The utility model discloses a movable clamping hand, which comprises the first and second clamping arms which are relatively set and can move in opposite directions. The clamping end of the first clamping arm is rotated by a rotating device and is provided with a clamping block. The movable gripper holds the clamped workpiece through the first and second gripper arms which are relatively set and can move in opposite directions. The gripper can rotate relative to the first gripper arm by rotating device, so that the gripper can adapt to different workpieces by changing the orientation of the gripper, thereby making the grasping plane energy moment possible. Keep close to the captured surface of the workpiece to be clamped, and contact with the surface.
【技术实现步骤摘要】
一种活动夹持手
本技术涉及机器手
,尤其是涉及一种活动夹持手。
技术介绍
目前,在工厂自动化生产线上,需要通过机械手对零部件进行抓取。然而由于零部件的尺寸误差问题,零部件间各有差异,尤其是对于钣金折弯成型的零部件,零部件的被机器人抓取的被抓取面之间的距离及角度各有差异,不便于夹持。
技术实现思路
针对上述问题,本技术提供了一种能保证机器人能抓紧工件的活动夹持手。本技术为解决其技术问题所采用的技术方案是:一种活动夹持手,包括相对设置并可相向运动的第一、第二夹紧臂,所述第一夹紧臂夹持端上通过转动装置转动设置有夹持块。作为上述方案的进一步改进,所述夹持块呈平板状。作为上述方案的进一步改进,所述夹持块正面为与待夹持的工件接触的抓取平面。作为上述方案的进一步改进,所述夹持块背面与第一夹紧臂夹持端的端面之间留有间隔。作为上述方案的进一步改进,所述转动装置包括转动销以及与夹持块连接的铰接块,所述铰接块通过转动销可自由转动地安装在第一夹紧臂夹持端上。作为上述方案的进一步改进,所述第一夹紧臂夹持端上开设有可供铰接块插入的铰接缺口。作为上述方案的进一步改进,所述铰接块和第一夹紧臂夹持端上均开设有可供转动销穿过的通孔。作为上述方案的进一步改进,还包括双向气缸,所述第一、第二夹紧臂分别设置在双向气缸的两个输出端上,第一、第二夹紧臂在双向气缸的驱动下相向运动。本技术的有益效果是:本活动夹持手通过相对设置并可相向运动的第一、第二夹紧臂对待夹持工件进行夹持,其中,夹持块可通过转动装置相对第一夹紧臂转动,从而使得夹持块能通过改变其夹持时的朝向来适应不同工件,进而使得抓取平面能时刻与待夹持的 ...
【技术保护点】
1.一种活动夹持手,其特征在于:包括相对设置并可相向运动的第一、第二夹紧臂,所述第一夹紧臂夹持端上通过转动装置转动设置有夹持块。
【技术特征摘要】
1.一种活动夹持手,其特征在于:包括相对设置并可相向运动的第一、第二夹紧臂,所述第一夹紧臂夹持端上通过转动装置转动设置有夹持块。2.根据权利要求1所述的一种活动夹持手,其特征在于:所述夹持块呈平板状。3.根据权利要求2所述的一种活动夹持手,其特征在于:所述夹持块正面为与待夹持的工件接触的抓取平面。4.根据权利要求2或3所述的一种活动夹持手,其特征在于:所述夹持块背面与第一夹紧臂夹持端的端面之间留有间隔。5.根据权利要求1或2所述的一种活动夹持手,其特征在于:所述转动装置包...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡晓初,陈桂庆,
申请(专利权)人:珠海迈超智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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