一种用于高铁、动车玻璃窗的智能化清洗机器人制造技术

技术编号:19020709 阅读:22 留言:0更新日期:2018-09-26 18:23
本实用新型专利技术涉及一种用于高铁、动车玻璃窗的智能化清洗机器人,包括支撑板、移动机构、主体机构、三个调节机构、刮洗机构、上水器和干布,所述的移动机构安装在支撑板上,移动机构的上端安装有主体机构,主体机构上均匀安装有三个调节机构,前侧的调节机构上安装有干布,后侧的调节机构上安装有上水器,左侧的调节机构上安装有刮洗机构。本实用新型专利技术可以解决对清洗高铁动车时需要人工清洗玻璃窗,过程繁琐复杂,清洗玻璃窗时,人员需要依次借助不同的工具对玻璃窗进行擦洗,清理不干净,且人员携带的工具过多,长期携带重量大的工具作业导致身体受伤引发安全隐患等难题,可以实现对高铁动车玻璃窗上自动化上水、擦洗与擦干的功能。

An intelligent cleaning robot for high speed rail and motor car glass windows

The utility model relates to an intelligent cleaning robot for high-speed railway and electric vehicle glass windows, which comprises a support plate, a moving mechanism, a main body mechanism, three regulating mechanisms, a scraping and washing mechanism, a water dispenser and a dry cloth. The mobile mechanism is installed on the support plate, the upper end of the mobile mechanism is provided with a main body mechanism, and the main body mechanism is on the main body mechanism. There are three adjusting mechanisms installed evenly. Dry cloth is installed on the front adjusting mechanism, water feeder is installed on the rear adjusting mechanism, and scraping and washing mechanism is installed on the left adjusting mechanism. The utility model can solve the problem of manual cleaning of glass windows when cleaning high-speed rail electric vehicles, which is complicated and complicated. When cleaning glass windows, the personnel need to clean the glass windows by different tools in turn, and the cleaning is not clean. Moreover, the personnel carry too many tools, and the long-term carrying of heavy tools leads to injury of the body. It can realize the functions of automatic watering, scrubbing and drying on the glass windows of high-speed railway cars.

【技术实现步骤摘要】
一种用于高铁、动车玻璃窗的智能化清洗机器人
