The utility model relates to a robot head steering disc mechanism, which comprises a main body part with a barrel-like structure. One end of the main body part is provided with a steering gear connecting part. The steering gear connecting part protrudes from the end face of the main body, and the steering gear connecting part has a connecting hole which penetrates the main body part. A plurality of reinforcing ribs protruding from the end face of the main body are arranged on the outer side of the connecting part of the rudder, at least one of which is protruding from other reinforcing ribs, and the connecting part of the rudder and the inner wall of the main body form a channel hole of a head communication connecting line, and the outer side of the main body is provided with a limit mechanism. The robot head rudder mechanism has the advantages of reliable connection and large torque resistance.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人头部舵盘机构
本技术涉及一种机器人头部舵盘机构,应用于机器人
技术介绍
目前,带舵机的小机器人产品比较少。而少部分带有舵机的机器人,其舵机支架无法承受较大的扭力,容易损坏,使得舵机支架与机器人头部连接不可靠,影响正常使用。因此有必要设计一种机器人头部舵盘机构,以克服上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术之缺陷,提供了一种连接可靠、可承受较大扭力的机器人头部舵盘机构。本技术是这样实现的:本技术提供一种机器人头部舵盘机构,包括一主体部,所述主体部呈筒状结构,所述主体部的一端设置有舵机连接部,所述舵机连接部凸出于所述主体部的端面,所述舵机连接部具有一连接孔,所述连接孔贯穿所述主体部内侧,所述舵机连接部的外侧设置有多个凸出于所述主体部端面的加强筋,其中至少一个加强筋凸出于其它加强筋;所述舵机连接部与所述主体部内侧壁形成一头部通讯连接线通道孔,所述主体部的外侧设置有一限位机构。进一步地,所述连接孔内沿轴向方向上设置有卡槽。进一步地,所述加强筋的数量为五个,其中位于正中间的加强筋凸出于其两侧的加强筋。进一步地,两侧的加强筋对称设置。进一步地,所述限位机构凸出于所述主体部的外周设置,且与所述主体部一体成型。进一步地,所述头部通讯连接线通道孔呈弧形结构。进一步地,所述主体部于远离所述舵机连接部的一侧壁上开设有螺丝孔。本技术具有以下有益效果:所述机器人头部舵盘机构通过设置舵机连接部于舵机进行连接,设置至少一个加强筋凸出于其它加强筋,提高整体的抗扭力强度,设置限位机构保证安装的准确性。所述机器人头部舵盘机构具有连接可靠、可承受较大扭力等有益效果。附 ...
【技术保护点】
1.一种机器人头部舵盘机构,其特征在于,包括一主体部,所述主体部呈筒状结构,所述主体部的一端设置有舵机连接部,所述舵机连接部凸出于所述主体部的端面,所述舵机连接部具有一连接孔,所述连接孔贯穿所述主体部内侧,所述舵机连接部的外侧设置有多个凸出于所述主体部端面的加强筋,其中至少一个加强筋凸出于其它加强筋;所述舵机连接部与所述主体部内侧壁形成一头部通讯连接线通道孔,所述主体部的外侧设置有一限位机构。
【技术特征摘要】
1.一种机器人头部舵盘机构,其特征在于,包括一主体部,所述主体部呈筒状结构,所述主体部的一端设置有舵机连接部,所述舵机连接部凸出于所述主体部的端面,所述舵机连接部具有一连接孔,所述连接孔贯穿所述主体部内侧,所述舵机连接部的外侧设置有多个凸出于所述主体部端面的加强筋,其中至少一个加强筋凸出于其它加强筋;所述舵机连接部与所述主体部内侧壁形成一头部通讯连接线通道孔,所述主体部的外侧设置有一限位机构。2.如权利要求1所述的机器人头部舵盘机构,其特征在于:所述连接孔内沿轴向方向上设置有卡槽。3.如权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:李正,蔡良俊,洪华,
申请(专利权)人:深圳市城市漫步科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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