一种玻璃窗框型材上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了上料装置领域内的一种玻璃窗框型材上料装置，包括安装支架，安装支架上转动连接有双头螺杆，双头螺杆包括与安装支架相对应的光轴段以及位于光轴段左右两侧的螺纹段，双头螺杆的光轴段与旋转驱动机构相连接，双头螺杆的两螺纹段分别向左侧和右侧延伸，所述双头螺杆的两螺纹段分别设有正牙螺纹和反牙螺纹，所述螺纹段上螺纹连接有气缸座，气缸座上安装有双头气缸，双头气缸的两活塞杆伸出端均设有型材夹爪，两型材夹爪相对应设置。本实用新型专利技术能够根据型材的长度，自动调整型材夹爪的分布距离，抓取不同长度的型材，无需人工调整。

Material feeding device for glass window frame section bar

The utility model discloses a glass window frame profile feeding device in the field of feeding device, which comprises a mounting bracket, a mounting bracket rotated and connected with a double-head screw, a double-head screw including an optical axis section corresponding to the mounting bracket, a screw section on the left and right sides of the optical axis section, an optical axis section of the double-head screw and a rotary drive machine. The two threaded segments of the double-head screw are respectively provided with a front thread and a reverse thread. The upper thread of the two threaded segments is connected with a cylinder seat, a double-head cylinder is installed on the cylinder seat, and the two protruding ends of the two piston rods of the double-head cylinder are provided with profile clamps, two types of screw. The material claw should be set correspondingly. The utility model can automatically adjust the distribution distance of the clamp claws of the profiles according to the length of the profiles, and grasp profiles of different lengths without manual adjustment.

