一种具有智能节电功能的排爆机器人制造技术

技术编号:19020716 阅读:46 留言:0更新日期:2018-09-26 18:23
本实用新型专利技术公开了一种具有智能节电功能的排爆机器人,包括低底座,底座的顶部转动连接有旋转台,旋转台的顶部固定连接有控制器,旋转台顶部的左侧固定连接有第一机械臂,第一机械臂的端面固定连接有摄像头,第一机械臂的左端设置有机械爪,旋转台顶部的右侧固定连接有第二机械臂,第二机械臂的端面固定连接有金属探测器,第二机械臂的右端设置也有挖掘爪,本实用新型专利技术涉及排爆设备技术领域。该具有智能节电功能的排爆机器人,通过电池组的多组独立供电可以提高排爆机器人的抗干扰能力,在其中一个线路断电或者损坏时,控制器会控制电池组启用备用电源,使得零件重新恢复功能,避免单一线路损坏导致整个系统瘫痪。

An explosive disposal robot with intelligent power saving function

The utility model discloses an intelligent power-saving explosion disposal robot, which comprises a low base, a rotating table connected with the top of the base, a controller fixed on the top of the rotating table, a first mechanical arm fixed on the left side of the top of the rotating table, a camera fixed on the end face of the first mechanical arm, and a first machine. The left end of the arm is provided with a mechanical claw, the right side of the top of the rotary table is fixed with a second mechanical arm, the end face of the second mechanical arm is fixed with a metal detector, and the right end of the second mechanical arm is also provided with a digging claw. The utility model relates to the technical field of the explosive disposal equipment. The anti-jamming ability of the explosion-disposal robot with intelligent power-saving function can be improved by the independent power supply of the battery pack. When one of the lines is cut off or damaged, the controller will control the battery pack to turn on the standby power, so that the parts can resume their functions and avoid the damage of the single line leading to the whole system. The system is paralyzed.

