The utility model discloses a new energy agricultural information acquisition robot, which comprises an information processor, a moving wheel, a control box, a driving rod, a control panel, an indicator lamp, a cage, a mounting plate, a camera, a limit screw, a connecting rod, a lighting lamp, a solar panel, a horizontal arm, a swing rod, a bearing, a lifting rod, and a drive. The left side of the moving rod is embedded in the movable wheel, the control panel is connected with the control box electrically, and the indicator is installed on the upper end of the control panel. The utility model relates to a new energy agricultural information collecting robot, which works by electrifying the micro-motor on the lifting rod, and the turbine rod starts to rotate, then the gear and the driving wheel rotate in turn, and the belt is used for collecting agricultural information. Under the action of the brake wheel to follow the rotation, so that the rack up and down movement, through the slideway, push rod can achieve lifting movement, resulting in the swing rod lifting, so that the camera can be more comprehensive collection of information, because the robot lifting rod lifting effect is better, improve the accuracy of the information collected by the robot.
【技术实现步骤摘要】
一种新能源农用信息采集机器人
本技术是一种新能源农用信息采集机器人,属于农用信息采集机器人
技术介绍
在农作物的生长过程中,人们要对农作物生理特征、农田气候特征、病虫草害危害特征、土壤有机质含量特征等信息要实时观测,以便适时采取相应的田间管理措施,从而实达到现农作物高产、优质和高效的目的。现有技术公开了申请号为:201620935355.4的一种新能源农用信息采集机器人,包括:动力驱动底盘,所述动力驱动底盘的底部安装有多个驱动轮和多个驱动电机,所述驱动轮由驱动电机驱动,所述动力驱动底盘的上表面设有控制箱和云台;所述云台上部固接有图像识别装置,所述图像识别装置包括远程监控摄像头和图像采集摄像头,所述控制箱内设有控制器,远程监控摄像头和图像采集摄像头分别与控制器电连接,但是该现有技术由于该机器人上的升降杆难以升降,导致机器人所采集到的信息精确度不高。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术目的是提供一种新能源农用信息采集机器人,以解决的现有技术由于该机器人上的升降杆难以升降,导致机器人所采集到的信息精确度不高的问题。为了实现上述目的,本技术是通过如下的技术方案来实现:一种新能源农用信息采集机器人,其结构包括信息处理器、移动轮、控制箱、驱动杆、控制面板、指示灯、保持架、安装板、摄像头、限位螺丝、连接杆、照明灯、太阳能板、横臂、摆杆、轴承、升降杆,所述驱动杆左侧嵌入安装于移动轮内,所述控制面板与控制箱电连接,所述指示灯安装于控制面板上端,所述连接杆左侧嵌入安装于保持架内,所述限位螺丝共设有四个并且安装于安装板上,所述照明灯下端与横臂上端相连接,所述太阳能板 ...
【技术保护点】
1.一种新能源农用信息采集机器人,其特征在于:其结构包括信息处理器(1)、移动轮(2)、控制箱(3)、驱动杆(4)、控制面板(5)、指示灯(6)、保持架(7)、安装板(8)、摄像头(9)、限位螺丝(10)、连接杆(11)、照明灯(12)、太阳能板(13)、横臂(14)、摆杆(15)、轴承(16)、升降杆(17),所述驱动杆(4)左侧嵌入安装于移动轮(2)内,所述控制面板(5)与控制箱(3)电连接,所述指示灯(6)安装于控制面板(5)上端,所述连接杆(11)左侧嵌入安装于保持架(7)内,所述限位螺丝(10)共设有四个并且安装于安装板(8)上,所述照明灯(12)下端与横臂(14)上端相连接,所述太阳能板(13)设在横臂(14)上端,所述摆杆(15)上端通过轴承(16)与横臂(14)相连接,所述升降杆(17)右侧与摆杆(15)左侧相连接,所述摆杆(15)下端设有信息处理器(1),所述信息处理器(1)下端与控制箱(3)上端相贴合,所述升降杆(17)由推杆(1071)、制动轮(1702)、皮带(1703)、主动轮(1704)、齿轮(1705)、涡轮杆(1706)、微型电机(1707)、电缆(17 ...
【技术特征摘要】
1.一种新能源农用信息采集机器人,其特征在于:其结构包括信息处理器(1)、移动轮(2)、控制箱(3)、驱动杆(4)、控制面板(5)、指示灯(6)、保持架(7)、安装板(8)、摄像头(9)、限位螺丝(10)、连接杆(11)、照明灯(12)、太阳能板(13)、横臂(14)、摆杆(15)、轴承(16)、升降杆(17),所述驱动杆(4)左侧嵌入安装于移动轮(2)内,所述控制面板(5)与控制箱(3)电连接,所述指示灯(6)安装于控制面板(5)上端,所述连接杆(11)左侧嵌入安装于保持架(7)内,所述限位螺丝(10)共设有四个并且安装于安装板(8)上,所述照明灯(12)下端与横臂(14)上端相连接,所述太阳能板(13)设在横臂(14)上端,所述摆杆(15)上端通过轴承(16)与横臂(14)相连接,所述升降杆(17)右侧与摆杆(15)左侧相连接,所述摆杆(15)下端设有信息处理器(1),所述信息处理器(1)下端与控制箱(3)上端相贴合,所述升降杆(17)由推杆(1071)、制动轮(1702)、皮带(1703)、主动轮(1704)、齿轮(1705)、涡轮杆(1706...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑桂云,
申请(专利权)人:永春县乾高智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:福建,35
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