本技术涉及高铁动车维护领域,特别涉及一种用于高铁、动车玻璃窗的智能化清洗机器人。
技术介绍
高铁动车的载客量高、耗时少、安全性好、正点率高、舒适安全以及能耗低成为了人们出行的首选,但是,由于动车高铁均为户外行驶,且目前我国运营的动车高铁均以纯白色为主,这样极易造成动车高铁外表面污脏问题,如今人员都是人工清洗玻璃窗,过程繁琐复杂,清洗玻璃窗时,人员需要依次借助不同的工具对玻璃窗进行擦洗,清理不干净,且人员携带的工具过多,长期携带重量大的工具作业导致身体受伤引发安全隐患,过程繁琐,过程所耗时间长,过程所耗时间长,劳动强度大与效率低。
技术实现思路
为了解决上述问题,本技术提供了一种用于高铁、动车玻璃窗的智能化清洗机器人,可以解决对清洗高铁动车时需要人工清洗玻璃窗,过程繁琐复杂,清洗玻璃窗时,人员需要依次借助不同的工具对玻璃窗进行擦洗,清理不干净,且人员携带的工具过多,长期携带重量大的工具作业导致身体受伤引发安全隐患,过程繁琐,过程所耗时间长,劳动强度大和效率低等难题,可以实现对高铁动车玻璃窗上自动化上水、擦洗与擦干的功能,自动化清洗玻璃窗,清洗完全,无需人员携带重量大的工具操作,确保了人员安全,耗费时间短,且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。为了实现上述目的,本技术采用以下技术方案:一种用于高铁、动车玻璃窗的智能化清洗机器人,包括支撑板、移动机构、主体机构、三个调节机构、刮洗机构、上水器和干布,移动机构带动本技术进行移动,主体机构进行高度调节,同时,主体机构对刮洗机构、上水器与干布进行选择旋转,三个调节机构进行角度调节,刮洗机构对玻璃进行刮洗的作用,所述的移动机构安装在支撑板上,移动机构的上端安装有主体机构,主体机构上均匀安装有三个调节机构,前侧的调节机构上安装有干布,后侧的调节机构上安装有上水器,左侧的调节机构上安装有刮洗机构。所述的主体机构包括U型倒架、主电机、丝杠、移动块、环一板、移动杆、连滑槽、旋转电机、旋转齿轮、环齿条、圆环框、圆滑槽、圆滑块、环二板、两个竖气缸、环三板、两个限位支链和限位斜板,U型倒架安装在移动机构的上端,主电机通过底座安装在U型倒架的下端内壁上,主电机的输出轴通过联轴器与丝杠相连,丝杠的上端通过轴承安装在U型倒架的上端,丝杠上通过螺纹的传动方式设置有移动块,移动块的右端安装有移动杆,移动杆通过滑动配合的方式与连滑槽相连,连滑槽安装在U型倒架的侧壁上,移动块的外壁上安装有环一板,环一板的上端沿其轴向均匀安装有限位斜板,移动块的上端通过底座安装有旋转齿轮,旋转齿轮的输出轴上安装有旋转齿轮,旋转齿轮上啮合有环齿条,环齿条安装在圆环框上,且圆环框的上下两端为开口结构,圆环框的下端安装有圆滑块,圆滑块通过滑动配合的方式与圆滑槽相连,圆滑槽安装在移动块上,圆环框的外壁上安装有环二板,环二板上安装有两个竖气缸,两个竖气缸的顶端安装在环三板上,且圆环框位于环三板的内槽,环三板的下端安装有两个限位支链,且两个限位支链对称布置,主电机带动丝杠进行转动,移动块通过螺纹的传动方式在丝杠上进行升降,根据工作要求,旋转电机带动旋转齿轮进行转动,旋转齿轮带动圆环框上的环齿条在圆滑槽与圆滑块的辅助下进行转动,转动到合适的位置时,两个竖气缸带动环三板进行下降使得限位支链卡在相邻限位斜板之间,根据工作要求,自动化将所需工具转动到玻璃窗前,无需人员携带工具,缓解了人员工作强度,操作简单,耗费短,提高了工作效率。作为本技术的一种优选技术方案,所述的移动机构包括操作滑槽、U型移架、操作电机、主齿轮、从齿条和升降气缸,操作滑槽对称安装在支撑板上,操作滑槽通过滑动配合的方式与U型移架相连,U型移架的上端内壁上通过底座安装有操作电机,操作电机的输出轴上安装有主齿轮,主齿轮上啮合有从齿条,从齿条安装在支撑板上,U型移架的上端均匀安装有升降气缸,升降气缸的顶端安装在主体机构上,移动机构带动本技术进行前后移动与升降调节,减小了劳动强度,提高了工作效率。