一种磁性夹持手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种磁性夹持手，包括基板，所述基板上设置有夹持头，所述夹持头中活动设置有可吸附工件的磁力件。本磁性夹持手通过夹持头和活动设置于夹持头中的磁力件，完成零件的吸附。本实用新型专利技术取代传统机械手夹具，采用磁力吸附的方式对零件，尤其是体积较小的零件，进行吸附，本磁性夹持手制造成本合理，能有效吸附夹持。

A magnetic gripper

The utility model discloses a magnetic clamping hand, which comprises a substrate, on which a clamping head is arranged, and magnetic parts capable of adsorbing workpieces are movably arranged. The magnetic clamping hand completes the adsorption of the parts through the clamping head and the magnetic parts which are movably arranged in the clamping head. The utility model replaces the traditional manipulator clamp and adopts the magnetic adsorption method to adsorb parts, especially small parts. The magnetic clamp hand has reasonable manufacturing cost and can effectively adsorb and clamp parts.

【技术实现步骤摘要】
一种磁性夹持手
本技术涉及机器手
，尤其是涉及一种磁性夹持手。
技术介绍
目前，在工厂自动化生产线上，需要通过机械手对零部件进行抓取。然而传统机械手夹具都是依靠夹紧力来实现零件的搬运。对于小零件产品，通常是采用夹紧动作精度高的夹紧机械对零件进行高精度夹持，然而，这种夹紧机械设计制造成本高，并且对夹持动作的设置要求相当高。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种便于夹持小零件的磁性夹持手。本技术为解决其技术问题所采用的技术方案是：一种磁性夹持手，包括基板，所述基板上设置有夹持头，所述夹持头中活动设置有可吸附工件的磁力件。作为上述方案的进一步改进，所述夹持头开设有磁力件通道，所述磁力件活动设置在磁力件通道中，所述磁力件与一驱动装置连接，驱动装置驱动磁力件于磁力件通道中移动。作为上述方案的进一步改进，所述驱动装置为气缸，气缸活塞杆与磁力件连接。作为上述方案的进一步改进，所述磁力件通道延伸至夹持头下端。作为上述方案的进一步改进，所述夹持头下端设置有用于工件定位的定位块。作为上述方案的进一步改进，所述基板可与机械手连接。作为上述方案的进一步改进，所述基板可与一机械手连接板连接，所述机械手连接板与机械手连接。作为上述方案的进一步改进，所述基板滑动设置在机械手连接板上。作为上述方案的进一步改进，所述基板和机械手连接板之间设置有缓冲弹簧。本技术的有益效果是：本磁性夹持手通过夹持头和活动设置于夹持头中的磁力件，完成零件的吸附。本技术取代传统机械手夹具，采用磁力吸附的方式对零件，尤其是体积较小的零件，进行吸附，本磁性夹持手制造成本合理，能有效吸附夹持。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：图1为本技术较佳实施例的结构示意图；图2为图1中A处的局部放大图(夹持头处为剖视图)；图3为本技术较佳实施例和机械手连接板的结构示意图；图4为图3中B处的局部放大图；图5为本技术较佳实施例、机械手连接板和机械手的结构示意图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。参照图1至图5，一种磁性夹持手，包括基板1，所述基板1上设置有夹持头2，所述夹持头2中活动设置有磁力件4，所述磁力件4可吸附工件3，所述工件3主要为体积较小的零件。其中，磁性夹持手通过夹持头2和活动设置于夹持头2中的磁力件4，对体积较小的零件进行吸附。具体地，参照图2，所述夹持头2开设有磁力件通道5，所述磁力件通道5延伸至夹持头2下端。所述磁力件4活动设置在磁力件通道5中，并可于磁力件通道5中滑动。所述磁力件4与一驱动装置6连接，驱动装置6驱动磁力件4于磁力件通道5中移动。优选的，所述驱动装置6为气缸，气缸活塞杆与磁力件4连接，从而驱动磁力件4于于磁力件通道5中来回滑动。进一步地，参照图3和图4，所述夹持头2下端设置有用于工件3定位的定位块7。优选的，所述定位块7可与零件相配合，如零件定位处为圆弧形时，定位块7下端可设置成与零件定位处相配合的圆弧状。此外，参照图3至图5，所述基板1可与机械手8连接，也可与一机械手连接板9连接，所述机械手连接板9与机械手8连接。。而本实施例中，所述基板1与一机械手连接板9连接，所述机械手连接板9与机械手8连接。进一步地，所述基板1滑动设置在机械手连接板9上。并且，所述基板1和机械手连接板9之间设置有缓冲弹簧10。所述基板1于机械手连接板9上的滑动设置以及缓冲弹簧10的设置，以防止夹持头2与零件发生直接的刚性碰撞，从而达到保护零件的效果。所述上述实施例是对本技术的上述内容作进一步的说明，但不应将此理解为本技术上述主题的范围仅限于上述实施例，凡基于上述内容所实现的技术均属于本技术的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁性夹持手，包括基板，其特征在于：所述基板上设置有夹持头，所述夹持头中活动设置有可吸附工件的磁力件。

【技术特征摘要】
1.一种磁性夹持手，包括基板，其特征在于：所述基板上设置有夹持头，所述夹持头中活动设置有可吸附工件的磁力件。2.根据权利要求1所述的一种磁性夹持手，其特征在于：所述夹持头开设有磁力件通道，所述磁力件活动设置在磁力件通道中，所述磁力件与一驱动装置连接，驱动装置驱动磁力件于磁力件通道中移动。3.根据权利要求2所述的一种磁性夹持手，其特征在于：所述驱动装置为气缸，气缸活塞杆与磁力件连接。4.根据权利要求2所述的一种磁性夹持手，其特征在于：所述磁力件通道延伸至夹持头下端。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡晓初，陈桂庆，
申请(专利权)人：珠海迈超智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44