一种可折叠机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种可折叠机器人，其包括底座，头部组件，以及连接头部组件与底座的连接组件，其中，连接组件包括上连接杆和下连接杆，上连接杆的上端与头部组件连接，下连接杆的下端与底座连接，上连接杆的下端设有上连接关节，下连接杆的上端设有下连接关节，上连接关节和上连接关节通过松紧螺钉可活动的连接在一起。本实用新型专利技术提供的可折叠机器人，其连接组件是可折叠的，易于携带，且可适应不同的场景。

A collapsible robot

The utility model provides a folding robot, which comprises a base, a head assembly and a connecting assembly connecting the head assembly and the base. The connecting assembly comprises an upper connecting rod and a lower connecting rod, the upper end of the upper connecting rod is connected with the head assembly, the lower end of the lower connecting rod is connected with the base, and the lower end of the upper connecting rod is provided. There are upper connecting joints, the upper end of the lower connecting rod is provided with the lower connecting joints, and the upper connecting joints and the upper connecting joints are movably connected together by the elastic screw. The foldable robot provided by the utility model has foldable connecting components, is easy to carry and can be adapted to different scenes.

【技术实现步骤摘要】
一种可折叠机器人
本技术涉及机器人领域，具体涉及一种可折叠机器人。
技术介绍
随着移动互联网的强势崛起，智能家居产品得到了飞速发展，移动机器人开始进入到各种场所中。目前移动机器人一般包括用于头部组件，底部运动组件，以及用于将所述头部组件和底部运动组件连接起来的连接组件，现有的移动机器人的连接组件一般为一个整体，无法折叠，其携带非常不方便。同时，由于连接组件无法折叠，机器人的头部组件的位置一直是固定的，安装在头部组件上的显示屏或其他装置的位置及高度等无法进行调节，进而其无法适应不同的场景。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的问题，提供一种可折叠机器人，其连接组件是可折叠的，易于携带，且可适应不同的场景。具体的，本技术提供一种可折叠机器人，其包括底座，头部组件，以及连接所述头部组件与所述底座的连接组件，其中，所述连接组件包括上连接杆和下连接杆，所述上连接杆的上端与所述头部组件连接，所述下连接杆的下端与所述底座连接，所述上连接杆的下端设有上连接关节，所述下连接杆的上端设有下连接关节，所述上连接关节和所述上连接关节通过松紧螺钉可活动的连接在一起。优选的，所述上连接杆与所述上连接关节通过铆钉固定连接在一起，所述下连接杆与所述下连接关节通过铆钉固定连接在一起。优选的，所述下连接关节包括第一下连接关节和第二下连接关节，所述上连接关节连接在所述第一下连接关节和所述第二下连接关节之间。优选的，所述第一下连接关节内套设有第一套筒，所述第二下连接关节内套设有第二套筒，所述第一套筒和所述第二套筒分别卡合在所述上连接关节的两侧，所述松紧螺钉依次穿过所述第一套筒、所述上连接关节和所述第二套筒将所述上连接关节和所述上连接关节连接在一起。优选的，所述第一套筒与所述上连接关节贴合的一端设有卡槽，所述上连接关节与所述第一套筒贴合的一端设有与所述卡槽卡合的凸筋。优选的，所述第一套筒可在所述第一下连接关节内转动，所述第一套筒的外周上向外延伸有第一限位凸台，所述第一下连接关节的内表面上向内延伸有第二限位凸台，所述第一限位凸台所对应的圆心角与所述第二限位凸台所对应的圆心角之和小于360度。优选的，所述第一限位凸台所对应的圆心角与所述第二限位凸台所对应的圆心角之和大于180度小于360度。优选的，所述第二套筒与所述上连接关节贴合的一端设有卡凸，所述上连接关节与所述第二套筒贴合的一端设有与所述卡凸卡合的凹槽。优选的，所述第二套筒可在所述第二下连接关节内转动，所述第二套筒上设有第一锯齿，所述第二下连接关节上设有与所述第一锯齿配合的第二锯齿。优选的，还包括罩设在所述第一下连接关节上的第一装饰盖，以及罩设在所述第二下连接关节上的第二装饰盖。根据本技术提供的可折叠机器人，其连接组件的上连接杆和下连接杆之间通过上连接关节、下连接关节以及松紧螺钉进行连接，进而通过调整松紧螺钉的松紧，可以实现连接组件的折弯，方便携带。同时，上连接杆和下连接杆之间的折叠角度可以自由调节，以适用不同的场景及需求。附图说明图1是本技术一个实施例的可折叠机器人的整体结构示意图；图2是本技术一个实施例的可折叠机器人的局部折叠处的结构组装示意图；图3是本技术一个实施例的可折叠机器人的局部折叠处的结构爆炸示意图；以及图4是本技术一个实施例的可折叠机器人的局部折叠处的装配剖面示意图。具体实施方式为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术及简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造及操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，本技术中的“第一”、“第二”等术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术中，除非另有明确的规定及限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面结合图1～图4对本技术提供的可折叠机器人做详细说明。参照图1、2所示，本技术提供一种可折叠机器人，其包括底座1，头部组件2，以及连接头部组件2与底座的连接组件3，其中，连接组件3包括上连接杆10和下连接杆20，上连接杆10的上端与头部组件2连接，下连接杆20的下端与底座1连接，上连接杆10的下端设有上连接关节11，下连接杆20的上端设有下连接关节21，上连接关节11和上连接关节11通过松紧螺钉30可活动的连接在一起。例如，参照图3、图4所示，松紧螺钉30和螺母40相配合，将上连接关节11和上连接关节11可活动的连接在一起。可以理解的是，本技术提供的可折叠机器人的底座1和头部组件2可以为本领域各种常用机器人的底座和头部组件，本技术对此没有特殊限定。同样的，底座1和头部组件2的结构及功能，均可以采用本领域各种常用的结构和功能，本技术对此没有特殊限定。同样可以理解的是，上连接杆10与头部组件2之间，以及下连接杆20与底座1之间可以采用本领域各种常用的方法及结构进行连接，本技术对此没有特殊限定。上连接杆10与上连接关节11之间，以及下连接杆20与下连接关节21之间也可以采用各种常用的方法及结构进行连接，本技术对此没有特殊限定。例如，上连接杆10可以与上连接关节11一体成型为一个整体，上连接杆10也可以与上连接关节11为两个单独的部件，两个固定连接在一起。在本技术的一个实施例中，如图2中所示的A处，上连接杆10与上连接关节11通过铆钉(图中未示出)固定连接在一起，例如，上连接关节11的上端套设在上连接杆10内，然后在上连接关节11与上连接杆10的连接处通过铆钉将两者固定连接在一起。同样的，下连接杆20可以与下连接关节21一体成型为一个整体，下连接杆20也可以与下连接关节21为两个单独的部件，两个固定连接在一起。在本技术的一个实施例中，如图2中所示的B处，下连接杆20与下连接关节21通过铆钉(图中未示出)固定连接在一起，例如，下连接关节21的下端套设在下连接杆20内，然后在下连接关节21与下连接杆20的连接处通过铆钉将两者固定连接在一起。根据本技术提供的可折叠机器人，其连接组件3的上连接杆10和下连接杆20之间通过上连接关节11、下连接关节21以及松紧螺钉30进行连接，进而通过调整松紧螺钉30的松紧，可以实现连接组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可折叠机器人，包括底座，头部组件，以及连接所述头部组件与所述底座的连接组件，其特征在于，所述连接组件包括上连接杆和下连接杆，所述上连接杆的上端与所述头部组件连接，所述下连接杆的下端与所述底座连接，所述上连接杆的下端设有上连接关节，所述下连接杆的上端设有下连接关节，所述上连接关节和所述上连接关节通过松紧螺钉可活动的连接在一起。

