tool unit for teaching industrial robots. The tool unit comprises a tool support plate under the tool, a tool support plate on the tool and a number of tool support pillars positioned between the two support plates. The tool support plate under the tool is fixedly connected with the table surface, and the tool support plate is provided with a number of placements. The tool groove comprises a clamp block, an upper fixing plate, a lower suspension plate, a guide rod, a connecting plate and a functional member. The upper fixing plate is located on a support platform within the groove, and the clamp block is fixed on the upper fixing plate, and the functional member is arranged on the connecting block. The utility model has the beneficial effect that the upper fixed plate, the lower suspension plate and the guide rod of the tool unit form a suspension structure, which can be used to flexibly adjust the distance between the functional parts and the target plane to meet various training situations.
【技术实现步骤摘要】
一种用于工业机器人教学的工具单元
本专利技术创造属于机器人领域,尤其是涉及一种用于工业机器人教学的工具单元。
技术介绍
对于机器人的培训来说,在进行实训功能前,机器人需要通过夹具夹取相应的工具后,再去进行相应的实训,但是,现有技术中,各功能实训用工具型号多样,机器人夹取前需要更换相应的夹具,且现有的工具结构不合理,不能灵活调节工具与目标件的距离,不利于实训过程的进行,本专利技术创造即是在上述技术问题的基础上进行的改进。
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种用于工业机器人教学的工具单元,该工具单元上各个工具的夹块部分大小结构相同,即机器人在夹取前无需更换夹具,便于机器人实训过程的顺利进行。为解决上述技术问题,本专利技术创造采用的技术方案是:一种用于工业机器人教学的工具单元,所述工具单元包括工具下支撑板、工具上支撑板和位于该两个支撑板间的若干工具支撑柱,所述工具下支撑板与台面固定连接,所述工具上支撑板上设有若干放置工具的开槽,所述工具包括夹块、上固定板、下悬浮板、导向杆、连接块和功能件,所述上固定板位于所述开槽内的支撑台上,所述夹块固设于所述上固定板上,所述下悬浮板相对所述上固定板平行设置,所述上固定板和下悬浮板由导向杆连接,所述导向杆上部与所述上固定板螺纹固定连接,所述导向杆下部穿过弹簧及下悬浮板后与堵头螺纹固定连接,所述连接块与所述下悬浮板下表面固定连接,所述功能件设于所述连接块上。进一步,所述工具具体为模拟涂胶工具、模拟切割工具和模拟打磨工具。进一步,所述模拟涂胶工具的功能件为吸盘。进一步,所述吸盘包括由上至下顺次固定连接的气管连接柱、吸盘固定柱和吸盘部, ...
【技术保护点】
1.一种用于工业机器人教学的工具单元,其特征在于,所述工具单元包括工具下支撑板、工具上支撑板和位于该两个支撑板间的若干工具支撑柱,所述工具下支撑板与台面固定连接,所述工具上支撑板上设有若干放置工具的开槽,所述工具包括夹块、上固定板、下悬浮板、导向杆、连接块和功能件,所述上固定板位于所述开槽内的支撑台上,所述夹块固设于所述上固定板上,所述下悬浮板相对所述上固定板平行设置,所述上固定板和下悬浮板由导向杆连接,所述导向杆上部与所述上固定板螺纹固定连接,所述导向杆下部穿过弹簧及下悬浮板后与堵头螺纹固定连接,所述连接块与所述下悬浮板下表面固定连接,所述功能件设于所述连接块上。
【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人教学的工具单元,其特征在于,所述工具单元包括工具下支撑板、工具上支撑板和位于该两个支撑板间的若干工具支撑柱,所述工具下支撑板与台面固定连接,所述工具上支撑板上设有若干放置工具的开槽,所述工具包括夹块、上固定板、下悬浮板、导向杆、连接块和功能件,所述上固定板位于所述开槽内的支撑台上,所述夹块固设于所述上固定板上,所述下悬浮板相对所述上固定板平行设置,所述上固定板和下悬浮板由导向杆连接,所述导向杆上部与所述上固定板螺纹固定连接,所述导向杆下部穿过弹簧及下悬浮板后与堵头螺纹固定连接,所述连接块与所述下悬浮板下表面固定连接,所述功能件设于所述连接块上。2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人教学的...
【专利技术属性】
技术研发人员:艾成龙,周圻,周宝林,
申请(专利权)人:中科国技天津智能系统工程有限责任公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
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