一种一体式机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种一体式机器人，其包括机器人底座，机器人头部组件，连接机器人头部组件与机器人底座的连接主体，以及显示装置，显示装置包括壳体，机器人头部组件的前端设有连接组件，连接组件包括与机器人头部组件连接的连接部以及与壳体卡接的卡接部，卡接部上设有卡扣，壳体上设有卡槽，卡扣与卡槽卡接以将显示装置安装在机器人头部组件上。根据本实用新型专利技术提供的一体式机器人，其显示装置通过卡扣与卡槽卡接的方式组装到头部组件上的，形成为一体，其组装简单，拆卸方便。

An integrated robot

The utility model provides an integrated robot, which comprises a robot base, a robot head assembly, a connecting body connecting the robot head assembly with the robot base, and a display device, a display device including a case, a connecting component arranged at the front end of the robot head assembly, and a connecting component including the robot head. The connection part connected with the component and the clamping connection part connected with the shell are provided with a clamping buckle, and a clamping slot is arranged on the shell, and the clamping buckle and the clamping slot are connected with the clamping slot to install the display device on the robot head assembly. According to the integrated robot provided by the utility model, the display device of the integrated robot is assembled on the head component by means of a clamp and a clamp slot, forming an integral whole, and the assembly is simple and the disassembly is convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种一体式机器人
本技术涉及机器人领域，具体涉及一种一体式机器人。
技术介绍
随着移动互联网的强势崛起，智能家居产品得到了飞速发展，移动机器人开始进入到各种场所中。目前移动机器人一般包括用于头部组件，底部运动组件，以及用于将所述头部组件和底部运动组件连接起来的连接组件，现有的移动机器人的显示装置(如iPad、手机等)均是通过夹持装置将显示装置夹持在头部组件上，这种机器人的显示装置与机器人主体并不是一体的，其在移动过程中显示装置容易跌落，且显示装置与机器人之间的通信也容易出现连接不稳的情况，同时也可能出现显示装置与机器人不相容的情况。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的问题，提供一种新的一体式机器人，其显示装置通过卡接的方式组装到头部组件上，形成为一体，其组装简单，拆卸方便。具体的，本技术提供一种一体式机器人，其包括机器人底座，机器人头部组件，连接所述机器人头部组件与所述机器人底座的连接主体，以及显示装置，所述显示装置包括壳体，所述机器人头部组件的前端设有连接组件，所述连接组件包括与所述机器人头部组件连接的连接部以及与所述壳体卡接的卡接部，所述卡接部上设有卡扣，所述壳体上设有卡槽，所述卡扣与所述卡槽卡接以将所述显示装置安装在所述机器人头部组件上。优选的，所述壳体上设有容纳所述卡接部的凹槽，所述卡槽设置在所述凹槽内。优选的，所述卡槽的上端设有挡板，所述卡扣上设有挡板容置槽。优选的，所述挡板的内表面设置有凸起，所述挡板容置槽的内壁上设有与所述凸起对应的卡位槽。优选的，所述凹槽内设置有显示装置通信接头，所述卡接部上设置有与所述显示装置通信接头对接的下位机通信接头。优选的，所述显示装置通信接头为弹性触针电路板，所述下位机通信接头为接触铜片电路板。优选的，还包括螺钉，所述卡接部上设有通孔，所述凹槽内设有螺纹孔，所述螺钉穿过所述通孔和所述螺纹孔将所述卡接部与所述壳体固定连接在一起。优选的，卡接部上设有四个所述卡扣，所述壳体上设有四个所述卡槽。根据本技术提供的一体式机器人，其显示装置通过卡扣与卡槽卡接的方式组装到头部组件上的，形成为一体，其组装简单，拆卸方便。附图说明图1是本技术一个实施例的一体式机器人的整体结构示意图；图2是本技术一个实施例的一体式机器人的局部结构爆炸示意图；图3是本技术一个实施例的一体式机器人的局部结构装配剖面示意图；图4是中A部分结构的放大示意图；图5是本技术一个实施例的一体式机器人的头部组件与连接组件的装配状态示意图；以及图6是图4中B部分结构的放大示意图。