【技术实现步骤摘要】
一种具有智能节电功能的排爆机器人
本技术涉及排爆设备
,具体为一种具有智能节电功能的排爆机器人。
技术介绍
排爆机器人是排爆人员用于处置或销毁爆炸可疑物的专用器材,避免不必要的人员伤亡。它可用于多种复杂地形进行排爆。主要用于代替排爆人员搬运、转移爆炸可疑物品及其它有害危险品,代替排爆人员使用爆炸物销毁器销毁炸弹,代替现场安检人员实地勘察,实时传输现场图像,可配备散弹枪对犯罪分子进行攻击,可配备探测器材检查危险场所及危险物品。现阶段的排爆机器人作业的环境恶劣,机器人外部结构容易损坏,导致系统彻底瘫痪,稳定性差。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本技术提供了一种具有智能节电功能的排爆机器人,解决了排爆机器人环境抵抗力差的问题。为实现以上目的,本技术通过以下技术方案予以实现:一种具有智能节电功能的排爆机器人,包括低底座,所述底座的顶部转动连接有旋转台,所述旋转台的顶部固定连接有控制器;所述旋转台顶部的左侧固定连接有第一机械臂,所述第一机械臂的端面固定连接有摄像头,所述第一机械臂的左端设置有机械爪;所述旋转台顶部的右侧固定连接有第二机械臂,所述第二机械臂的端面固定连接有金属探测器,所述第二机械臂的右端设置也有挖掘爪;所述底座的两侧贯穿有传动杆,所述传动杆位于底座内部的一端与底座的内壁转动连接,所述传动杆位于底座外部的一端分别固定连接有驱动轮与从动轮,所述底座内壁的底部固定连接有驱动装置,所述驱动装置输出轴的一端固定连接有驱动齿轮,所述驱动齿轮的表面啮合有传动齿轮,所述传动齿轮的轴心处与传动杆固定连接;所述底座内壁的底部固定连接有旋转装置,所述旋转装置输出轴的一端与旋转台固定连接,所述底座内壁的底部且位于旋转装置的右侧固定连接有电池组;所述控制器内壁的底部固定连接有控制板,所述控制板的顶部分别固定连接有第一通讯节点与第二通讯节点,所述控制板的左侧固定连接有中央处理器;所述电池组内壁的左侧固定连接有驱动电源,所述驱动电源的右侧固定连接有机械爪电源,所述机械爪电源的右侧固定连接有摄像头电源,所述摄像头电源的右侧固定连接有备用电池,所述备用电池的右侧固定连接有金属探测器电源,所述金属探测器电源的右侧固定连接有挖掘爪电源,所述挖掘爪电源的右侧固定连接有通讯电源,所述电池组的顶部设置有电极。优选的,所述传动杆的表面设置有齿牙,所述传动杆的齿牙通过链条相互传动连接。优选的,所述驱动装置与旋转装置均为直流电机。优选的,所述第一机械臂和第二机械臂的驱动方式均采用液压驱动,三关节五度自由度。优选的,所述电极通过导线分别与机械爪、摄像头、控制器、金属探测器、挖掘爪和控制器连接,所述控制器通过数据线分别与第一机械臂、第二机械臂、机械爪、摄像头、控制器、金属探测器和挖掘爪连接。有益效果本技术提供了一种具有智能节电功能的排爆机器人。具备以下有益效果:(1)、该具有智能节电功能的排爆机器人,通过电池组的多组独立供电可以提高排爆机器人的抗干扰能力,在其中一个线路断电或者损坏时,控制器会控制电池组启用备用电源,使得零件重新恢复功能,避免单一线路损坏导致排爆机器人整个系统瘫痪。(2)、该具有智能节电功能的排爆机器人,通过第二通讯节点的备用机制,可以防止防爆机器人在恶劣环境下与遥控器通讯中断,可以分担部分第一通讯节点的通讯压力,提高排爆机器人的抗干扰能力。(3)、该具有智能节电功能的排爆机器人,控制器在排爆机器人未接收命令时断开所有独立电源进入休眠状态,达到休眠节电的目的,有利于加强电池的续航,提高机器人的作业时间。附图说明图1为本技术结构示意图;图2为本技术第一机械臂的立体结构示意图;图3为本技术底座的立体结构示意图;图4为本技术控制器的结构示意图;图5为本技术电池组的结构示意图。图中:1底座、101驱动装置、102驱动齿轮、103传动齿轮、104驱动轮、105从动轮、106链条、107传动杆、108旋转装置、2控制器、201第一通讯节点、202第二通讯节点、203中央处理器、204控制板、3电池组、301驱动电源、302机械爪电源、303摄像头电源、304备用电池、305金属探测器电源、306挖掘爪电源、307通讯电源、308电极、4旋转台、5机械爪、6摄像头、7第一机械臂、8第二机械臂、9金属探测器、10挖掘爪。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5,本技术提供一种技术方案:一种具有智能节电功能的排爆机器人,包括低底座1,底座1的顶部转动连接有旋转台4,旋转台4的顶部固定连接有控制器2,旋转台4顶部的左侧固定连接有第一机械臂7,第一机械臂7的端面固定连接有摄像头6,第一机械臂7的左端设置有机械爪5,旋转台4顶部的右侧固定连接有第二机械臂8,第二机械臂8的端面固定连接有金属探测器9,第二机械臂8的右端设置也有挖掘爪10,第一机械臂7和第二机械臂8的驱动方式均采用液压驱动,三关节五度自由度,底座1的两侧贯穿有传动杆107,传动杆107位于底座1内部的一端与底座1的内壁转动连接,传动杆107位于底座1外部的一端分别固定连接有驱动轮104与从动轮105,底座1两侧的驱动轮104与从动轮105相互独立,底座1内壁的底部固定连接有驱动装置101,驱动装置101输出轴的一端固定连接有驱动齿轮102,驱动齿轮102的表面啮合有传动齿轮103,传动齿轮103的轴心处与传动杆107固定连接,传动杆107的表面设置有齿牙,传动杆107的齿牙通过链条106相互传动连接,底座1内壁的底部固定连接有旋转装置108,旋转装置108输出轴的一端与旋转台4固定连接,底座1内壁的底部且位于旋转装置108的右侧固定连接有电池组3,驱动装置101与旋转装置108均为直流电机,控制器2内壁的底部固定连接有控制板204,控制板204的顶部分别固定连接有第一通讯节点201与第二通讯节点202,控制板204的左侧固定连接有中央处理器203,电池组3内壁的左侧固定连接有驱动电源301,驱动电源301的右侧固定连接有机械爪电源302,机械爪电源302的右侧固定连接有摄像头电源303,摄像头电源303的右侧固定连接有备用电池304,备用电池304的右侧固定连接有金属探测器电源305,金属探测器电源305的右侧固定连接有挖掘爪电源306,挖掘爪电源306的右侧固定连接有通讯电源307,电池组3的顶部设置有电极308,电极308通过导线分别与机械爪5、摄像头、控制器6、金属探测器9、挖掘爪10和控制器2连接,控制器2通过数据线分别与第一机械臂7、第二机械臂8、机械爪5、摄像头、控制器6、金属探测器9和挖掘爪10连接,电池组3为每个功能单元提供独立的电源。工作时,控制器2控制驱动装置101运动,驱动装置101输出轴的一端带动驱动齿轮102转动,驱动齿轮102带动传动齿轮103转动,传动齿轮103带动驱动轮104转动,驱动轮104通过链条106带动从动轮转动,达到排爆机器人的运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有智能节电功能的排爆机器人,包括低底座(1),其特征在于:所述底座(1)的顶部转动连接有旋转台(4),所述旋转台(4)的顶部固定连接有控制器(2);所述旋转台(4)顶部的左侧固定连接有第一机械臂(7),所述第一机械臂(7)的端面固定连接有摄像头(6),所述第一机械臂(7)的左端设置有机械爪(5);所述旋转台(4)顶部的右侧固定连接有第二机械臂(8),所述第二机械臂(8)的端面固定连接有金属探测器(9),所述第二机械臂(8)的右端设置也有挖掘爪(10);所述底座(1)的两侧贯穿有传动杆(107),所述传动杆(107)位于底座(1)内部的一端与底座(1)的内壁转动连接,所述传动杆(107)位于底座(1)外部的一端分别固定连接有驱动轮(104)与从动轮(105),所述底座(1)内壁的底部固定连接有驱动装置(101),所述驱动装置(101)输出轴的一端固定连接有驱动齿轮(102),所述驱动齿轮(102)的表面啮合有传动齿轮(103),所述传动齿轮(103)的轴心处与传动杆(107)固定连接;所述底座(1)内壁的底部固定连接有旋转装置(108),所述旋转装置(108)输出轴的一端与旋转台(4)固定连接,所述底座(1)内壁的底部且位于旋转装置(108)的右侧固定连接有电池组(3);所述控制器(2)内壁的底部固定连接有控制板(204),所述控制板(204)的顶部分别固定连接有第一通讯节点(201)与第二通讯节点(202),所述控制板(204)的左侧固定连接有中央处理器(203);所述电池组(3)内壁的左侧固定连接有驱动电源(301),所述驱动电源(301)的右侧固定连接有机械爪电源(302),所述机械爪电源(302)的右侧固定连接有摄像头电源(303),所述摄像头电源(303)的右侧固定连接有备用电池(304),所述备用电池(304)的右侧固定连接有金属探测器电源(305),所述金属探测器电源(305)的右侧固定连接有挖掘爪电源(306),所述挖掘爪电源(306)的右侧固定连接有通讯电源(307),所述电池组(3)的顶部设置有电极(308)。...