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃窗框型材上料装置
本技术属于上料装置领域，特别涉及一种玻璃窗框型材上料装置。
技术介绍
现有技术中，玻璃窗的加工组装过程是：首先确定玻璃窗框的型材下料尺寸，再根据窗框型材确定玻璃的尺寸，然后人工控制玻璃和窗框型材的定尺下料、玻璃自动裁切、玻璃封装和型材加工切断，再将玻璃和型材堆积在装配平台旁边，人工将窗框型材装配到玻璃四周，最后将四周窗框的螺钉人工拧入型材以固定玻璃窗框架。为了提高玻璃窗的生产效率，门窗工厂和企业开始采用生产线设备，生产线设备自动化程度高，生产更加高效，加工出的玻璃窗牢固可靠。其不足之处在于：将原料切断成适应窗框长度的型材，再将窗框型材搬运到装配工作台上时，由于不同型号玻璃窗的窗框型材长短不一，导致难以找到适应不同长度型材的工装，型材上料存在难度。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种玻璃窗框型材上料装置，能够根据型材的长度，自动调整型材夹爪的分布距离，抓取不同长度的型材，无需人工调整。本技术的目的是这样实现的：一种玻璃窗框型材上料装置，包括安装支架，安装支架上转动连接有双头螺杆，双头螺杆包括与安装支架相对应的光轴段以及位于光轴段左右两侧的螺纹段，双头螺杆的光轴段与旋转驱动机构相连接，双头螺杆的两螺纹段分别向左侧和右侧延伸，所述双头螺杆的两螺纹段分别设有正牙螺纹和反牙螺纹，所述螺纹段上螺纹连接有气缸座，气缸座上安装有双头气缸，双头气缸的两活塞杆伸出端均设有型材夹爪，两型材夹爪相对应设置。本技术工作时，旋转驱动机构带动双头螺杆转动，两螺纹段分别设有正牙螺纹和反牙螺纹，形成正反牙丝杠，两端的气缸座反向运动或相向运动，调整两端的型材夹爪之间的距离，以适应不同长度的型材，双头气缸工作，通过型材夹爪夹紧型材。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：能够根据型材的长度，自动调整型材夹爪的分布距离，抓取不同长度的型材，无需人工调整型材夹爪的分布距离，可以直接接入全自动玻璃窗生产线，中途无需人工干预，提高生产效率且无安全隐患。作为本技术的进一步改进，所述旋转驱动机构包括固定在安装支架上的减速器，减速器的输入轴与伺服电机传动连接，减速器的输出轴与双头螺杆相垂直，减速器的输出轴向下穿过安装支架并固定有伞齿轮一，双头螺杆的光轴段上设有伞齿轮二，伞齿轮一和伞齿轮二相啮合。伺服电机经减速器减速后带动伞齿轮一转动，伞齿轮一带动伞齿轮二和双头螺杆转动，实现两端的型材夹爪同步相向或反向运动。作为本技术的进一步改进，所述安装支架包括水平板以及位于水平板左右两侧的竖直板，减速器固定在水平板上，双头螺杆的光轴段转动支撑在两竖直板上，竖直板上设有与光轴段相匹配的轴承。轴承可以在双头螺杆转动时，减小摩擦。作为本技术的进一步改进，所述气缸座上连接有至少两根导向杆，导向杆与双头螺杆相平行，靠近气缸座的竖直板上对应导向杆设有若干导向孔，导向杆的另一端延伸穿过对应导向孔。双头螺杆带动气缸座轴向移动时，导向杆沿着导向孔轴向移动，导向杆为气缸座导向。作为本技术的优选，所述型材夹爪通过夹爪安装板与双头气缸的活塞杆伸出端相连接。作为本技术的进一步改进，所述水平板上设有电机支架，电机支架连接在机械手端部。机械手带动整个上料装置移动到靠近型材的位置，型材夹爪抓取型材，更加高效。附图说明图1为本技术工作时的结构示意图。图2为本技术的结构示意图。图3为本技术的另一种结构示意图。图4为本技术的另一种结构示意图。图5为本技术的底部结构示意图。图6为本技术的另一种结构示意图。图7为本技术的局部结构示意图。图8为气缸的结构示意图。图9本技术的剖视图。其中，1安装支架，1a水平板，1b竖直板，2双头螺杆，201光轴段，202螺纹段，3气缸座，4双头气缸，5夹爪安装板，6型材夹爪，7减速器，8伺服电机，9伞齿轮一，10伞齿轮二，11导向杆，12电机支架，13机械手，14型材，15轴承。具体实施方式如图1-9所示，为一种玻璃窗框型材上料装置，包括安装支架1，安装支架1上转动连接有双头螺杆2，双头螺杆2包括与安装支架1相对应的光轴段201以及位于光轴段201左右两侧的螺纹段202，双头螺杆2的光轴段201与旋转驱动机构相连接，双头螺杆2的两螺纹段202分别向左侧和右侧延伸，双头螺杆2的两螺纹段202分别设有正牙螺纹和反牙螺纹，螺纹段202上螺纹连接有气缸座3，气缸座3上安装有双头气缸4，双头气缸4的两活塞杆伸出端均设有型材夹爪6，两型材夹爪6相对应设置。所述旋转驱动机构包括固定在安装支架1上的减速器7，减速器7的输入轴与伺服电机8传动连接，减速器7的输出轴与双头螺杆2相垂直，减速器7的输出轴向下穿过安装支架1并固定有伞齿轮一9，双头螺杆2的光轴段201上设有伞齿轮二10，伞齿轮一9和伞齿轮二10相啮合。安装支架1包括水平板1a以及位于水平板1a左右两侧的竖直板1b，减速器7固定在水平板1a上，双头螺杆2的光轴段201转动支撑在两竖直板1b上，竖直板1b上设有与光轴段201相匹配的轴承15。气缸座3上连接有至少两根导向杆11，导向杆11与双头螺杆2相平行，靠近气缸座3的竖直板1b上对应导向杆11设有若干导向孔，导向杆11的另一端延伸穿过对应导向孔。型材夹爪6通过夹爪安装板5与双头气缸4的活塞杆伸出端相连接。水平板1a上设有电机支架12，电机支架12连接在机械手13端部。本装置工作时，伺服电机8经减速器7减速后带动伞齿轮一9转动，伞齿轮一9带动伞齿轮二10和双头螺杆2转动，两螺纹段202分别设有正牙螺纹和反牙螺纹，形成正反牙丝杠，两端的气缸座3反向运动或相向运动，调整两端的型材夹爪6之间的距离，以适应不同长度的型材，双头气缸4工作，通过型材夹爪6夹紧型材。本装置的优点在于：能够根据型材的长度，自动调整型材夹爪的分布距离，抓取不同长度的型材，无需人工调整型材夹爪的分布距离，可以直接接入全自动玻璃窗生产线，中途无需人工干预，提高生产效率且无安全隐患。本技术并不局限于上述实施例，在本技术公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的
技术实现思路
，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃窗框型材上料装置，其特征在于，包括安装支架，安装支架上转动连接有双头螺杆，双头螺杆包括与安装支架相对应的光轴段以及位于光轴段左右两侧的螺纹段，双头螺杆的光轴段与旋转驱动机构相连接，双头螺杆的两螺纹段分别向左侧和右侧延伸，所述双头螺杆的两螺纹段分别设有正牙螺纹和反牙螺纹，所述螺纹段上螺纹连接有气缸座，气缸座上安装有双头气缸，双头气缸的两活塞杆伸出端均设有型材夹爪，两型材夹爪相对应设置。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃窗框型材上料装置，其特征在于，包括安装支架，安装支架上转动连接有双头螺杆，双头螺杆包括与安装支架相对应的光轴段以及位于光轴段左右两侧的螺纹段，双头螺杆的光轴段与旋转驱动机构相连接，双头螺杆的两螺纹段分别向左侧和右侧延伸，所述双头螺杆的两螺纹段分别设有正牙螺纹和反牙螺纹，所述螺纹段上螺纹连接有气缸座，气缸座上安装有双头气缸，双头气缸的两活塞杆伸出端均设有型材夹爪，两型材夹爪相对应设置。2.根据权利要求1所述的一种玻璃窗框型材上料装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括固定在安装支架上的减速器，减速器的输入轴与伺服电机传动连接，减速器的输出轴与双头螺杆相垂直，减速器的输出轴向下穿过安装支架并固定有伞齿轮一，双头螺杆的光轴段上设有伞齿轮二，伞齿轮一和伞齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾凤鸣，
申请(专利权)人：贾凤鸣，
类型：新型
国别省市：江苏,32