A multi-position robot clamp for driver assembly production comprises a flange block and a clamp carrier, wherein a first clamping component for clamping a fan cover and/or a second clamping component for clamping a driver body and/or a third clamping component for clamping a bottom plate are arranged on the clamp carrier; the first clamping component comprises a first vacuum. The second clamping assembly includes the second clamping cylinder and the second gripping claw, the second clamping cylinder drives the second gripping claw to clamp or loosen the drive body, the third clamping assembly includes the third clamping cylinder and the third gripping claw, and the third clamping cylinder drives the third gripping claw to clamp. Or release the floor. The utility model puts the first clamping component and/or the second clamping component and/or the third clamping component on the same clamping device, so that the clamping device can simultaneously clamp multiple parts, improve the clamping and handling efficiency, thereby improving the production efficiency, reducing the number of setting robots, and reducing the input cost.
【技术实现步骤摘要】
驱动器装配生产用的多工位机器人夹具
本技术涉及一种机器人夹具,特别涉及一种驱动器装配生产用的多工位机器人夹具。
技术介绍
驱动器的装配生产中,驱动器本体往往需要与风扇罩和底板进行组装,现有的生产线中,驱动器本体、风扇罩和底板分别通过相应的搬运机器人夹取后进行组装,其不但影响夹取效率,而且需要设置与部件数量对应的搬运机器人,导致搬运机器人的投入成本较高;另外,为确保零部件夹取时的稳定性,往往需要在风扇罩和/或底板上另外加工相应的定位结构进行定位,其不但增加了工作量,而且导致夹具不能适用于其他现有的零部件,通用性和实用性较差;中国专利文献号CN104787590A于2015年7月22日公开了一种码垛夹具及机器人,具体公开了:包括安装板、夹瓶组件、吸板组件,所述夹瓶组件设置在所述安装板的下表面上,所述吸板组件包括至少两个伸缩气缸,至少两个所述伸缩气缸分别设置在安装板的两侧,每侧的伸缩气缸底端设置有承重板,所述承重板上设置有至少一个吸盘。该夹具为单工位夹具,因此每次只能夹取一个零部件,存在上述问题;且该夹具不能应用于驱动器的装配生产线上;因此,有必要做进一步改进。
技术实现思路
本技术的目的旨在提供一种结构简单合理、可同时夹取多个零件进而可大大提高夹持效率的驱动器装配生产用的多工位机器人夹具,以克服现有技术中的不足之处。按此目的设计的一种驱动器装配生产用的多工位机器人夹具,包括法兰块和夹具载体,夹具载体通过法兰块连接搬运机器人,其特征在于:所述夹具载体上设置有用于夹取风扇罩的第一夹持组件和/或用于夹取驱动器本体的第二夹持组件和/或用于夹取底板的第三夹持组件;所述第一夹持组 ...
【技术保护点】
1.一种驱动器装配生产用的多工位机器人夹具,包括法兰块(1)和夹具载体(14),夹具载体(14)通过法兰块(1)连接搬运机器人(A),其特征在于:所述夹具载体(14)上设置有用于夹取风扇罩(4)的第一夹持组件和/或用于夹取驱动器本体(6)的第二夹持组件和/或用于夹取底板(11)的第三夹持组件;所述第一夹持组件包括固定设置的第一真空吸盘(2)和定位仿形块(3),第一真空吸盘(2)至少在工作时吸取风扇罩(4),定位仿形块(3)上设有定位筋(3.1),该定位筋(3.1)与风扇罩(4)上的通风孔(4.1)定位配合;所述第二夹持组件包括第二夹持气缸(7)和两块以上第二抓爪(8),第二夹持气缸(7)驱动两块以上第二抓爪(8)相互靠拢或远离,以夹紧或松开驱动器本体(6);所述第三夹持组件包括第三夹持气缸(9)和两块以上第三抓爪(10),第三夹持气缸(9)驱动两块以上第三抓爪(10)相互靠拢或远离,以夹紧或松开底板(11)。
【技术特征摘要】
1.一种驱动器装配生产用的多工位机器人夹具,包括法兰块(1)和夹具载体(14),夹具载体(14)通过法兰块(1)连接搬运机器人(A),其特征在于:所述夹具载体(14)上设置有用于夹取风扇罩(4)的第一夹持组件和/或用于夹取驱动器本体(6)的第二夹持组件和/或用于夹取底板(11)的第三夹持组件;所述第一夹持组件包括固定设置的第一真空吸盘(2)和定位仿形块(3),第一真空吸盘(2)至少在工作时吸取风扇罩(4),定位仿形块(3)上设有定位筋(3.1),该定位筋(3.1)与风扇罩(4)上的通风孔(4.1)定位配合;所述第二夹持组件包括第二夹持气缸(7)和两块以上第二抓爪(8),第二夹持气缸(7)驱动两块以上第二抓爪(8)相互靠拢或远离,以夹紧或松开驱动器本体(6);所述第三夹持组件包括第三夹持气缸(9)和两块以上第三抓爪(10),第三夹持气缸(9)驱动两块以上第三抓爪(10)相互靠拢或远离,以夹紧或松开底板(11)。2.根据权利要求1所述驱动器装配生产用的多工位机器人夹具,其特征在于:所述定位仿形块(3)中部设置有避让通孔(3.2),第一真空吸盘(2)的吸气端贯穿避让通孔(3.2)并外露于定位仿形块(3)中部,第一真空吸盘(2)的吸气端与风扇罩(4)中部的平整位(4.2)对应,并与该平整位(4.2)吸附。3.根据权利要求2所述驱动器装配生产用的多工位机器人夹具,其特征在于:所述夹具载体(14)或第二夹持气缸(7)的缸体上设置有...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁小厚,林育锐,胡尕磊,
申请(专利权)人:广东利迅达机器人系统股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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