【技术特征摘要】
1.一种具有智能节电功能的排爆机器人,包括低底座(1),其特征在于:所述底座(1)的顶部转动连接有旋转台(4),所述旋转台(4)的顶部固定连接有控制器(2);所述旋转台(4)顶部的左侧固定连接有第一机械臂(7),所述第一机械臂(7)的端面固定连接有摄像头(6),所述第一机械臂(7)的左端设置有机械爪(5);所述旋转台(4)顶部的右侧固定连接有第二机械臂(8),所述第二机械臂(8)的端面固定连接有金属探测器(9),所述第二机械臂(8)的右端设置也有挖掘爪(10);所述底座(1)的两侧贯穿有传动杆(107),所述传动杆(107)位于底座(1)内部的一端与底座(1)的内壁转动连接,所述传动杆(107)位于底座(1)外部的一端分别固定连接有驱动轮(104)与从动轮(105),所述底座(1)内壁的底部固定连接有驱动装置(101),所述驱动装置(101)输出轴的一端固定连接有驱动齿轮(102),所述驱动齿轮(102)的表面啮合有传动齿轮(103),所述传动齿轮(103)的轴心处与传动杆(107)固定连接;所述底座(1)内壁的底部固定连接有旋转装置(108),所述旋转装置(108)输出轴的一端与旋转台(4)固定连接,所述底座(1)内壁的底部且位于旋转装置(108)的右侧固定连接有电池组(3);所述控制器(2)内壁的底部固定连接有控制板(204),所述控制板(204)的顶部分别固定连接有第一通讯节点(201)与第二通讯节点(202),所述控制板(204)的左侧固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员:王浴杰张彩霞潘启正邱健林
申请(专利权)人:佛山科学技术学院
类型:新型
国别省市:广东,44

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