具体实施方式为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。下面结合图1～图6对本技术提供的一体式机器人做详细说明。参照图1—3所示，本技术提供一种一体式机器人，其包括机器人底座1，机器人头部组件20，连接机器人头部组件20与机器人底座1的连接主体2，以及显示装置10，显示装置10包括壳体12，机器人头部组件20的前端设有连接组件，连接组件包括与机器人头部组件20连接的连接部22以及与壳体12卡接的卡接部24，卡接部24上设有卡扣26，壳体12上设有卡槽14，卡扣26与卡槽14卡接以将显示装置10安装在机器人头部组件20上。即，在本技术提供的一体式机器人中，其显示装置10是通过卡扣26与卡槽14卡接的方式组装到头部组件20上的，组装简单，拆卸方便。可以理解的是，卡扣26和卡槽14可以采用各种常用的卡扣及卡槽结构，只要能通过卡接的形式将显示装置10卡接在机器人头部组件20上即可。可以理解的是，对于机器人底座1，机器人头部组件20以及连接主体2均可以采用本领域常用的各种机器人底座1，机器人头部组件20以及连接主体，本技术对此没有特殊限制，本技术对机器人底座1，机器人头部组件20以及连接主体的内部结构及工作原理不再进行详细描述。在本技术的一些实施例中，为更加简便的将显示装置10卡接在机器人头部组件20上，参照图3所示，在卡槽14的上端设有挡板16，参照图3、图5所示，在卡扣26上设有挡板容置槽28，挡板容置槽28可以容纳挡板16。即在将显示装置10的壳体12装在机器人头部组件20上时，先将卡扣26装入卡槽14内，然后显示装置10在重量作用或者人力作用下往下运动，使得挡板16插入挡板容置槽28内，进而可以提高显示装置10与机器人头部组件20之间的连接稳定性，同时，挡板16和挡板容置槽28之间以类似滑轨和滑槽的配合方式，其安装简单、方便。在本技术的一个实施例中，参照图3所示，在挡板16的内表面设置有凸起18，参照图5所示，在挡板容置槽28的内壁上设有与凸起18对应的卡位槽30。进而，通过凸起18与卡位槽30的配合，可以进一步提高显示装置10与机器人头部组件20之间的连接稳定性。为了使本技术的显示装置10与机器人头部组件20之间的连接更加紧密，外观更加美观，在本技术的一个实施例中，如图1所示，壳体12上设有容纳卡接部24的凹槽13，卡槽14设置在凹槽13内。即将卡接部24容置在凹槽13内，可以保持表面平整，外观美观。可以理解的是，凹槽13的尺寸应当与卡接部24相匹配，以提高连接的紧密度。可以理解的是，可以采用本领域采用的各种方法实现显示装置和机器人之间的通信，本技术对此没有特殊限制。优选的，在本技术的一些实施例中，参照图1和图4所示，壳体12的凹槽13内设置有显示装置通信接头32，卡接部24上设置有与显示装置通信接头32对接的下位机通信接头34。即将显示装置10与机器人之间的通信连接设置在凹槽13内部，可以提高连接的稳定性，防止外部损毁。可以理解的是，可以采用本领域各种常用的对接方法实现显示装置通信接头32与下位机通信接头34的对接，本技术对此没有特殊限制。在本技术的一些实施例中，显示装置通信接头32采用弹性触针电路板，下位机通信接头34采用接触铜片电路板，即显示装置通信接头3与下位机通信接头34之间通过插接的方式进行连接，其组装简单方便。为了进一步提高卡接部24与壳体12之间的连接稳定性，在本技术的一些实施例中，参照图1所示，本技术提供的一体式机器人还包括螺钉40，卡接部24上设有通孔25，凹槽13内设有螺纹孔27，螺钉40穿过通孔25和螺纹孔27将卡接部24与壳体12固定连接在一起。即通过螺钉40将卡接部24固定安装在壳体12上，能够进一步提高卡接部24与壳体12之间的连接稳定性。同样的，为提高卡接部24与壳体12之间的连接稳定性，卡接部24上可以设置四个卡扣26，壳体12上对应设置四个卡槽14。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，只要运用本技术说明书和附图内容所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种一体式机器人，其特征在于，包括机器人底座，机器人头部组件，连接所述机器人头部组件与所述机器人底座的连接主体，以及显示装置，所述显示装置包括壳体，所述机器人头部组件的前端设有连接组件，所述连接组件包括与所述机器人头部组件连接的连接部以及与所述壳体卡接的卡接部，所述卡接部上设有卡扣，所述壳体上设有卡槽，所述卡扣与所述卡槽卡接以将所述显示装置安装在所述机器人头部组件上。

【技术特征摘要】
1.一种一体式机器人，其特征在于，包括机器人底座，机器人头部组件，连接所述机器人头部组件与所述机器人底座的连接主体，以及显示装置，所述显示装置包括壳体，所述机器人头部组件的前端设有连接组件，所述连接组件包括与所述机器人头部组件连接的连接部以及与所述壳体卡接的卡接部，所述卡接部上设有卡扣，所述壳体上设有卡槽，所述卡扣与所述卡槽卡接以将所述显示装置安装在所述机器人头部组件上。2.如权利要求1所述的一体式机器人，其特征在于，所述壳体上设有容纳所述卡接部的凹槽，所述卡槽设置在所述凹槽内。3.如权利要求1所述的一体式机器人，其特征在于，所述卡槽的上端设有挡板，所述卡扣上设有挡板容置槽。4.如权利要求3所述的一体式机器人，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃争鸣，李忠峰，
申请(专利权)人：广州映博智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44