The utility model discloses an intelligent power-saving explosion disposal robot, which comprises a low base, a rotating table connected with the top of the base, a controller fixed on the top of the rotating table, a first mechanical arm fixed on the left side of the top of the rotating table, a camera fixed on the end face of the first mechanical arm, and a first machine. The left end of the arm is provided with a mechanical claw, the right side of the top of the rotary table is fixed with a second mechanical arm, the end face of the second mechanical arm is fixed with a metal detector, and the right end of the second mechanical arm is also provided with a digging claw. The utility model relates to the technical field of the explosive disposal equipment. The anti-jamming ability of the explosion-disposal robot with intelligent power-saving function can be improved by the independent power supply of the battery pack. When one of the lines is cut off or damaged, the controller will control the battery pack to turn on the standby power, so that the parts can resume their functions and avoid the damage of the single line leading to the whole system. The system is paralyzed.
【技术实现步骤摘要】
一种具有智能节电功能的排爆机器人
本技术涉及排爆设备
,具体为一种具有智能节电功能的排爆机器人。
技术介绍
排爆机器人是排爆人员用于处置或销毁爆炸可疑物的专用器材,避免不必要的人员伤亡。它可用于多种复杂地形进行排爆。主要用于代替排爆人员搬运、转移爆炸可疑物品及其它有害危险品,代替排爆人员使用爆炸物销毁器销毁炸弹,代替现场安检人员实地勘察,实时传输现场图像,可配备散弹枪对犯罪分子进行攻击,可配备探测器材检查危险场所及危险物品。现阶段的排爆机器人作业的环境恶劣,机器人外部结构容易损坏,导致系统彻底瘫痪,稳定性差。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本技术提供了一种具有智能节电功能的排爆机器人,解决了排爆机器人环境抵抗力差的问题。为实现以上目的,本技术通过以下技术方案予以实现:一种具有智能节电功能的排爆机器人,包括低底座,所述底座的顶部转动连接有旋转台,所述旋转台的顶部固定连接有控制器;所述旋转台顶部的左侧固定连接有第一机械臂,所述第一机械臂的端面固定连接有摄像头,所述第一机械臂的左端设置有机械爪;所述旋转台顶部的右侧固定连接有第二机械臂,所述第二机械臂的端面固定连接有金属探测器,所述第二机械臂的右端设置也有挖掘爪;所述底座的两侧贯穿有传动杆,所述传动杆位于底座内部的一端与底座的内壁转动连接,所述传动杆位于底座外部的一端分别固定连接有驱动轮与从动轮,所述底座内壁的底部固定连接有驱动装置,所述驱动装置输出轴的一端固定连接有驱动齿轮,所述驱动齿轮的表面啮合有传动齿轮,所述传动齿轮的轴心处与传动杆固定连接;所述底座内壁的底部固定连接有旋转装置,所述旋转装置输出轴的一端与 ...
【技术保护点】
1.一种具有智能节电功能的排爆机器人,包括低底座(1),其特征在于:所述底座(1)的顶部转动连接有旋转台(4),所述旋转台(4)的顶部固定连接有控制器(2);所述旋转台(4)顶部的左侧固定连接有第一机械臂(7),所述第一机械臂(7)的端面固定连接有摄像头(6),所述第一机械臂(7)的左端设置有机械爪(5);所述旋转台(4)顶部的右侧固定连接有第二机械臂(8),所述第二机械臂(8)的端面固定连接有金属探测器(9),所述第二机械臂(8)的右端设置也有挖掘爪(10);所述底座(1)的两侧贯穿有传动杆(107),所述传动杆(107)位于底座(1)内部的一端与底座(1)的内壁转动连接,所述传动杆(107)位于底座(1)外部的一端分别固定连接有驱动轮(104)与从动轮(105),所述底座(1)内壁的底部固定连接有驱动装置(101),所述驱动装置(101)输出轴的一端固定连接有驱动齿轮(102),所述驱动齿轮(102)的表面啮合有传动齿轮(103),所述传动齿轮(103)的轴心处与传动杆(107)固定连接;所述底座(1)内壁的底部固定连接有旋转装置(108),所述旋转装置(108)输出轴的一端与旋转 ...
【技术特征摘要】
1.一种具有智能节电功能的排爆机器人,包括低底座(1),其特征在于:所述底座(1)的顶部转动连接有旋转台(4),所述旋转台(4)的顶部固定连接有控制器(2);所述旋转台(4)顶部的左侧固定连接有第一机械臂(7),所述第一机械臂(7)的端面固定连接有摄像头(6),所述第一机械臂(7)的左端设置有机械爪(5);所述旋转台(4)顶部的右侧固定连接有第二机械臂(8),所述第二机械臂(8)的端面固定连接有金属探测器(9),所述第二机械臂(8)的右端设置也有挖掘爪(10);所述底座(1)的两侧贯穿有传动杆(107),所述传动杆(107)位于底座(1)内部的一端与底座(1)的内壁转动连接,所述传动杆(107)位于底座(1)外部的一端分别固定连接有驱动轮(104)与从动轮(105),所述底座(1)内壁的底部固定连接有驱动装置(101),所述驱动装置(101)输出轴的一端固定连接有驱动齿轮(102),所述驱动齿轮(102)的表面啮合有传动齿轮(103),所述传动齿轮(103)的轴心处与传动杆(107)固定连接;所述底座(1)内壁的底部固定连接有旋转装置(108),所述旋转装置(108)输出轴的一端与旋转台(4)固定连接,所述底座(1)内壁的底部且位于旋转装置(108)的右侧固定连接有电池组(3);所述控制器(2)内壁的底部固定连接有控制板(204),所述控制板(204)的顶部分别固定连接有第一通讯节点(201)与第二通讯节点(202),所述控制板(204)的左侧固定连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:王浴杰,张彩霞,潘启正,邱健林,
申请(专利权)人:佛山科学技术学院,
类型:新型
国别省市:广东,44
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