一种用于手机胶铁生产的机械手自动定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于手机胶铁生产的机械手自动定位装置，包括机械臂，所述机械臂的顶端活动安装有机械爪，且机械爪的一端中心处活动安装有转动球，所述转动球的一侧外表面设置有真空吸盘，所述机械臂的一侧外表面固定安装有定位装置主体，所述定位装置主体的底端固定安装有传送带，且定位装置主体的底端外表面固定安装有步进电机。本实用新型专利技术所述的一种用于手机胶铁生产的机械手自动定位装置，设有真空吸盘、编码器、光电传感器和停止传感器，能够方便产品的夹取过程，同时能够控制传动带的运行过程，并且能够感应产品的位置，最后使得传送带运行停止进行夹取，带来更好的使用前景。

A manipulator automatic positioning device for mobile phone adhesive iron production

The utility model discloses an automatic positioning device for a manipulator used in the production of glue iron for mobile phones, including a manipulator arm, wherein a mechanical claw is movably installed at the top of the manipulator arm, and a rotating ball is movably installed at the center of one end of the mechanical claw, and a vacuum sucker is arranged on the outer surface of one side of the rotating ball, and one side of the mechanical arm is outside. A positioning device main body is fixed on the surface, a conveyor belt is fixed on the bottom end of the positioning device main body, and a stepping motor is fixed on the outer surface of the bottom end of the positioning device main body. The utility model relates to an automatic positioning device for a manipulator used in the production of mobile phone glue iron, which is provided with a vacuum sucker, an encoder, a photoelectric sensor and a stop sensor, so as to facilitate the clamping process of the product, control the running process of the driving belt, and sense the position of the product, and finally make the conveyor belt transport. Stop clamping and bring better use prospects.