【技术特征摘要】
1.一种可折叠机器人，包括底座，头部组件，以及连接所述头部组件与所述底座的连接组件，其特征在于，所述连接组件包括上连接杆和下连接杆，所述上连接杆的上端与所述头部组件连接，所述下连接杆的下端与所述底座连接，所述上连接杆的下端设有上连接关节，所述下连接杆的上端设有下连接关节，所述上连接关节和所述上连接关节通过松紧螺钉可活动的连接在一起。2.如权利要求1所述的可折叠机器人，其特征在于，所述上连接杆与所述上连接关节通过铆钉固定连接在一起，所述下连接杆与所述下连接关节通过铆钉固定连接在一起。3.如权利要求1所述的可折叠机器人，其特征在于，所述下连接关节包括第一下连接关节和第二下连接关节，所述上连接关节连接在所述第一下连接关节和所述第二下连接关节之间。4.如权利要求3所述的可折叠机器人，其特征在于，所述第一下连接关节内套设有第一套筒，所述第二下连接关节内套设有第二套筒，所述第一套筒和所述第二套筒分别卡合在所述上连接关节的两侧，所述松紧螺钉依次穿过所述第一套筒、所述上连接关节和所述第二套筒将所述上连接关节和所述上连接关节连接在一起。5.如权利要求4所述的可折叠机器人，其特征在于，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃争鸣，李忠峰，
申请(专利权)人：广州映博智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44