作为本技术的一种优选技术方案,所述的限位支链包括限杆、两个长板和微框,限杆的上端通过销轴安装在环三板上,限杆通过滑动配合的方式与微框相连,微框通过销轴安装在两个长板的内壁之间,两个长板安装在圆环框上,且两个长板对称布置,两个竖气缸带动环三板进行下降,环三板带动限杆在微框进行调节直到限杆卡在相邻限位斜板之间,自动化调节限位,减小了劳动强度,提高了工作效率。作为本技术的一种优选技术方案,所述的调节机构包括角度杆、多级电动伸缩杆、微调气缸、调节电机、连板、弧形杆和微滑槽,角度杆安装在圆环框上,角度杆的侧壁上通过销轴安装有微调气缸,微调气缸的顶端通过销轴安装在多级电动伸缩杆,多级电动伸缩杆的右端通过销轴安装在角度杆上,多级电动伸缩杆的左端安装有调节电机,调节电机的输出轴上安装有连板,连板上均匀安装有弧形杆,弧形杆通过滑动配合的方式与微滑槽相连,微滑槽安装在多级电动伸缩杆上,微调气缸带动多级电动伸缩杆进行角度调节,多级电动伸缩杆进行伸缩调节,根据要求,自动化进行角度调节与长度伸缩,减小了劳动强度,提高了工作效率。作为本技术的一种优选技术方案,所述的刮洗机构包括两个刮气缸、两个固定板、锥形块和橡胶玻璃刮条,两个刮气缸通过销轴安装在连板上,且两个刮气缸对应安装,刮气缸的顶端通过销轴安装在固定板上,固定板通过销轴安装在连板上,固定板上均匀安装有锥形块,橡胶玻璃刮条位于锥形块之间,两个刮气缸带动两个固定板上的锥形块进行相向运动使得橡胶玻璃刮条被锥形块夹稳,本技术带动刮洗机构对玻璃窗进行刮洗运动,减小了劳动强度,提高了工作效率。工作时,首先,工作人员将本技术放置到现有的移动设备上,第二步,移动机构开始工作,移动机构带动本技术进行前后移动与升降调节,第三步,主体机构开始工作,主电机带动丝杠进行转动,移动块通过螺纹的传动方式在丝杠上进行升降,根据工作要求,旋转电机带动旋转齿轮进行转动,旋转齿轮带动圆环框上的环齿条在圆滑槽与圆滑块的辅助下进行转动,转动到合适的位置时,两个竖气缸带动环三板进行下降使得限位支链卡在相邻限位斜板之间,之后,限位支链开始工作,两个竖气缸带动环三板进行下降,环三板带动限杆在微框进行调节直到限杆卡在相邻限位斜板之间,第四步,调节机构开始工作,微调气缸带动多级电动伸缩杆进行角度调节,多级电动伸缩杆进行伸缩调节,第五步,刮洗机构开始工作,两个刮气缸带动两个固定板上的锥形块进行相向运动使得橡胶玻璃刮条被锥形块夹稳,本技术带动刮洗机构对玻璃窗进行刮洗运动,清洗时,主体机构带动上水器移动到玻璃窗前,上水器对玻璃窗进行上水,之后,主体机构带动刮洗机构移动到玻璃窗前,刮洗机构对玻璃窗进行擦洗,之后,主体机构带动干布移动到玻璃窗前,干布对玻璃窗进行擦干处理,可以实现对高铁动车玻璃窗上自动化上水、擦洗与擦干的功能。本技术的有益效果在于:1、本技术可以解决对清洗高铁动车时需要人工清洗玻璃窗,过程繁琐复杂,清洗玻璃窗时,人员需要依次借助不同的工具对玻璃窗进行擦洗,清理不干净,且人员携带的工具过多,长期携带重量大的工具作业导致身体受伤引发安全隐患,过程繁琐,过程所耗时间长,劳动强度大本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于高铁、动车玻璃窗的智能化清洗机器人,包括支撑板(11)、移动机构(21)、主体机构(22)、三个调节机构(24)、刮洗机构(27)、上水器(25)和干布(26),其特征在于:所述的移动机构(21)安装在支撑板(11)上,移动机构(21)的上端安装有主体机构(22),主体机构(22)上均匀安装有三个调节机构(24),前侧的调节机构(24)上安装有干布(26),后侧的调节机构(24)上安装有上水器(25),左侧的调节机构(24)上安装有刮洗机构(27);所述的主体机构(22)包括U型倒架(221)、主电机(222)、丝杠(223)、移动块(224)、环一板(225)、移动杆(226)、连滑槽(227)、旋转电机(228)、旋转齿轮(229)、环齿条(230)、圆环框(231)、圆滑槽(232)、圆滑块(233)、环二板(234)、两个竖气缸(235)、环三板(236)、两个限位支链(237)和限位斜板(238),U型倒架(221)安装在移动机构(21)的上端,主电机(222)通过底座安装在U型倒架(221)的下端内壁上,主电机(222)的输出轴通过联轴器与丝杠(223)相连