【技术实现步骤摘要】
一种用于手机胶铁生产的机械手自动定位装置
本技术涉及用于手机胶铁生产的机械手
，特别涉及一种用于手机胶铁生产的机械手自动定位装置。
技术介绍
在改善工业生产力和产品的品质上，自动化是一个很有效的途径。而机械手臂在工业生产自动化中扮演着极为重要的角色。机械手臂已被广泛地应用于如自动装配、组合和抽取物件或一些具危险性，困难且不适合人力担负的工作。在机械手臂自动化的控制上，需能精确地控制机械手臂的运动轨迹，因此，发展精确的控制技术在机械手臂的运动控制上，变得极为重要；现有的机械手自动定位装置在使用时存在一定的弊端，首先，不能够准确地定位，并且难以在抓取的过程中对装置进行暂停，最后在抓取的过程中容易对产品产生损伤，不利于加工的过程，操作比较麻烦，给人们的使用过程带来了一定的影响，为此，我们提出一种建筑施工场地用不间断电源。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种用于手机胶铁生产的机械手自动定位装置。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一种用于手机胶铁生产的机械手自动定位装置，包括机械臂，所述机械臂的顶端活动安装有机械爪，且机械爪的一端中心处活动安装有转动球，所述转动球的一侧外表面设置有真空吸盘，所述机械臂的一侧外表面固定安装有定位装置主体，所述定位装置主体的底端固定安装有传送带，且定位装置主体的底端外表面固定安装有步进电机，所述步进电机的一端外表面固定安装有编码器，且步进电机的另一端外表面活动安装有转子，所述转子的另一端固定安装有转动轮，所述传送带的上端外表面两侧均固定安装有固定挡板，且固定挡板的内部靠近机械臂的一侧外表面固定安装有光电传感器与停止传感器，且停止传感器位于光电传感器的一侧，所述传送带的上端外表面远离步进电机的一端中心处设置有抓取槽。优选的，所述转动球的形状为球形，且转动球远离真空吸盘的一端设置有导气管，导气管的一端设置有抽风机，所述转动球远离导气管的一端设置有开口，开口侧表面与真空吸盘固定连接，开口外围处设置有橡胶垫。优选的，所述传送带的两端设置有传动转轴，传动转轴的一端设置有辅助动轮，所述转动轮的外表面设置有皮带，且转动轮通过皮带与辅助动轮固定连接。优选的，所述机械臂的内部设置有控制器，所述光电传感器、停止传感器与编码器均与控制器电性连接，且编码器的输出端与步进电机的输入端电性连接。优选的，所述固定挡板的数量为两组，且固定挡板的长度与传送带的长度相等，两组所述固定挡板间的距离与传送带的宽度相等。优选的，所述抓取槽的形状为矩形，且抓取槽的深度为一厘米。本技术所达到的有益效果是：该用于手机胶铁生产的机械手自动定位装置，通过设置的真空吸盘，能够在抓取的过程中，通过真空吸盘以及其一端抽风机的作用，使得真空吸盘内部出现真空带，对抓取的物体进行吸附作用，从而有效地避免物品在抓取过程中的损伤，通过设置的编码器，能够在操作前进行程序的编写，从而控制步进电机的运行过程，通过设置的光电传感器，能够感应物品经过，从而触发步进电机在一定的运转圈数后停止，停止传感器的设置，能够在物品到达时触发步进电机的停止，实现二次保护，确保物品能够准确的到达抓取槽位置进行抓取过程，整个机械手自动定位装置结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术一种用于手机胶铁生产的机械手自动定位装置的整体结构示意图；图2是本技术一种用于手机胶铁生产的机械手自动定位装置的局部结构示意图；图3是本技术一种用于手机胶铁生产的机械手自动定位装置的图2中A的放大图；图4是本技术一种用于手机胶铁生产的机械手自动定位装置的定位装置主体示意图；图5是本技术一种用于手机胶铁生产的机械手自动定位装置的步进电机示意图。图中：1、机械臂；2、机械爪；3、转动球；4、真空吸盘；5、定位装置主体；6、传送带；7、步进电机；8、编码器；9、转子；10、转动轮；11、固定挡板；12、光电传感器；13、停止传感器；14、抓取槽。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例1如图1-5所示，一种用于手机胶铁生产的机械手自动定位装置，包括机械臂1，机械臂1的顶端活动安装有机械爪2，且机械爪2的一端中心处活动安装有转动球3，转动球3的一侧外表面设置有真空吸盘4，能够在抓取的过程中，通过真空吸盘4以及其一端抽风机的作用，使得真空吸盘4内部出现真空带，对抓取的物体进行吸附作用，从而有效地避免物品在抓取过程中的损伤，机械臂1的一侧外表面固定安装有定位装置主体5，定位装置主体5的底端固定安装有传送带6，且定位装置主体5的底端外表面固定安装有步进电机7，步进电机7的一端外表面固定安装有编码器8，能够在操作前进行程序的编写，从而控制步进电机7的运行过程，且步进电机7的另一端外表面活动安装有转子9，转子9的另一端固定安装有转动轮10，传送带6的上端外表面两侧均固定安装有固定挡板11，且固定挡板11的内部靠近机械臂1的一侧外表面固定安装有光电传感器12与停止传感器13，光电传感器12能够感应物品经过，从而触发步进电机7在一定的运转圈数后停止，停止传感器13能够在物品到达时触发步进电机7的停止，实现二次保护，确保物品能够准确的到达抓取槽14位置进行抓取过程，且停止传感器13位于光电传感器12的一侧，传送带6的上端外表面远离步进电机7的一端中心处设置有抓取槽14。转动球3的形状为球形，且转动球3远离真空吸盘4的一端设置有导气管，导气管的一端设置有抽风机，转动球3远离导气管的一端设置有开口，开口侧表面与真空吸盘4固定连接，开口外围处设置有橡胶垫；传送带6的两端设置有传动转轴，传动转轴的一端设置有辅助动轮，转动轮10的外表面设置有皮带，且转动轮10通过皮带与辅助动轮固定连接；机械臂1的内部设置有控制器，光电传感器12、停止传感器13与编码器8均与控制器电性连接，且编码器8的输出端与步进电机7的输入端电性连接；固定挡板11的数量为两组，且固定挡板11的长度与传送带6的长度相等，两组固定挡板11间的距离与传送带6的宽度相等；抓取槽14的形状为矩形，且抓取槽14的深度为一厘米。需要说明的是，本技术为一种用于手机胶铁生产的机械手自动定位装置，使用时，首先，将加工物品放置在传送带6靠近步进电机7的一端，同时，加工物通过光电传感器12，光电传感器12能够感应物品经过，从而触发步进电机7在一定的运转圈数后停止，并且，当加工物到达停止传感器13时，停止传感器13能够在物品到达时触发步进电机7的停止，实现二次保护，确保物品能够准确的到达抓取槽14位置进行抓取过程，在抓取时，机械臂1顶端的机械爪2通过其内部的转动球3外表面的真空吸盘4，能够在抓取的过程中，通过真空吸盘4以及其一端抽风机的作用，使得真空吸盘4内部出现真空带，对抓取的物体进行吸附作用，从而有效地避免物品在抓取过程中的损伤，较为实用。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于手机胶铁生产的机械手自动定位装置，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)的顶端活动安装有机械爪(2)，且机械爪(2)的一端中心处活动安装有转动球(3)，所述转动球(3)的一侧外表面设置有真空吸盘(4)，所述机械臂(1)的一侧外表面固定安装有定位装置主体(5)，所述定位装置主体(5)的底端固定安装有传送带(6)，且定位装置主体(5)的底端外表面固定安装有步进电机(7)，所述步进电机(7)的一端外表面固定安装有编码器(8)，且步进电机(7)的另一端外表面活动安装有转子(9)，所述转子(9)的另一端固定安装有转动轮(10)，所述传送带(6)的上端外表面两侧均固定安装有固定挡板(11)，且固定挡板(11)的内部靠近机械臂(1)的一侧外表面固定安装有光电传感器(12)与停止传感器(13)，且停止传感器(13)位于光电传感器(12)的一侧，所述传送带(6)的上端外表面远离步进电机(7)的一端中心处设置有抓取槽(14)。

【技术特征摘要】
1.一种用于手机胶铁生产的机械手自动定位装置，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)的顶端活动安装有机械爪(2)，且机械爪(2)的一端中心处活动安装有转动球(3)，所述转动球(3)的一侧外表面设置有真空吸盘(4)，所述机械臂(1)的一侧外表面固定安装有定位装置主体(5)，所述定位装置主体(5)的底端固定安装有传送带(6)，且定位装置主体(5)的底端外表面固定安装有步进电机(7)，所述步进电机(7)的一端外表面固定安装有编码器(8)，且步进电机(7)的另一端外表面活动安装有转子(9)，所述转子(9)的另一端固定安装有转动轮(10)，所述传送带(6)的上端外表面两侧均固定安装有固定挡板(11)，且固定挡板(11)的内部靠近机械臂(1)的一侧外表面固定安装有光电传感器(12)与停止传感器(13)，且停止传感器(13)位于光电传感器(12)的一侧，所述传送带(6)的上端外表面远离步进电机(7)的一端中心处设置有抓取槽(14)。2.根据权利要求1所述的一种用于手机胶铁生产的机械手自动定位装置，其特征在于：所述转动球(3)的形状为球形，且转动球(3)远离真空吸盘(4)的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴泽雄，陈熠锋，
申请(专利权)人：东莞涟诚实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44