,丝杠(223)的上端通过轴承安装在U型倒架(221)的上端,丝杠(223)上通过螺纹的传动方式设置有移动块(224),移动块(224)的右端安装有移动杆(226),移动杆(226)通过滑动配合的方式与连滑槽(227)相连,连滑槽(227)安装在U型倒架(221)的侧壁上,移动块(224)的外壁上安装有环一板(225),环一板(225)的上端沿其轴向均匀安装有限位斜板(238),移动块(224)的上端通过底座安装有旋转齿轮(229),旋转齿轮(229)的输出轴上安装有旋转齿轮(229),旋转齿轮(229)上啮合有环齿条(230),环齿条(230)安装在圆环框(231)上,且圆环框(231)的上下两端为开口结构,圆环框(231)的下端安装有圆滑块(233),圆滑块(233)通过滑动配合的方式与圆滑槽(232)相连,圆滑槽(232)安装在移动块(224)上,圆环框(231)的外壁上安装有环二板(234),环二板(234)上安装有两个竖气缸(235),两个竖气缸(235)的顶端安装在环三板(236)上,且圆环框(231)位于环三板(236)的内槽,环三板(236)的下端安装有两个限位支链(237),且两个限位支链(237)对称布置。...

【技术特征摘要】
1.一种用于高铁、动车玻璃窗的智能化清洗机器人,包括支撑板(11)、移动机构(21)、主体机构(22)、三个调节机构(24)、刮洗机构(27)、上水器(25)和干布(26),其特征在于:所述的移动机构(21)安装在支撑板(11)上,移动机构(21)的上端安装有主体机构(22),主体机构(22)上均匀安装有三个调节机构(24),前侧的调节机构(24)上安装有干布(26),后侧的调节机构(24)上安装有上水器(25),左侧的调节机构(24)上安装有刮洗机构(27);所述的主体机构(22)包括U型倒架(221)、主电机(222)、丝杠(223)、移动块(224)、环一板(225)、移动杆(226)、连滑槽(227)、旋转电机(228)、旋转齿轮(229)、环齿条(230)、圆环框(231)、圆滑槽(232)、圆滑块(233)、环二板(234)、两个竖气缸(235)、环三板(236)、两个限位支链(237)和限位斜板(238),U型倒架(221)安装在移动机构(21)的上端,主电机(222)通过底座安装在U型倒架(221)的下端内壁上,主电机(222)的输出轴通过联轴器与丝杠(223)相连,丝杠(223)的上端通过轴承安装在U型倒架(221)的上端,丝杠(223)上通过螺纹的传动方式设置有移动块(224),移动块(224)的右端安装有移动杆(226),移动杆(226)通过滑动配合的方式与连滑槽(227)相连,连滑槽(227)安装在U型倒架(221)的侧壁上,移动块(224)的外壁上安装有环一板(225),环一板(225)的上端沿其轴向均匀安装有限位斜板(238),移动块(224)的上端通过底座安装有旋转齿轮(229),旋转齿轮(229)的输出轴上安装有旋转齿轮(229),旋转齿轮(229)上啮合有环齿条(230),环齿条(230)安装在圆环框(231)上,且圆环框(231)的上下两端为开口结构,圆环框(231)的下端安装有圆滑块(233),圆滑块(233)通过滑动配合的方式与圆滑槽(232)相连,圆滑槽(232)安装在移动块(224)上,圆环框(231)的外壁上安装有环二板(234),环二板(234)上安装有两个竖气缸(235),两个竖气缸(235)的顶端安装在环三板(236)上,且圆环框(231)位于环三板(236)的内槽,环三板(236)的下端安装有两个限位支链(237),且两个限位支链(237)对称布置。2.根据权利要求1所述的一种用于高铁、动车玻璃窗的智能化清洗机器人,其特征在于:所述的移动机构(21)包括操...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄远明
申请(专利权)人:新昌县大菠萝农业发展有限公司
类型:新型
国别省市:浙江,33

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